本發(fā)明涉及pcb板移植校驗(yàn)，更具體地說，涉及一種適用于pcb板移植的自動(dòng)校驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

1、印刷電路板的制造方法通常是將一塊印刷電路板制作成由多個(gè)子電路板構(gòu)成的多聯(lián)印刷電路板，多聯(lián)印刷電路板有時(shí)會(huì)出現(xiàn)其中一個(gè)或幾個(gè)子電路板不合格的狀況，遇到該種狀況會(huì)使用到pcb移植，pcb移植是將多聯(lián)印刷電路板上合格的子電路板取下備用，然后用這些備用的合格的子電路板替換其他多聯(lián)印刷電路板上的不合格的子電路板，以使移植重組后的多聯(lián)印刷電路板上的子電路板都合格。

2、目前pcb移植技術(shù)中，將多聯(lián)印刷電路板上不合格的子電路板切除時(shí)會(huì)刻意形成特定形態(tài)的移植口(此電路板稱之為母板)，合格的子電路板在被切割下來的同時(shí)形成與移植口匹配的移植塊(此電路板稱之為子板)，將子板和母板接合對位，使移植口和移植塊對接，接著在移植口和移植塊的接縫處注膠，然后放入烤箱中烘烤使膠水固化，以此完成移植。

3、移植前，一般需要將pcb板的子板和母板進(jìn)行校驗(yàn)比對，校驗(yàn)確認(rèn)子板和母板移植口與移植塊是否匹配后再進(jìn)行移植，目前在進(jìn)行pcb板移植校驗(yàn)大多都是將一塊塊pcb板的子板和母板通過人工進(jìn)行校驗(yàn)比對，一方面校驗(yàn)精度低，在后續(xù)移植過程中，存在移植口和移植塊匹配度低而造成移植失敗的情況，另一方面人工校驗(yàn)效率低，難以在校驗(yàn)后快速完成子板和母板接合對位。

4、為此，針對上述問題，提出一種適用于pcb板移植的自動(dòng)校驗(yàn)方法，通過借助自動(dòng)校驗(yàn)設(shè)備以及圖像檢測方法，來提高校驗(yàn)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有實(shí)際問題，相比現(xiàn)有技術(shù)提供一種適用于pcb板移植的自動(dòng)校驗(yàn)方法，是通過母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)、子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及圖像采集設(shè)備相互配合，將母板、子板分別置于定位臺(tái)、透明校驗(yàn)臺(tái)上，待母板調(diào)節(jié)至校驗(yàn)位置后，利用圖像采集設(shè)備對母板進(jìn)行圖像采集，提取母板移植口位置信息，再將載有子板的透明校驗(yàn)臺(tái)移動(dòng)至定位臺(tái)正上方，根據(jù)移植口位置信息對子板位置進(jìn)行校正調(diào)節(jié)，待一次校正調(diào)節(jié)后，利用圖像采集設(shè)備對子板、母板進(jìn)行同步圖像采集，提取子板位置信息，將子板位置信息與移植口位置信息進(jìn)行匹配，通過匹配度繼續(xù)調(diào)節(jié)子板位置，直至在圖像上提取不到移植口特征信息，說明子板與移植口上下重合，完成校驗(yàn)，提高校驗(yàn)精度。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種適用于pcb板移植的自動(dòng)校驗(yàn)方法，包括以下步驟：

3、步驟一：在校驗(yàn)工作前，將pcb板的母板、子板分別放置在母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)的定位臺(tái)以及子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)的透明校驗(yàn)臺(tái)上；

4、步驟二：利用定位臺(tái)上的夾具將母板調(diào)節(jié)至校驗(yàn)位置，再利用正位于定位臺(tái)上的圖像采集設(shè)備對母板進(jìn)行圖像采集，提取母板的移植口位置信息；

5、步驟三：通過子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)導(dǎo)軌將放置有子板的透明校驗(yàn)臺(tái)移動(dòng)至定位臺(tái)正上方，根據(jù)移植口位置信息通過安裝在透明校驗(yàn)臺(tái)四周的伸縮推桿與矯正條配合結(jié)構(gòu)對子板的位置進(jìn)行校正調(diào)節(jié)；

6、步驟四：待一次校正調(diào)節(jié)后，利用圖像采集設(shè)備對子板進(jìn)行圖像采集，提取子板的位置信息，將移植口位置信息與子板位置信息進(jìn)行匹配，通過匹配度來調(diào)節(jié)子板的整體位置，在對子板進(jìn)行圖像采集過程中，透過透明校驗(yàn)臺(tái)同時(shí)對母板進(jìn)行圖像采集，調(diào)整子板位置直至在圖像上提取不到移植口特征信息，說明子板與移植口完全重合，完成校驗(yàn)；

7、步驟五：完成校驗(yàn)后，利用多組矯正條對子板進(jìn)行夾緊，通過移動(dòng)導(dǎo)軌將透明校驗(yàn)臺(tái)向移動(dòng)座后方回退，裸露出子板下端面，此時(shí)，再利用母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)上的一對頂撐組件向上頂撐母板，與此同時(shí)，利用子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)上的頂壓組件對子板上端面進(jìn)行壓緊限位，移植口與子板下端面相接觸后，向外撤離矯正條，母板在頂撐組件作用下持續(xù)抬升直至移植口與子板完全接合。

8、進(jìn)一步的，所述母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)和子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)下左右、上下交錯(cuò)設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)中的校驗(yàn)支架上，所述圖像采集設(shè)備正位于母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)上方。

9、進(jìn)一步的，母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在校驗(yàn)支架上的底端部上的定位臺(tái)和安裝于其上端的夾具，其中夾具包括滑動(dòng)安裝于定位臺(tái)上端面前后方向的矯正板，一對所述矯正板之間貫穿螺紋對接有雙向絲杠，所述定位臺(tái)上端一側(cè)安裝有對雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

10、進(jìn)一步的，定位臺(tái)底端兩側(cè)均嵌設(shè)安裝有頂端與母板下端面相接觸的頂撐組件，所述定位臺(tái)上開設(shè)有上下貫穿且用于頂撐組件嵌設(shè)安裝的中空孔。

11、進(jìn)一步的，頂撐組件包括固定于定位臺(tái)下端面上的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿伸縮端套接有安裝于中空孔內(nèi)的活動(dòng)套筒，所述活動(dòng)套筒包括與電動(dòng)推桿伸縮端頂部相固定銜接的外移動(dòng)套，所述外移動(dòng)套與電動(dòng)推桿伸縮端之間形成中空環(huán)槽，所述中空環(huán)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有與電動(dòng)推桿固定端相連接的內(nèi)活塞套。

12、進(jìn)一步的，子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括固定于校驗(yàn)支架頂端部的一對電動(dòng)導(dǎo)軌，一對電動(dòng)導(dǎo)軌上水平移動(dòng)安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座靠近定位臺(tái)一側(cè)的端部通過銜接板固定有定位框，所述定位框上端部滑動(dòng)嵌設(shè)安裝有與其上端面相齊平設(shè)置的透明校驗(yàn)臺(tái)，所述移動(dòng)座以及銜接板上均開設(shè)有用于透明校驗(yàn)臺(tái)水平貫穿移動(dòng)的穿槽，所述定位框前后兩側(cè)內(nèi)壁均嵌設(shè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)透明校驗(yàn)臺(tái)水平移動(dòng)且延伸至穿槽外端部的移動(dòng)導(dǎo)軌。

13、進(jìn)一步的，定位框四周端壁上均固定安裝有用于對子板位置調(diào)整的伸縮推桿，所述伸縮推桿伸縮端固定連接有與子板下端面相齊平設(shè)置的矯正條，靠近移動(dòng)座一側(cè)的伸縮推桿端部固定于移動(dòng)座上。

14、進(jìn)一步的，頂壓組件包括固定安裝于移動(dòng)座上端部的自動(dòng)伸縮桿，所述自動(dòng)伸縮桿伸縮端固定連接有與其垂直設(shè)置的定位套，所述定位套內(nèi)部滑動(dòng)安裝有底端連接有壓板的磁性升降桿。

15、可選的，定位套頂端固定連接有與磁性升降桿磁性相斥設(shè)置的電磁片，所述磁性升降桿與電磁片之間通過拉伸彈簧相連接。

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

17、(1)本發(fā)明是通過將母板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)與子板校驗(yàn)機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)校驗(yàn)設(shè)備，并配合圖像采集檢測方法，在移植校驗(yàn)工作中，將母板、子板分別置于定位臺(tái)、透明校驗(yàn)臺(tái)上，待母板調(diào)節(jié)至校驗(yàn)位置后，利用圖像采集設(shè)備對母板進(jìn)行圖像采集，提取母板移植口位置信息，再將載有子板的透明校驗(yàn)臺(tái)通過電動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)至定位臺(tái)正上方，根據(jù)移植口位置信息對子板位置進(jìn)行校正調(diào)節(jié)，待一次校正調(diào)節(jié)后，利用圖像采集設(shè)備對子板、母板進(jìn)行同步圖像采集，提取子板位置信息，將子板位置信息與移植口位置信息進(jìn)行匹配，通過匹配度繼續(xù)調(diào)節(jié)子板位置，直至在圖像上提取不到移植口特征信息，說明子板與移植口完全重合，完成校驗(yàn)，提高校驗(yàn)精度；

18、(2)本發(fā)明還在完成校驗(yàn)后，利用多組矯正條對子板進(jìn)行夾緊，通過移動(dòng)導(dǎo)軌將透明校驗(yàn)臺(tái)向移動(dòng)座后方回退，裸露出子板下端面，此時(shí)驅(qū)動(dòng)一對電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿伸縮端帶動(dòng)外移動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)，在外移動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)過程中，由于內(nèi)活塞套處于固定狀態(tài)，中空環(huán)槽內(nèi)部逐步形成負(fù)壓，故而在外移動(dòng)套向上頂撐母板的過程中，對母板起到吸附定位作用，以免母板在抬升過程中出現(xiàn)位置改變，與此同時(shí)，利用頂壓組件對子板上端面進(jìn)行壓緊限位，移植口與子板下端面相接觸后，向外撤離矯正條，母板在頂撐組件作用下持續(xù)抬升直至移植口與子板完全接合，實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)后的快速對接移植。