本發(fā)明涉及計算機控制，特別涉及一種紅外檢鍋驅動方法及線盤設備、控制裝置、存儲介質。

背景技術：

1、現(xiàn)有的電磁線盤設備，殼體上設置有較大面積的承載面板，承載面板上可以放置多個鍋體，而為了便于用戶使用，會在殼體內部設置多個電磁模組，多個電磁模組沿水平方向布置，電磁模組受到驅動時會產生磁場，而為了水平方向上磁場普及的區(qū)域更廣更均勻，電磁模組的電磁線圈的直徑限定在較小范圍，一個鍋體可能會覆蓋在多個電磁模組上，控制模塊會控制被覆蓋的電磁模組啟動運行，從而多個磁場作用于鍋體，優(yōu)化對鍋體的加熱效果。

2、然而在實際使用中，由于部分電磁模組僅會被鍋體部分覆蓋，電磁模組被覆蓋的面積可能小于二分之一甚至更小，若控制模塊依然對此電磁模組驅動，反而在加熱效果不明顯的情況下，還會增加了用電負荷，提高用電損耗，因此，以往會在承載面板上設置壓力檢測膜或者電容感應件，鍋體放置于承載面板后，壓力檢測膜或者電容感應件能夠檢測鍋體所在的位置，從而根據鍋體覆蓋的位置控制對應的電磁模組運行，但是在電磁模組運行過程中，壓力檢測膜或者電容感應件容易受到磁場干擾，導致檢測結果出現(xiàn)偏差，使得控制模塊后續(xù)對電磁模組的控制上有可能出現(xiàn)紊亂，因此，部分廠家會考慮用紅外接發(fā)探頭替換壓力檢測膜或者電容感應件，紅外接發(fā)探頭發(fā)射紅外線，若紅外接發(fā)探頭上方存在鍋體，紅外線會被反射并且再次被紅外接發(fā)探頭接收，從而可以獲知紅外接發(fā)探頭所在區(qū)域被鍋體覆蓋，紅外接發(fā)探頭的檢測不易受到磁場干擾，但是從紅外接發(fā)探頭的檢測原理可知，與壓力檢測膜或者電容感應件的檢測范圍呈面狀不同，在水平面上，紅外接發(fā)探頭的檢測范圍只能是點狀，因此，采用紅外接發(fā)探頭的方案，基本都是通過增加紅外接發(fā)探頭的數(shù)量來彌補紅外接發(fā)探頭只能夠點狀檢測的缺點，在電磁線盤設備的水平面上布置較多的紅外接發(fā)探頭來提高檢測的準確性，但是這也意味著制造成本以及加工難度會大幅增加，生產效率也會隨之降低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種紅外檢鍋驅動方法及線盤設備、控制裝置、存儲介質，紅外檢測以及合理的檢鍋邏輯驅動電磁線圈運行，無需配置過多的紅外檢測部件，在滿足加熱需求的基礎上，降低電能損耗，降低線盤設備制造成本以及加工難度，提高生產效率。

2、根據本發(fā)明的第一方面實施例的一種紅外檢鍋驅動方法，應用于電磁線盤設備，所述電磁線盤設備包括多個電磁模組，多個所述電磁模組沿水平方向均勻分布并且在多個所述電磁模組上形成用于承托鍋體的承載表面，每個所述電磁模組包括紅外檢測模塊、第一電磁線圈以及至少一個從內至外依次套設于所述第一電磁線圈的第二電磁線圈，所述紅外檢測模塊包括多組紅外檢測組件，所述紅外檢測組件一一對應地設置在相鄰的所述第一電磁線圈和所述第二電磁線圈之間或者兩個所述第二電磁線圈之間，每一組所述紅外檢測組件包括至少三個紅外接發(fā)件并且多個所述紅外接發(fā)件繞所述電磁模組的中心均勻分布，所述紅外接發(fā)件用于檢測并輸出檢鍋信號，所述檢鍋信號用于表征紅外接發(fā)件的上方是否存在鍋體；每一個電磁模組均執(zhí)行紅外檢鍋驅動方法，所述紅外檢鍋驅動方法包括：獲取功率目標值以及各個紅外接發(fā)件的檢鍋信號；對第一電磁線圈執(zhí)行第一判斷步驟，在第一判斷步驟中，判斷第一電磁線圈外周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號，當所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，以功率目標值作為驅動第一電磁線圈運行的工作功率值；從內至外依次對第二電磁線圈逐一執(zhí)行第二判斷步驟，在第二判斷步驟中，判斷該第二電磁線圈內周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號，當所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，則判斷該第二電磁線圈外周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號，統(tǒng)計表征上方是存在鍋體的檢鍋信號的存鍋數(shù)量值，當存鍋數(shù)量值滿足第一驅動條件，則利用存鍋數(shù)量值對功率目標值修正以得出功率修正值，以功率修正值作為驅動該第二電磁線圈運行的工作功率值，當存鍋數(shù)量值不滿足第一驅動條件，則不驅動該第二電磁線圈運行；根據第一判斷步驟和各個第二判斷步驟的結果對應地控制第一電磁線圈和第二電磁線圈運行；其中，當?shù)谝慌袛嗖襟E中不是所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，則不進行第一判斷步驟，并且，在依次進行第二判斷步驟時，當任意一個第二判斷步驟中判斷該第二電磁線圈內周最靠近的紅外檢測組件中不是所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，則不進行后續(xù)的第二判斷步驟。

3、根據本發(fā)明實施例的一種紅外檢鍋驅動方法，至少具有如下有益效果：

4、本發(fā)明紅外檢鍋驅動方法，在控制電磁線盤設備運行前，先獲取用戶輸入的功率目標值，并且獲取各個紅外接發(fā)件的檢鍋信號，對于每一個電磁模組，均執(zhí)行紅外檢鍋驅動方法來自檢，其中，先對位于電磁模組最中間的第一電磁線圈進行第一判斷步驟，判斷第一電磁線圈外周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號，當所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，則證明鍋體基本完全覆蓋第一電磁線圈，因此，可以以功率目標值作為驅動第一電磁線圈運行的工作功率值，而當不是所有的檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，則可以大致判斷鍋體覆蓋電磁模組的位置未達到一半，無需驅使第一電磁線圈運行而節(jié)省電能，并且也不需要對位于第一電磁線圈外周的各個第二電磁線圈進行判斷，而在對第二電磁線圈進行判斷過程中，則是從內至外依次對第二電磁線圈逐一執(zhí)行第二判斷步驟，利用第二電磁線圈內周直徑必定短于外周直徑的特性，先對第二電磁線圈內周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號判斷，當所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，可以大致證明鍋體覆蓋該第二電磁線圈大部分面積，此時則對該第二電磁線圈外周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號判斷，統(tǒng)計表征上方是存在鍋體的檢鍋信號的存鍋數(shù)量值，當存鍋數(shù)量值滿足第一驅動條件，則利用存鍋數(shù)量值對功率目標值修正以得出功率修正值，以功率修正值作為驅動該第二電磁線圈運行的工作功率值，此處由于存在部分位于該第二電磁線圈外周的紅外接發(fā)件未被覆蓋，證明第二電磁線圈也未被完全覆蓋，此時對于該第二電磁線圈的驅動功率可以適當?shù)匦拚?，在保障提供合理的加熱需求的同時，節(jié)省電能，優(yōu)化加熱效果，而當存鍋數(shù)量值不滿足第一驅動條件，則不驅動該第二電磁線圈運行，節(jié)省電能，另外，在依次進行第二判斷步驟時，當任意一個第二判斷步驟中判斷該第二電磁線圈內周最靠近的紅外檢測組件中不是所有檢鍋信號均表征上方是存在鍋體，則不進行后續(xù)的第二判斷步驟，最終，根據第一判斷步驟和各個第二判斷步驟的結果對應地控制第一電磁線圈和第二電磁線圈運行，本設計紅外檢測以及合理的檢鍋邏輯驅動電磁線圈運行，無需配置過多的紅外檢測部件，在滿足加熱需求的基礎上，降低電能損耗，降低線盤設備制造成本以及加工難度，提高生產效率。

5、根據本發(fā)明的一些實施例，在所述第二判斷步驟中，所述第一驅動條件包括第一占比閾值，當存鍋數(shù)量值和最靠近第二電磁線圈外周的紅外檢測組件中紅外接發(fā)件的總數(shù)量值的比值大于第一占比閾值，則存鍋數(shù)量值滿足第一驅動條件。

6、根據本發(fā)明的一些實施例，在所述利用存鍋數(shù)量值對功率目標值修正以得出功率修正值中包括：計算存鍋數(shù)量值和紅外檢測組件中紅外接發(fā)件的總數(shù)量值的比值；利用比值和功率目標值的乘積得出功率修正值。

7、根據本發(fā)明的一些實施例，在所述根據第一判斷步驟和各個第二判斷步驟的結果對應地控制第一電磁線圈和第二電磁線圈運行之前還包括：從內至外依次對第二電磁線圈逐一執(zhí)行進行校驗步驟，在校驗步驟中，判斷該第二電磁線圈內周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號并統(tǒng)計表征上方是存在鍋體的檢鍋信號的第一數(shù)量值，判斷該第二電磁線圈外周最靠近的紅外檢測組件中的所有紅外接發(fā)件的檢鍋信號并統(tǒng)計表征上方是存在鍋體的檢鍋信號的第二數(shù)量值，當?shù)诙?shù)量值大于第一數(shù)量值并且第二數(shù)量值滿足第二驅動條件，則電磁模組中的第一電磁線圈和所有的第二電磁線圈均以功率目標值作為工作功率值來被驅動運行。

8、根據本發(fā)明的一些實施例，所述第二驅動條件包括第二占比閥值，當?shù)诙?shù)量值和最靠近第二電磁線圈外周的紅外檢測組件中紅外接發(fā)件的總數(shù)量值的比值大于第二占比閾值，則存鍋數(shù)量值滿足第二驅動條件。

9、根據本發(fā)明第二方面實施例的線盤設備，包括多個電磁模組以及控制模塊，多個所述電磁模組沿水平方向均勻分布并且在多個所述電磁模組上形成用于承托鍋體的承載表面，每個所述電磁模組包括紅外檢測模塊、第一電磁線圈以及至少一個從內至外依次套設于所述第一電磁線圈的第二電磁線圈，所述紅外檢測模塊包括多組紅外檢測組件，所述紅外檢測組件一一對應地設置在相鄰的所述第一電磁線圈和所述第二電磁線圈之間或者兩個所述第二電磁線圈之間，每一組所述紅外檢測組件包括至少三個紅外接發(fā)件并且多個所述紅外接發(fā)件繞所述電磁模組的中心均勻分布，所述紅外接發(fā)件用于檢測并輸出檢鍋信號，所述檢鍋信號用于表征紅外接發(fā)件的上方是否存在鍋體，所述控制模塊分別與各個所述紅外接發(fā)件連接以執(zhí)行上述任一實施例公開的紅外檢鍋驅動方法并且控制各個第一電磁線圈以及各個第二電磁線圈運行。

10、根據本發(fā)明實施例的線盤設備，至少具有如下有益效果：

11、本發(fā)明線盤設備，控制模塊執(zhí)行上述任一實施例公開的紅外檢鍋驅動方法控制各個第一電磁線圈以及各個第二電磁線圈運行，紅外檢測以及合理的檢鍋邏輯驅動電磁線圈運行，無需配置過多的紅外檢測部件，在滿足加熱需求的基礎上，降低電能損耗，降低線盤設備制造成本以及加工難度，提高生產效率。

12、根據本發(fā)明的一些實施例，在同一個電磁模組中，從內至外的紅外檢測組件中紅外接發(fā)件的數(shù)量逐漸遞增，并且相鄰兩個紅外檢測組件中紅外接發(fā)件的數(shù)量增加一。

13、根據本發(fā)明的一些實施例，每個所述電磁模組還包括驅動模塊，所述驅動模塊包括多個開關驅動單元，各個所述開關驅動單元一一對應地與所述第一電磁線圈和各個所述第二電磁線圈連接以構成各個至少部分的驅動支路，所述控制模塊分別與各個所述開關驅動單元連接以控制各個第一電磁線圈以及各個第二電磁線圈運行。

14、根據本發(fā)明第三方面實施例的控制裝置，所述控制裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述任一實施例公開的紅外檢鍋驅動方法。

15、根據本發(fā)明第四方面實施例的計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一實施例公開的紅外檢鍋驅動方法。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。