本技術(shù)涉及插件機(jī)，特別涉及一種夾料頭自動更換裝置及插件機(jī)。

背景技術(shù)：

1、插件機(jī)，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電插孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。插件機(jī)工作時首先需要將各種電子元器件送料至插件機(jī)的夾料裝置，然后由夾料裝置夾取電子元器件并將電子元器件準(zhǔn)確地插入印制電路板預(yù)設(shè)的引腳插孔內(nèi)來完成插件，但是由于電子元器件的結(jié)構(gòu)形態(tài)存在差異，而夾料裝置具有唯一性，即同一種夾料裝置不能兼容不同形態(tài)的電子元器件，所以在夾取插裝電子元器件時需要更換對應(yīng)的夾料裝置。

2、目前，現(xiàn)有的常規(guī)插件機(jī)的自動更換夾料頭的裝置發(fā)展還不成熟，在針對插件數(shù)量、種類較多的印制電路板時，自動更換夾料頭的裝置運(yùn)行不平穩(wěn)，導(dǎo)致夾料頭的安裝精度差，使得夾料頭插接電子元器件的質(zhì)量不好，影響印刷電路板的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提出一種夾料頭自動更換裝置及插件機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的插件機(jī)的夾料頭更換裝置運(yùn)行不平穩(wěn)，而導(dǎo)致夾料頭的安裝精度低，夾料頭插接電子元器件的質(zhì)量差等技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種夾料頭自動更換裝置，包括：

3、穴位板，所述穴位板開設(shè)有若干穴位孔，所述穴位孔用于放置夾料頭；

4、卡板，所述卡板設(shè)置于所述穴位板的所述穴位孔的一側(cè)，所述卡板受驅(qū)于第一驅(qū)動部，由所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述卡板運(yùn)動，以使所述卡板和所述穴位孔之間具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，于所述第一狀態(tài)，所述卡板將所述夾料頭夾緊于所述穴位孔，于所述第二狀態(tài)，所述卡板將所述夾料頭從所述穴位孔中釋放；

5、導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪包括第一端壁、第二端壁和外周壁，所述第一端壁和所述第二端壁相對設(shè)置，所述外周壁由所述第一端壁沿直線延伸至所述第二端壁，沿由所述第一端壁指向所述第二端壁的方向，所述導(dǎo)向輪穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，以將所述導(dǎo)向輪連接于所述穴位板，所述外周壁和所述卡板相抵接，以在所述卡板運(yùn)動時，傳送所述卡板。

6、在一些實(shí)施例中，所述卡板設(shè)置有導(dǎo)桿，所述穴位板設(shè)置有彈性部，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述彈性部，所述卡板運(yùn)動時，所述彈性部被壓縮或者被拉伸，所述卡板反方向運(yùn)動時，所述彈性部被釋放，以推動所述卡板復(fù)位。

7、在一些實(shí)施例中，沿所述卡板運(yùn)動的方向，所述卡板開設(shè)有長圓孔，所述長圓孔中穿設(shè)有限位螺栓，且沿所述卡板運(yùn)動的方向，所述長圓孔和所述限位螺栓能夠相對運(yùn)動，用于限制沿垂直于所述卡板運(yùn)動的方向，所述卡板在所述穴位板上的位移。

8、在一些實(shí)施例中，所述卡板開設(shè)有限位槽，所述限位槽和所述穴位孔對應(yīng)設(shè)置，所述卡板朝所述限位槽延伸設(shè)置有若干凸出部；

9、其中，于所述第一狀態(tài)時，所述凸出部將所述夾料頭夾緊于所述穴位孔，于所述第二狀態(tài)時，所述凸出部隨所述卡板運(yùn)動，以將所述夾料頭從所述穴位孔中釋放。

10、在一些實(shí)施例中，所述穴位板背離所述卡板的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述穴位板和所述卡板沿由所述穴位板指向所述卡板的方向運(yùn)動。

11、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動部通過連接組件和所述穴位板連接，所述連接組件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板滑動連接于所述第二驅(qū)動部，所述第二連接板連接于所述第一連接板背離所述第二驅(qū)動部的一端，所述穴位板連接于所述第二連接板背離所述第一連接板的一端；

12、其中，所述第二驅(qū)動部設(shè)置有滑軌，所述第一連接板開設(shè)有滑槽，所述滑軌和所述滑槽能夠配合連接，以使所述第一連接板滑動連接于所述第二驅(qū)動部。

13、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動部設(shè)置有位置傳感器，用于監(jiān)測所述第一連接板的行程位移。

14、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動部背離所述穴位板的一端連接有安裝板，所述安裝板開設(shè)有螺紋孔，以便于所述夾料頭自動更換裝置的連接。

15、對應(yīng)地，本實(shí)用新型還提出了一種插件機(jī)，包括上述任一實(shí)施例所述的夾料頭自動更換裝置。

16、在一些實(shí)施例中，所述插件機(jī)還包括：

17、插裝機(jī)頭裝置，所述插裝機(jī)頭裝置設(shè)置有若干夾料頭，用于夾取電子元件物料，并將所述電子元件物料插接至電路板預(yù)設(shè)的引腳插孔內(nèi)，所述插裝機(jī)頭裝置被配置為能夠朝靠近或者背離所述夾料頭自動更換裝置的方向運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)所述夾料頭的自動更換；

18、定位相機(jī)，所述定位相機(jī)用于識別所述夾料頭自動更換裝置的位置，以便于所述插裝機(jī)頭裝置朝靠近所述夾料頭自動更換裝置的方向運(yùn)動。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

20、在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，提供了一種能夠根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的電子元器件實(shí)現(xiàn)自動換頭的夾料頭自動更換裝置，并且本夾料頭自動更換裝置能夠提高在更換夾料頭時的運(yùn)行穩(wěn)定性，以保證夾料頭的安裝精度，進(jìn)而保證利用夾料頭插接電子元器件的質(zhì)量。該夾料頭自動更換裝置包括穴位板、卡板和導(dǎo)向輪。其中，穴位板上開設(shè)有若干用于放置夾料頭的穴位孔，卡板蓋設(shè)于穴位板開設(shè)有穴位孔的一側(cè)，且卡板能夠和穴位板之間進(jìn)行相對移動，以使得卡板和穴位板之間具有夾緊夾料頭的第一狀態(tài)，以及使得卡板和穴位板之間具有釋放夾料頭的第二狀態(tài)，卡板和穴位板之間設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸連接于穴位板，導(dǎo)向輪的外周壁和卡板相抵接，以在卡板移動時，能夠通過導(dǎo)向輪對卡板進(jìn)行傳送。

21、本實(shí)用新型提供的夾料頭自動更換裝置及插件機(jī)，不僅能夠通過移動卡板改變卡板和穴位板之間的配合狀態(tài)，用于根據(jù)電子元器件的結(jié)構(gòu)形態(tài)實(shí)現(xiàn)穴位孔中夾料頭的自動夾緊和釋放，而且能夠通過導(dǎo)向輪將卡板移動時的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，從而便于提高卡板移動時的運(yùn)行穩(wěn)定性及傳送靈敏度，進(jìn)而提高夾料頭的安裝精度，保證利用夾料頭插接電子元器件的插接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種夾料頭自動更換裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，所述卡板設(shè)置有導(dǎo)桿，所述穴位板設(shè)置有彈性部，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述彈性部，所述卡板運(yùn)動時，所述彈性部被壓縮或者被拉伸，所述卡板反方向運(yùn)動時，所述彈性部被釋放，以推動所述卡板復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，沿所述卡板運(yùn)動的方向，所述卡板開設(shè)有長圓孔，所述長圓孔中穿設(shè)有限位螺栓，且沿所述卡板運(yùn)動的方向，所述長圓孔和所述限位螺栓能夠相對運(yùn)動，用于限制沿垂直于所述卡板運(yùn)動的方向，所述卡板在所述穴位板上的位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，所述卡板開設(shè)有限位槽，所述限位槽和所述穴位孔對應(yīng)設(shè)置，所述卡板朝所述限位槽延伸設(shè)置有若干凸出部；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，所述穴位板背離所述卡板的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述穴位板和所述卡板沿由所述穴位板指向所述卡板的方向運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動部通過連接組件和所述穴位板連接，所述連接組件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板滑動連接于所述第二驅(qū)動部，所述第二連接板連接于所述第一連接板背離所述第二驅(qū)動部的一端，所述穴位板連接于所述第二連接板背離所述第一連接板的一端；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動部設(shè)置有位置傳感器，用于監(jiān)測所述第一連接板的行程位移。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項所述的夾料頭自動更換裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動部背離所述穴位板的一端連接有安裝板，所述安裝板開設(shè)有螺紋孔，以便于所述夾料頭自動更換裝置的連接。

9.一種插件機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項所述的夾料頭自動更換裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插件機(jī)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾料頭自動更換裝置及插件機(jī)。夾料頭自動更換裝置包括穴位板、卡板和導(dǎo)向輪，穴位板開設(shè)有若干穴位孔，穴位孔用于放置夾料頭，卡板設(shè)置于穴位板的穴位孔的一側(cè)，卡板受驅(qū)于第一驅(qū)動部，以使卡板和穴位孔之間具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，導(dǎo)向輪包括第一端壁、第二端壁和外周壁，第一端壁和第二端壁相對設(shè)置，外周壁由第一端壁沿直線延伸至第二端壁，沿由第一端壁指向第二端壁的方向，導(dǎo)向輪穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，以將導(dǎo)向輪連接于穴位板，外周壁和卡板相抵接，以在卡板運(yùn)動時，傳送卡板。插件機(jī)包括上述的夾料頭自動更換裝置。通過本夾料頭自動更換裝置及插件機(jī)能夠提高夾料頭更換時的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：石加彬,李文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市萬相源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/23