本說明書涉及控制，特別涉及一種用于高壓發(fā)生器的控制裝置和方法。

背景技術：

1、在x射線管的高壓發(fā)生器中，高壓發(fā)生器的輸出除了需要滿足系統(tǒng)使用的常規(guī)工況(例如，達到指定電壓值和/或指定電流值)外，還需要在一些特殊情形下將當前輸出狀態(tài)快速過渡到另一個輸出狀態(tài)，例如，球管打火后需要快速恢復輸出電壓、輸出電壓快速切換等。一般地，從當前輸出狀態(tài)快速過渡到另一個輸出狀態(tài)的過渡時間越短，越有利于系統(tǒng)性能。

2、因此，希望提供一種用于高壓發(fā)生器的控制裝置和方法，壓縮高壓發(fā)生器的狀態(tài)切換時間。

技術實現(xiàn)思路

1、本說明書一個方面提供一種高壓發(fā)生器的控制方法。所述方法包括：當檢測到所述高壓發(fā)生器要切換當前輸出狀態(tài)至目標輸出狀態(tài)時，獲取所述高壓發(fā)生器的當前輸出電壓和目標輸出電壓；根據(jù)所述當前輸出電壓和所述目標輸出電壓確定外環(huán)控制量；獲取所述高壓發(fā)生器的內(nèi)部電路模塊的對應的物理量；根據(jù)所述物理量和所述外環(huán)控制量，確定所述內(nèi)部電路模塊對應的內(nèi)環(huán)控制量；所述內(nèi)環(huán)控制量的取值范圍根據(jù)所述物理量和/或目標輸出狀態(tài)動態(tài)確定；基于所述內(nèi)環(huán)控制量確定所述高壓發(fā)生器的閉環(huán)控制量，以對所述高壓發(fā)生器進行控制。

2、在一些實施例中，所述高壓發(fā)生器包括多級內(nèi)環(huán)控制電路，所述內(nèi)環(huán)控制電路用于采樣與其耦合的內(nèi)部電路模塊的對應的物理量，多個所述內(nèi)環(huán)控制電路依次串聯(lián)形成所述多級內(nèi)環(huán)控制電路。

3、在一些實施例中，所述高壓發(fā)生器包括多個內(nèi)部電路模塊，所述多個內(nèi)部電路模塊與所述多級內(nèi)環(huán)控制電路一一對應耦合連接。

4、在一些實施例中，所述高壓發(fā)生器包括多個內(nèi)部電路模塊，所述多級內(nèi)環(huán)控制電路包括至少一級與兩個或以上內(nèi)部電路模塊耦合連接的內(nèi)環(huán)控制電路，所述至少一級內(nèi)環(huán)控制電路用于采樣所述兩個或以上內(nèi)部電路模塊的對應的物理量。

5、在一些實施例中，所述內(nèi)部電路模塊包括依次連接的逆變電路、諧振網(wǎng)絡、變壓電路和整流濾波電路，所述物理量包括以下中的至少一個：逆變電流、所述逆變電路的橋臂之間的電壓差、所述諧振網(wǎng)絡的串聯(lián)諧振電容的電壓、所述變壓電路的初級電壓。

6、在一些實施例中，所述根據(jù)所述物理量和所述外環(huán)控制量，確定所述內(nèi)部電路模塊對應的內(nèi)環(huán)控制量包括：基于所述物理量和/或所述目標輸出狀態(tài)，確定所述內(nèi)環(huán)控制量的取值范圍；基于所述取值范圍和所述外環(huán)控制量，確定內(nèi)環(huán)設定值；基于所述內(nèi)環(huán)設定值和所述物理量，確定所述內(nèi)環(huán)控制量。

7、在一些實施例中，所述內(nèi)環(huán)控制量的取值范圍包括所述內(nèi)環(huán)控制量的取值上限和/或下限，所述上限或下限根據(jù)隨時間變化的取值軌跡確定。

8、在一些實施例中，確定所述取值范圍包括：基于所述內(nèi)部電路模塊的對應的物理量和/或所述目標輸出狀態(tài)，通過計算或查預設表的方式，確定所述內(nèi)部電路模塊的對應的內(nèi)環(huán)控制量。

9、本說明書另一個方面提供一種用于高壓發(fā)生器的控制裝置。所述裝置包括：外環(huán)控制電路，所述外環(huán)控制電路的輸入端連接所述高壓發(fā)生器的輸出端，用于采樣所述高壓發(fā)生器的當前輸出電壓，以及根據(jù)所述當前輸出電壓和目標輸出電壓確定外環(huán)控制量；內(nèi)環(huán)控制電路，所述內(nèi)環(huán)控制電路的一路輸入連接所述高壓發(fā)生器的內(nèi)部電路模塊，用于采樣所述內(nèi)部電路模塊的對應的物理量；另一路輸入連接所述外環(huán)控制電路，用于根據(jù)采樣的所述物理量和所述外環(huán)控制量，確定所述內(nèi)部電路模塊對應的內(nèi)環(huán)控制量；所述內(nèi)環(huán)控制量的取值范圍根據(jù)所述物理量或目標輸出狀態(tài)動態(tài)確定；其中，所述控制裝置被配置為基于所述內(nèi)環(huán)控制量確定所述高壓發(fā)生器的閉環(huán)控制量，以對所述高壓發(fā)生器進行控制。

10、在一些實施例中，所述裝置包括多級內(nèi)環(huán)控制電路，所述內(nèi)環(huán)控制電路與所述內(nèi)部電路模塊耦合連接，用于采樣所述內(nèi)部電路模塊的對應的物理量；其中，多個所述內(nèi)環(huán)控制電路依次串聯(lián)形成所述多級內(nèi)環(huán)控制電路。

11、本說明書另一個方面提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如前所述的高壓發(fā)生器的控制方法。

12、本說明書另一個方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當計算機讀取存儲介質(zhì)中的計算機指令后，計算機執(zhí)行如前所述的高壓發(fā)生器的控制方法。

技術特征：

1.一種用于高壓發(fā)生器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述高壓發(fā)生器包括多級內(nèi)環(huán)控制電路，所述內(nèi)環(huán)控制電路用于采樣與其耦合的內(nèi)部電路模塊的對應的物理量，多個所述內(nèi)環(huán)控制電路依次串聯(lián)形成所述多級內(nèi)環(huán)控制電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述高壓發(fā)生器包括多個內(nèi)部電路模塊，所述多個內(nèi)部電路模塊與所述多級內(nèi)環(huán)控制電路一一對應耦合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述高壓發(fā)生器包括多個內(nèi)部電路模塊，所述多級內(nèi)環(huán)控制電路包括至少一級與兩個或以上內(nèi)部電路模塊耦合連接的內(nèi)環(huán)控制電路，所述至少一級內(nèi)環(huán)控制電路用于采樣所述兩個或以上內(nèi)部電路模塊的對應的物理量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)部電路模塊包括依次連接的逆變電路、諧振網(wǎng)絡、變壓電路和整流濾波電路，所述物理量包括以下中的至少一個：逆變電流、所述逆變電路的橋臂之間的電壓差、所述諧振網(wǎng)絡的串聯(lián)諧振電容的電壓、所述變壓電路的初級電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物理量和所述外環(huán)控制量，確定所述內(nèi)部電路模塊的對應的內(nèi)環(huán)控制量包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)控制量的取值范圍包括所述內(nèi)環(huán)控制量的取值上限和/或下限，所述上限或下限根據(jù)隨時間變化的取值軌跡確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述取值范圍包括：

9.一種用于高壓發(fā)生器的控制裝置，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，包括多級內(nèi)環(huán)控制電路，所述內(nèi)環(huán)控制電路與所述內(nèi)部電路模塊耦合連接，用于采樣所述內(nèi)部電路模塊的對應的物理量；其中，多個所述內(nèi)環(huán)控制電路依次串聯(lián)形成所述多級內(nèi)環(huán)控制電路。

技術總結(jié)
本說明書實施例中提供一種用于高壓發(fā)生器的控制裝置和方法。所述方法包括：當檢測到高壓發(fā)生器要切換當前輸出狀態(tài)至目標輸出狀態(tài)時，獲取高壓發(fā)生器的當前輸出電壓和目標輸出電壓；根據(jù)當前輸出電壓和目標輸出電壓確定外環(huán)控制量；獲取高壓發(fā)生器的內(nèi)部電路模塊的對應的物理量；根據(jù)物理量和外環(huán)控制量，確定內(nèi)部電路模塊對應的內(nèi)環(huán)控制量，所述內(nèi)環(huán)控制量的取值范圍根據(jù)所述物理量和/或目標輸出狀態(tài)動態(tài)確定；基于內(nèi)環(huán)控制量確定高壓發(fā)生器的閉環(huán)控制量，以對高壓發(fā)生器進行控制。

技術研發(fā)人員：吳景林,祝國平,曹彬,褚旭
受保護的技術使用者：上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2