本發(fā)明涉及車輛光信號(hào)，特別是涉及一種車輛數(shù)字交互燈光的投影方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)發(fā)展，尤其是汽車的電動(dòng)化、智能化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字交互燈光系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，數(shù)字交互燈光系統(tǒng)使得車輛可以投影出為本車顯示的圖形或者為提醒其他車輛的圖形或者為提醒行人的圖形。

2、少量配置有數(shù)字燈光系統(tǒng)的車輛在路面投影，不大會(huì)有投影相交，對(duì)駕乘體驗(yàn)及安全造成的影響有限，但后續(xù)隨著配置有數(shù)字交互燈光系統(tǒng)的車輛數(shù)量增多，會(huì)造成投影相交，即在同一路面上出現(xiàn)兩輛及以上車輛投影，造成投影相交。相交的投影對(duì)于手動(dòng)駕駛車輛，會(huì)使得駕駛員對(duì)于投影信息的識(shí)別度不佳，而對(duì)于自動(dòng)駕駛的車輛，也會(huì)對(duì)車輛的機(jī)器視覺系統(tǒng)的識(shí)別造成障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，解決車輛數(shù)字交互燈光系統(tǒng)數(shù)量過多導(dǎo)致的投影相交和信息識(shí)別度不佳的問題，提升駕駛員和系統(tǒng)對(duì)投影信息的識(shí)別和理解能力，提升駕乘體驗(yàn)和安全性。本發(fā)明還提供一種車輛數(shù)字交互燈光的投影系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，包括：

3、在受控車輛的交互燈光開啟狀態(tài)時(shí)檢測(cè)受控車輛的檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛；當(dāng)受控車輛的檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛時(shí)，獲取受控車輛的交互燈光的投影范圍內(nèi)的路面圖像；當(dāng)獲取的所述路面圖像存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光的投影圖像或者控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍；

4、所述檢測(cè)范圍為其他車輛的交互燈光的最大規(guī)定投影范圍與所述受控車輛的最大規(guī)定投影范圍存在重疊時(shí)其他車輛的可能范圍。

5、進(jìn)一步地，當(dāng)獲取的所述路面圖像與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交時(shí)判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛，當(dāng)所述受控車輛的交互燈光的投影圖像用于提醒其他車輛時(shí)控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍，否則關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光的投影圖像。

6、進(jìn)一步地，當(dāng)獲取的所述路面圖像不存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，檢測(cè)是否存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛；當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍。

7、進(jìn)一步地，當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛，當(dāng)所述受控車輛的交互燈光的投影圖像用于提醒其他車輛時(shí)控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍，否則不改變所述受控車輛的交互燈光的投影圖像的投影范圍。

8、進(jìn)一步地，所述獲取受控車輛的交互燈光的投影范圍內(nèi)的路面圖像時(shí)，短時(shí)關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光。

9、本發(fā)明的另一技術(shù)方案為：一種車輛數(shù)字交互燈光的投影系統(tǒng)，包括：

10、車輛檢測(cè)模塊：用于在受控車輛的交互燈光開啟狀態(tài)時(shí)檢測(cè)受控車輛的檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛，所述檢測(cè)范圍為其他車輛的交互燈光的最大規(guī)定投影范圍與所述受控車輛的最大規(guī)定投影范圍存在重疊時(shí)其他車輛的可能范圍；

11、圖像獲取模塊：用于當(dāng)受控車輛的檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛時(shí)，獲取受控車輛的交互燈光的投影范圍內(nèi)的路面圖像；

12、以及，投影控制模塊：用于當(dāng)獲取的所述路面圖像存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光的投影圖像或者控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍。

13、進(jìn)一步地，包括投影模式判別模塊：用于當(dāng)獲取的所述路面圖像與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交時(shí)判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛；

14、所述投影控制模塊用于當(dāng)所述受控車輛的交互燈光的投影圖像用于提醒其他車輛時(shí)控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍，否則關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光的投影圖像。

15、進(jìn)一步地，包括軌跡檢測(cè)模塊：用于當(dāng)獲取的所述路面圖像不存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，檢測(cè)是否存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛；

16、所述投影控制模塊用于當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍。

17、進(jìn)一步地，包括投影模式判別模塊：用于當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛；

18、所述投影控制模塊用于當(dāng)所述受控車輛的交互燈光的投影圖像用于提醒其他車輛時(shí)控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍，否則不改變所述受控車輛的交互燈光的投影圖像的投影范圍。

19、本發(fā)明的又一技術(shù)方案為：一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)前述的車輛數(shù)字交互燈光的投影方法。

20、本發(fā)明所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：

21、本發(fā)明能夠避免車輛交互燈光的投影相交而導(dǎo)致干擾和混淆，使駕駛員和系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別和理解投影信息，提高行車安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，其特征在于，當(dāng)獲取的所述路面圖像與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交時(shí)判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛，當(dāng)所述受控車輛的交互燈光的投影圖像用于提醒其他車輛時(shí)控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍，否則關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光的投影圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，其特征在于，當(dāng)獲取的所述路面圖像不存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，檢測(cè)是否存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛；當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，其特征在于，當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛，當(dāng)所述受控車輛的交互燈光的投影圖像用于提醒其他車輛時(shí)控制所述受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍，否則不改變所述受控車輛的交互燈光的投影圖像的投影范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，其特征在于，所述獲取受控車輛的交互燈光的投影范圍內(nèi)的路面圖像時(shí)，短時(shí)關(guān)閉所述受控車輛的交互燈光。

6.一種車輛數(shù)字交互燈光的投影系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影系統(tǒng)，其特征在于，包括投影模式判別模塊：用于當(dāng)獲取的所述路面圖像與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交時(shí)判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影系統(tǒng)，其特征在于，包括軌跡檢測(cè)模塊：用于當(dāng)獲取的所述路面圖像不存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，檢測(cè)是否存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影系統(tǒng)，其特征在于，包括投影模式判別模塊：用于當(dāng)存在行駛軌跡與所述受控車輛的交互燈光的投影范圍相交的其他車輛時(shí)，判斷所述受控車輛的交互燈光的投影圖像是否用于提醒其他車輛；

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的車輛數(shù)字交互燈光的投影方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛數(shù)字交互燈光的投影方法，在受控車輛的交互燈光開啟狀態(tài)時(shí)檢測(cè)受控車輛的檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛；當(dāng)受控車輛的檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛時(shí)，獲取受控車輛的交互燈光的投影范圍內(nèi)的路面圖像；當(dāng)獲取的路面圖像存在與受控車輛的交互燈光所投影圖像相交的其他車輛的交互燈光所投影圖像時(shí)，關(guān)閉受控車輛的交互燈光的投影圖像或者控制受控車輛的交互燈光的投影圖像處于最小投影范圍；檢測(cè)范圍為其他車輛的交互燈光的最大規(guī)定投影范圍與受控車輛的最大規(guī)定投影范圍存在重疊時(shí)其他車輛的可能范圍。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)該方法的投影系統(tǒng)。本發(fā)明解決燈光投影相交造成的辨識(shí)度障礙問題，利于提高對(duì)投影信息的識(shí)別和理解能力。

技術(shù)研發(fā)人員：宋佳玲,周賢帥,祝禧禛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常熟理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30