本發(fā)明涉及自動化設(shè)備,具體而言,涉及一種pcba板自動上錫裝置。
背景技術(shù):
1、pcba是指一種印刷電路板裝配。
2、目前電子產(chǎn)品pcba生產(chǎn)過程中,需對樣品進(jìn)行試樣生產(chǎn),需要人工對pcba板進(jìn)行上錫操作,上錫操作操作的流程為,先在pcba板上涂助焊劑,然后再進(jìn)行上錫,在此過程中,通過人工操作的方式費(fèi)時費(fèi)力,效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供了一種pcba板自動上錫裝置,本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
2、一種pcba板自動上錫裝置,包括底座,所述底座上設(shè)置有助焊劑裝放盒、熱爐以及移動機(jī)構(gòu),所述助焊劑裝放盒的一側(cè)設(shè)置有助焊機(jī)構(gòu),所述助焊機(jī)構(gòu)包括第一動力氣缸,所述第一動力氣缸在豎直方向放置,所述第一動力氣缸的動力輸出端連接設(shè)置有助焊托架盒,所述助焊托架盒設(shè)置于所述助焊劑裝放盒內(nèi),所述熱爐的一側(cè)設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu),所述上錫機(jī)構(gòu)包括第二動力氣缸,所述第二動力氣缸在豎直方向放置,所述第二動力氣缸的動力輸出端連接設(shè)置有上錫托架盒,所述上錫托架盒設(shè)置于所述熱爐內(nèi),所述移動機(jī)構(gòu)包括第一支撐架以及第二支撐架,所述第一支撐架與所述第二支撐架相互平行間隔設(shè)置,所述第一支撐架以及第二支撐架之間滑動連接設(shè)置有橫支板,所述第二支撐架設(shè)置有用于驅(qū)動橫支板移動的動力機(jī)構(gòu),所述橫支板的中部設(shè)置有用于夾持pcba的夾持機(jī)構(gòu),所述熱爐的一側(cè)邊上設(shè)置有刮錫機(jī)構(gòu),所述刮錫機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動塊,所述滑動塊的一側(cè)邊上橫向設(shè)置有第三動力氣缸,所述滑動塊的上方設(shè)置有第四動力氣缸,所述第四動力氣缸的動力輸出端連接設(shè)置有刮錫板,所述刮錫板設(shè)置于所述上錫托架盒上方。
3、優(yōu)選的,所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持安裝板以及第二夾持安裝板,所述第一夾持安裝板以及第二夾持安裝板的中部均設(shè)置安裝口以及安裝槽,所述安裝口與所述橫支板連接,所述橫支板的中部設(shè)置有通槽,所述安裝口上方設(shè)置有連接板,所述連接板上設(shè)置有第五動力氣缸,所述第五動力氣缸的動力輸出端穿過所述連接板以及通槽至于安裝槽內(nèi)且連接設(shè)置有壓板。
4、優(yōu)選的,所述橫支板的中部上方連接設(shè)置有取件機(jī)構(gòu),所述取件機(jī)構(gòu)包括連接架,所述連接架上連接設(shè)置有第一絲桿,所述連接架的一側(cè)設(shè)置有第一動力裝置,所述第一絲桿的一端穿過所述連接架且與所述第一動力裝置連接,所述第一絲桿上連接設(shè)置有第一移動塊,所述第一移動塊的下方連接設(shè)置有安裝架,所述安裝架上連接設(shè)置有第二絲桿,所述安裝架的一側(cè)設(shè)置有第二動力裝置,所述第二絲桿的一端穿過所述安裝架且與所述第二動力裝置連接,所述第二絲桿上連接設(shè)置有第六動力氣缸,所述第六動力氣缸的動力輸出軸上設(shè)置有真空吸盤。
5、優(yōu)選的,所述動力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī),第二支撐架的一端連接設(shè)置有所述步進(jìn)電機(jī),第二支撐架的另一端連接設(shè)置有安裝柱,所述步進(jìn)電機(jī)的動力輸出端連接設(shè)置有第一齒輪,所述安裝柱上設(shè)置有第二齒輪,所述第一齒輪與所述第二齒輪之間設(shè)置有皮帶,所述皮帶上連接設(shè)置有安裝塊,所述安裝塊與所述橫支板連接。
6、優(yōu)選的,所述第二動力氣缸連接設(shè)置有限位架,所述限位架的底部與所述底座連接。
7、優(yōu)選的,所述第二齒輪的上方設(shè)置有保護(hù)罩。
8、優(yōu)選的,所述底座上設(shè)置有保護(hù)殼,所述保護(hù)殼上設(shè)置有保護(hù)門,所述保護(hù)殼的頂部設(shè)置有通風(fēng)機(jī)構(gòu)。
9、優(yōu)選的,所述底座的底部四角處設(shè)置有底部調(diào)整機(jī)構(gòu)。
10、優(yōu)選的,所述底座的側(cè)邊面板上設(shè)置有操控按鈕。
11、優(yōu)選的,所述底座上設(shè)置有散熱孔。
12、本發(fā)明所取得的有益技術(shù)效果包括:
13、操作人員將pcba板放置于夾持機(jī)構(gòu)上,由夾持機(jī)構(gòu)夾緊,進(jìn)而動力機(jī)構(gòu)帶動橫支板在第一支撐架以及第二支撐架上水平移動至于助焊托架盒的上方,啟動第一動力氣缸,第一動力氣缸的動力輸帶動助焊托架盒向上移動,使得助焊托架盒內(nèi)的助焊劑與pcba板的底面相接觸,使得pcba板的底面沾上助焊劑,進(jìn)而第一動力氣缸復(fù)位,助焊托架盒回到助焊劑裝放盒內(nèi)補(bǔ)充助焊劑,pcba板通過移動機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前移動,直至于達(dá)到熱爐的上方,熱爐內(nèi)盛放熔融狀態(tài)的錫水,啟動第二動力氣缸,第二動力氣缸的動力輸帶動上錫托架盒向上移動,使得上錫托架盒脫離熱爐內(nèi)的錫水液面,啟動第四動力氣缸,第四動力氣缸的動力輸出端帶動刮錫板上升,使得刮錫板與上錫托架盒的上表面平齊,進(jìn)而啟動第三動力氣缸,第三動力氣缸帶動滑動塊移動,即刮錫板橫向水平移動,將上錫托架盒的錫水上表面刮平,錫水刮平后第二動力氣缸的動力輸繼續(xù)帶動上錫托架盒向上移動,直至于上錫托架盒內(nèi)的錫水與pcba板的底面接觸,完成pcba板的上錫操作,進(jìn)而移動機(jī)構(gòu)復(fù)位,pcba板由操作人員取出。相對傳統(tǒng)pcba板人工上錫的操作,通過本裝置實現(xiàn)pcba板自動上錫,大幅減少作業(yè)人員在作業(yè)過程中體能的損耗,降低對元件在移動過程中,所造成的其它元件損壞的可能性,提高pcba板的上錫效率。
1.一種pcba板自動上錫裝置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上設(shè)置有助焊劑裝放盒(2)、熱爐(3)以及移動機(jī)構(gòu)(4),所述助焊劑裝放盒(2)的一側(cè)設(shè)置有助焊機(jī)構(gòu)(5),所述助焊機(jī)構(gòu)(5)包括第一動力氣缸(6),所述第一動力氣缸(6)在豎直方向放置,所述第一動力氣缸(6)的動力輸出端連接設(shè)置有助焊托架盒(7),所述助焊托架盒(7)設(shè)置于所述助焊劑裝放盒(2)內(nèi),所述熱爐(3)的一側(cè)設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)(8),所述上錫機(jī)構(gòu)(8)包括第二動力氣缸(9),所述第二動力氣缸(9)在豎直方向放置,所述第二動力氣缸(9)的動力輸出端連接設(shè)置有上錫托架盒(10),所述上錫托架盒(10)設(shè)置于所述熱爐(3)內(nèi),所述移動機(jī)構(gòu)(4)包括第一支撐架(11)以及第二支撐架(12),所述第一支撐架(11)與所述第二支撐架(12)相互平行間隔設(shè)置,所述第一支撐架(11)以及第二支撐架(12)之間滑動連接設(shè)置有橫支板(13),所述第二支撐架(12)設(shè)置有用于驅(qū)動橫支板(13)移動的動力機(jī)構(gòu)(14),所述橫支板(13)的中部設(shè)置有用于夾持pcba的夾持機(jī)構(gòu)(15),所述熱爐(3)的一側(cè)邊上設(shè)置有刮錫機(jī)構(gòu)(16),所述刮錫機(jī)構(gòu)(16)包括導(dǎo)軌(17),所述導(dǎo)軌(17)上設(shè)置有滑動塊(18),所述滑動塊(18)的一側(cè)邊上橫向設(shè)置有第三動力氣缸(19),所述滑動塊(18)的上方設(shè)置有第四動力氣缸(20),所述第四動力氣缸(20)的動力輸出端連接設(shè)置有刮錫板(21),所述刮錫板(21)設(shè)置于所述上錫托架盒(10)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(15)包括第一夾持安裝板(22)以及第二夾持安裝板(23),所述第一夾持安裝板(22)以及第二夾持安裝板(23)的中部均設(shè)置安裝口(24)以及安裝槽(25),所述安裝口(24)與所述橫支板(13)連接,所述橫支板(13)的中部設(shè)置有通槽(26),所述安裝口(24)上方設(shè)置有連接板(27),所述連接板(27)上設(shè)置有第五動力氣缸(28),所述第五動力氣缸(28)的動力輸出端穿過所述連接板(27)以及通槽(26)至于安裝槽(25)內(nèi)且連接設(shè)置有壓板(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述橫支板(13)的中部上方連接設(shè)置有取件機(jī)構(gòu)(29),所述取件機(jī)構(gòu)(29)包括連接架(30),所述連接架(30)上連接設(shè)置有第一絲桿(31),所述連接架(30)的一側(cè)設(shè)置有第一動力裝置(32),所述第一絲桿(31)的一端穿過所述連接架(30)且與所述第一動力裝置(32)連接,所述第一絲桿(31)上連接設(shè)置有第一移動塊(33),所述第一移動塊(33)的下方連接設(shè)置有安裝架(34),所述安裝架(34)上連接設(shè)置有第二絲桿(35),所述安裝架(34)的一側(cè)設(shè)置有第二動力裝置(36),所述第二絲桿(35)的一端穿過所述安裝架(34)且與所述第二動力裝置(36)連接,所述第二絲桿(35)上連接設(shè)置有第六動力氣缸(37),所述第六動力氣缸(37)的動力輸出軸上設(shè)置有真空吸盤(38)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述動力機(jī)構(gòu)(14)包括步進(jìn)電機(jī)(39),第二支撐架(12)的一端連接設(shè)置有所述步進(jìn)電機(jī)(39),第二支撐架(12)的另一端連接設(shè)置有安裝柱(40),所述步進(jìn)電機(jī)(39)的動力輸出端連接設(shè)置有第一齒輪(41),所述安裝柱(40)上設(shè)置有第二齒輪(42),所述第一齒輪(41)與所述第二齒輪(42)之間設(shè)置有皮帶(43),所述皮帶(43)上連接設(shè)置有安裝塊(44),所述安裝塊(44)與所述橫支板(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,第二動力氣缸(9)連接設(shè)置有限位架(45),所述限位架(45)的底部與所述底座(1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述第二齒輪(42)的上方設(shè)置有保護(hù)罩(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述底座(1)上設(shè)置有保護(hù)殼(47),所述保護(hù)殼(47)上設(shè)置有保護(hù)門(48),所述保護(hù)殼(47)的頂部設(shè)置有通風(fēng)機(jī)構(gòu)(49)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述底座(1)的底部四角處設(shè)置有底部調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述底座(1)的側(cè)邊面板上設(shè)置有操控按鈕(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba板自動上錫裝置,其特征在于,所述底座(1)上設(shè)置有散熱孔(52)。