本實用新型涉及無人機(jī)飛行檢測設(shè)備設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人機(jī)由于具備成本低、生存能力強(qiáng)以及機(jī)動性能好等優(yōu)點，其在進(jìn)行長時間的監(jiān)測、定點巡航等重復(fù)枯燥工作領(lǐng)域的應(yīng)用具有較強(qiáng)優(yōu)勢，因此，國內(nèi)也緊跟國際趨勢，正在大力發(fā)展無人機(jī)市場。

無人機(jī)在進(jìn)行飛行時，需要通過無人機(jī)地面站進(jìn)行相應(yīng)的控制和監(jiān)控，因此，對無人機(jī)地面站中各種控制設(shè)備、監(jiān)測設(shè)備的研究顯得尤為重要；其中，飛行監(jiān)控系統(tǒng)更是被當(dāng)做作無人機(jī)地面站中的核心系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計研究。

目前，飛行監(jiān)控系統(tǒng)的研究雖然進(jìn)步很大，但任然存在需要不足；例如現(xiàn)有的飛行監(jiān)控系統(tǒng)大都是簡單照搬有人機(jī)顯控界面及儀表設(shè)計風(fēng)格，使得人機(jī)交互較差；再有，其系統(tǒng)軟、硬件耦合性高，軟件系統(tǒng)無法使硬件計算資源最大化利用；另外，就單從飛行監(jiān)控系統(tǒng)的一些例如設(shè)備安裝柜來看，仍然存在結(jié)構(gòu)布局不合理，使用不方便等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備，以解決目前的飛行監(jiān)控設(shè)備存在的至少一個問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備，包括安裝柜以及設(shè)置在所述安裝柜內(nèi)部的系統(tǒng)元器件及線路，所述安裝柜呈長方體形，且當(dāng)所述安裝柜以其正常安裝姿態(tài)設(shè)置在水平面上時，其相對的上面板和下面板呈正方形，其相對的前面板和后面板以及相對的左面板和右面板均呈長方形；

所述安裝柜還包括：

兩塊沿所述前面板板面方向延伸且對稱設(shè)置在所述前面板的左右兩側(cè)的安裝板，每塊所述安裝板上開設(shè)有安裝孔；

兩個把手，均呈U字形，每個所述把手的開口端沿垂直所述安裝板板面方向固定設(shè)置在對應(yīng)側(cè)的與其相適配的所述安裝孔內(nèi)；

功能孔，開設(shè)在所述前面板和后面板上，用于安裝所述系統(tǒng)元器的功能插孔。

優(yōu)選的，在所述前面板上開設(shè)有矩形的散熱口，所述安裝柜還包括：

散熱板，可拆卸地固定在所述散熱口上，以覆蓋所述散熱口，且所述散熱板上開設(shè)有多個散熱孔。

優(yōu)選的，所述前面板上的功能孔包括在同一水平面上依次設(shè)置的電源開關(guān)孔、USB接口安裝孔，以及另一水平面上依次設(shè)置的在電源指示燈安裝孔、硬盤指示燈安裝孔以及復(fù)位指示燈安裝孔。

優(yōu)選的，在所述后面板上與所述系統(tǒng)元器件中的電源風(fēng)扇相適配的位置處開設(shè)有多個出氣孔，所述多個出氣孔在一圓形區(qū)域內(nèi)均勻分布。

優(yōu)選的，所述后面板上的功能孔包括均勻分布的網(wǎng)口安裝孔、串口安裝孔、顯示接口安裝孔。

優(yōu)選的，所述的無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備還包括：

顯示裝置，通過導(dǎo)線連接至所述后面板上的顯示接口安裝孔處。

本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中，具安裝柜呈長方體形，并且安裝柜的兩側(cè)安裝板上設(shè)置有把手，使得結(jié)構(gòu)更加合理，安裝和運輸也更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中安裝柜的正視圖；

圖2是本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中安裝柜的后視圖；

圖3是本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中安裝柜的側(cè)視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖3對本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實用新型提供了一種無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備，包括安裝柜1以及設(shè)置在安裝柜1內(nèi)部的系統(tǒng)元器件及線路；需要說明的是，內(nèi)部的系統(tǒng)元器件可以包括已知的多種適合的器件，以使得該監(jiān)控設(shè)備實現(xiàn)對無人機(jī)的飛行狀態(tài)監(jiān)視、飛行控制和機(jī)載設(shè)備監(jiān)控等功能。系統(tǒng)元器可以包括系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件等；其中，系統(tǒng)硬件中采用統(tǒng)一CPCI架構(gòu)計算機(jī)，從而實現(xiàn)硬件資源多余度設(shè)計，并且，與傳統(tǒng)的PCI總線計算機(jī)產(chǎn)品相比，具有更堅固、更可靠、模塊化、易使用、易維護(hù)等優(yōu)點；系統(tǒng)硬件中還包括數(shù)據(jù)的存儲設(shè)備、發(fā)送收發(fā)設(shè)備、獨立顯卡等等。系統(tǒng)軟件采用了組件式和模塊化設(shè)計思路，能夠?qū)崿F(xiàn)了飛行監(jiān)控系統(tǒng)可配置化和“即插即用”的能力，并大量運用了紋理、貼圖等現(xiàn)代化顯示風(fēng)格，提高了人機(jī)交互的友好性。

在本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中，安裝柜1呈長方體形，且當(dāng)安裝柜1以其正常安裝姿態(tài)(即圖1-圖3所示的放置姿態(tài))設(shè)置在水平面上時，其相對的上面板和下面板呈正方形，其相對的前面板2和后面板3以及相對的左面板和右面板均呈長方形；這樣的結(jié)構(gòu)一方面是使得安裝時穩(wěn)定性更強(qiáng)，另外，更有利于運輸和安裝。

進(jìn)一步，安裝柜1還包括安裝板21、把手22以及功能孔。

安裝板21為兩塊，兩塊安裝板21沿前面板2板面方向延伸且對稱設(shè)置在前面板2的左右兩側(cè)，并且，每塊安裝板21上開設(shè)有安裝孔。相應(yīng)地，把手22為兩個，均呈U字形；每個把手22的開口端沿垂直安裝板21板面方向再通過螺栓或鉚釘固定設(shè)置在對應(yīng)側(cè)的與其相適配的安裝孔內(nèi)。把手22的設(shè)置同樣是使得運輸和安裝更加方便快捷，且使得安裝柜1的整體結(jié)構(gòu)更加合理。

功能孔的形狀和數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行適合的設(shè)置，分別開設(shè)在前面板2和后面板3上，用于安裝系統(tǒng)元器的功能插孔；其中，安裝系統(tǒng)元器的功能插孔可以包括例如連接至主板的USB接口、電源開關(guān)、各種指示燈、網(wǎng)口、串口、顯示器接口以及電源接口等等；需要說明的是，這些器件與主板的電路連接方式可以采用已知的多種適合的電路結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

具體地，在本實施例中，優(yōu)選在前面板2上的功能孔包括在同一水平面上依次設(shè)置的電源開關(guān)孔51、USB接口安裝孔52，以及另一水平面上依次設(shè)置的在電源指示燈安裝孔53、硬盤指示燈安裝孔54以及復(fù)位指示燈安裝孔55。進(jìn)一步，優(yōu)選在后面板3上的功能孔包括均勻分布的網(wǎng)口安裝孔61、串口安裝孔62、顯示接口安裝孔63。

在本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中，在前面板2上開設(shè)有矩形的散熱口，以便于安裝柜1內(nèi)部散熱；進(jìn)一步，安裝柜1還包括矩形的散熱板4；散熱板4通過螺栓可拆卸地固定在散熱口上，以覆蓋散熱口，且散熱板4上開設(shè)有多個散熱孔41。另外，前面板2上散熱口與上述電源開關(guān)孔51、USB接口安裝孔52等是沿同一水平面方向布置(即采用圖1中所示的左右位置關(guān)系布置)。

另外，在后面板3上與系統(tǒng)元器件中的電源風(fēng)扇相適配的位置處開設(shè)有多個出氣孔31，并且，多個出氣孔31是在一圓形區(qū)域內(nèi)均勻分布。同樣，后面板3上出氣孔31與上述網(wǎng)口安裝孔61、串口安裝孔62等是沿同一水平面方向布置(即采用圖2中所示的左右位置關(guān)系布置)。

進(jìn)一步，在本實用新型無人機(jī)飛行監(jiān)控設(shè)備中，還可以包括顯示裝置；本實施例優(yōu)選為液晶顯示儀表，通過導(dǎo)線連接至后面板3上的顯示接口安裝孔處63；液晶顯示儀表為多型飛機(jī)參數(shù)顯示儀表，其中可以包括如動力儀表、地平儀、高度表、速度表等；另外，還具有界面指令操作、界面參數(shù)顯示等功能。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。