本發(fā)明涉及電子元件安裝，具體為一種電子元器件安裝裝置及電子元器件安裝方法。

背景技術(shù)：

1、電子元器件是電子元件和電小型的機器、儀器的組成部分，其本身通常由若干零件構(gòu)成，可以在同類產(chǎn)品中通用；常指電器、無線電、儀表等工業(yè)的某些零件，如電容、晶體管、游絲、發(fā)條等電子器件的總稱；

2、在對一些機器或儀器進行組裝時，需要對電子元件進行安裝，一般在對元件進行安裝時需要通過夾具將元件夾起并安裝到儀器或線路板上，但是由于電子元件的大小形狀均為不同，導(dǎo)致在夾取不同種類的電子元件時需要頻繁更換或調(diào)整夾具，并且由于形狀大小的不同，在夾取時很容易對電子元件造成損傷，并且頻繁更換夾具還會增加操作員的負擔(dān)和錯誤率，影響裝置的安裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電子元器件安裝裝置及電子元器件安裝方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種電子元器件安裝裝置，包括主體，主體的頂部固定連接有兩個放置架，主體的頂部固定連接有輸送槽，主體的頂部固定連接有機械臂，機械臂的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有套筒，還包括；

4、支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括固定連接在套筒內(nèi)部的底板，底板的頂部固定連接有固定筒，固定筒的內(nèi)部固定連接有三個圓盤，三個圓盤呈等距離排列，第一個圓盤的頂部固定連接有電推桿，電推桿輸出端貫穿至固定筒的外壁，電推桿輸出端的外表面開設(shè)有螺紋槽，上升固定筒的內(nèi)部固定連接有加強板；

5、輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在電推桿輸出端的兩個擺動桿一，擺動桿一遠離電推桿的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，連接桿貫穿至底板的底部外壁，連接桿的外表面轉(zhuǎn)動連接有擺動桿二，擺動桿二遠離連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接在固定筒的頂部外壁，擺動桿二的底部固定連接有伸縮桿。

6、進一步地，伸縮桿的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有圓桿，兩個圓桿的左側(cè)與右側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有擺動板，兩個擺動板的外表面轉(zhuǎn)動連接有弧形板，擺動板遠離弧形板的一端轉(zhuǎn)動連接有移動柱，兩個移動柱的外表面滑動連接有空心框，空心框滑動連接在電推桿的底部內(nèi)壁，空心框靠近弧形板的一端固定連接有兩個鈍角板，兩個鈍角板貫穿至弧形板的側(cè)壁。

7、進一步地，空心框的側(cè)壁設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在空心框遠離弧形板一側(cè)的兩個半圓板，半圓板的頂部固定連接有齒牙，半圓板的內(nèi)部固定連接有隔板，隔板靠近弧形板的一側(cè)固定連接有進氣管，進氣管遠離隔板的一端貫穿至空心框的內(nèi)部，半圓板遠離空心框的一側(cè)固定連接有氣囊袋。

8、進一步地，空心框的外表面設(shè)置有推動機構(gòu)，推動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在空心框頂部外壁的兩個偏心板，偏心板的外表面與半圓板上的齒牙嚙合連接，偏心板的頂部轉(zhuǎn)動連接有支撐機構(gòu)，c形塊的內(nèi)部滑動連接有轉(zhuǎn)動桿，c形塊遠離c形塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有推動板，推動板與轉(zhuǎn)動桿之間固定連接有復(fù)位彈簧。

9、進一步地，套筒的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固定連接在固定筒內(nèi)部的兩個固定軸，兩個固定軸的中部轉(zhuǎn)動連接有限位桿，限位桿的中軸處固定連接有菱形塊，兩個固定軸的外表面滑動連接有兩個l架，兩個l架以限位桿為中心堆成分布，l架的背面固定貫穿并轉(zhuǎn)動連接有凸塊，l架的頂部內(nèi)壁固定連接有長板，長板的中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動條，固定軸與固定筒之間固定連接有伸拉彈簧，轉(zhuǎn)動條與l架的頂部內(nèi)壁之間固定連接有拉力彈簧，限位桿的背面轉(zhuǎn)動連接有拉桿，拉桿與限位桿之間呈偏心設(shè)置，拉桿遠離限位桿的一端固定連接在電推桿輸出端的外表面。

10、進一步地，電推桿的外表面設(shè)置有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)包括與電推桿輸出端螺紋連接的菱形板，菱形板轉(zhuǎn)動連接在第二個圓盤的頂部外壁，菱形板的頂部滑動連接有兩個l桿，兩個l桿以電推桿為中心對稱分布，l桿遠離菱形板的一端固定連接有滑動筒。

11、進一步地，滑動筒的外表面套接有固定套，固定套遠離菱形板的一端固定連接在固定筒的內(nèi)壁，滑動筒遠離菱形板的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有連接板，連接板靠近菱形板的一端轉(zhuǎn)動連接有偏心桿，偏心桿的頂部貫穿至滑動筒的外壁并轉(zhuǎn)動連接在固定套的內(nèi)壁，偏心桿的頂部貫穿至固定套的外壁并延伸至第三個圓盤的頂部，偏心桿的頂部固定連接有風(fēng)扇。

12、進一步地，固定筒的內(nèi)部設(shè)置有吸附機構(gòu)，吸附機構(gòu)包括固定筒的內(nèi)壁并延伸至固定套內(nèi)部的抽氣管，抽氣管的底部固定連接有吸附板，吸附板轉(zhuǎn)動連接在底板的底部外壁，吸附板的頂部固定連接有弧形套，弧形套的內(nèi)部固定連接有弧形桿，弧形桿的底部固定連接有彈簧，弧形桿的頂部與轉(zhuǎn)動條相接觸。

13、進一步地，固定筒的內(nèi)部設(shè)置有清理機構(gòu)，清理機構(gòu)包括套接在風(fēng)扇外表面的圓套，圓套的底部固定連接在第三個圓盤的頂部，圓套的頂部固定連接有三通管，三通管貫穿至固定筒的頂部外壁，三通管的正面與背面均固定連接有連接管，連接管的底部貫穿至底板的底部外壁，兩個連接管的底部固定連接有出氣板，出氣板固定連接在空心框的頂部；

14、其中轉(zhuǎn)動桿靠近半圓板的一端轉(zhuǎn)動連接在出氣板的頂部外壁。

15、進一步地，一種電子元器件安裝裝置，電子元器件的安裝方法，包括如下步驟，

16、s1；首先將電子元件通過輸送裝置輸送到輸送槽上，并將需要安裝電子元件的板材放在兩個放置架之間，之后啟動機械臂，與套筒內(nèi)部的電推桿；s2；機械臂工作時會帶動套筒與其內(nèi)部的夾持機構(gòu)移動到元件的上方并下

17、落，之后在電推桿工作時會帶動夾持機構(gòu)；

18、s3；使夾持機構(gòu)夾持住電子元件之后會轉(zhuǎn)動到板材的上方并下落，將電子元件放置到放置架上的板材上，進行安裝。

19、本發(fā)明具有以下有益效果：

20、1、本發(fā)明，當(dāng)套筒落到電子元件的上方時啟動電推桿，電推桿在工作時其輸出端會向上進行移動，當(dāng)電推桿的輸出端向上移動時會通過擺動桿一頂著連接桿以擺動桿二為中心進行轉(zhuǎn)動，在擺動桿二轉(zhuǎn)動時會通過伸縮桿帶動圓桿進行相對的移動，圓桿在移動時會帶動擺動板移動，擺動板在移動時會對弧形板的兩端進行擠壓，弧形板受到擠壓之后會發(fā)生形變其中部會發(fā)生隆起的現(xiàn)象，當(dāng)弧形板隆起時，弧形板的中部會對鈍角板進行擠壓，時鈍角板在形變的弧形板上向兩側(cè)滑動，弧形板在滑動時會頂著空心框進行移動，空心框移動時會帶著半圓板對電子元件的兩側(cè)進行包覆，并且在擺動板受到擠壓之后會帶著移動柱在空心框的內(nèi)部進行相對的移動，并將空心框內(nèi)部的氣體通過進氣管輸送進隔板與氣囊袋之間，使氣囊袋發(fā)生膨脹，當(dāng)半圓板接觸到電子元件時，可以根據(jù)元件的不同形狀大小進行轉(zhuǎn)動，并且可以適應(yīng)不同的元件，使其能夠始終貼合在元件的表面進行夾持，并且通過氣囊袋的膨脹可以降低對元件夾持時所造成的損傷，提高元件在夾持過程中的安全性。

21、2、本發(fā)明，當(dāng)半圓板對電子元件夾持時，因電子元件的不同形狀大小，在夾持時會使半圓板在空心框上發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)半圓板轉(zhuǎn)動時，其頂部的齒牙會帶動偏心板進行轉(zhuǎn)動，偏心板在轉(zhuǎn)動時會帶動c形塊進行轉(zhuǎn)動，c形塊轉(zhuǎn)動時會帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動并向電子元件進行靠攏使推動板貼合在元件的兩側(cè)，當(dāng)隔板繼續(xù)轉(zhuǎn)動時兩個相對轉(zhuǎn)動的推動板可以對電子元件的兩側(cè)進行扶持，避免在半圓板通過氣囊袋對電子元件夾持之后因氣囊袋捏的氣體分布不均勻?qū)е略趭A持電子元件時電子元件會在氣囊袋之間產(chǎn)生角度的偏移，降低因元件的偏移使其安裝時出現(xiàn)定位的偏差，導(dǎo)致元件難以準(zhǔn)確的安裝，影響安裝效率。

22、3、本發(fā)明，在啟動電推桿時，電推桿的輸出端會帶動拉桿同步上升，在拉桿向上移動時因限位桿與拉桿之間呈偏心設(shè)置，就會使移動的拉桿拉著限位桿進行轉(zhuǎn)動，限位桿進行轉(zhuǎn)動時會頂著l架在固定軸上進行相對的滑動，l架移動時會使凸塊與加強板接觸，并在l架移動時，凸塊會進行轉(zhuǎn)動，凸塊轉(zhuǎn)動時其凸起的部位會對轉(zhuǎn)動條進行擠壓，轉(zhuǎn)動條受到擠壓之后會在長板上進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動條在轉(zhuǎn)動時會對弧形桿進行擠壓，弧形桿受到擠壓之后會頂著吸附板在底板的底部進行轉(zhuǎn)動，并貼合在電子元件的外表面，并且在電推桿的輸出端向上移動時會通過螺紋槽帶動菱形板在第二個圓盤的頂部進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)菱形板轉(zhuǎn)動時會帶動兩個l桿在菱形板上進行相對的移動，當(dāng)l桿進行相對的移動時，移動的l桿會頂著滑動筒在固定套的內(nèi)部進行滑動，在滑動筒滑動時會將滑動筒通過抽氣管將吸附板內(nèi)部的氣體進行抽取，在抽取吸附板內(nèi)部的氣體時會使吸附板與電子元件之間產(chǎn)生負壓，使吸附板吸附在元件的外表面，吸附板能夠在夾持元器件的同時對其表面進行吸附，增加了元器件在裝配過程中的固定穩(wěn)定性，避免元器件因運動或振動而松動脫落的情況，提高在安裝過程中的可靠性與穩(wěn)定性。

23、4、本發(fā)明，當(dāng)電推桿輸出端的上升通過菱形板帶動l桿進行相對移動時，移動的l桿會頂著滑動筒在固定套的內(nèi)部進行滑動，固定套在滑動時會通過連接板對偏心桿進行擠壓，由于連接板與偏心桿之間也屬于偏心設(shè)置，所以當(dāng)連接板對偏心桿進行擠壓時，受到擠壓的偏心桿其底部會在固定套的內(nèi)壁進行轉(zhuǎn)動，偏心桿在轉(zhuǎn)動時會帶動風(fēng)扇在圓套的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，在風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的風(fēng)力會通過連接管進入到出氣板中，并通過出氣板噴向氣囊袋的表面，避免氣囊袋在長時間的工作后其表面積累的灰塵或其他污染物，影響其夾持效果，同時還可以降低長時間的工作之后灰塵對氣囊袋造成的損傷。

24、當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。