本發(fā)明涉及永磁感應(yīng)加熱，尤其涉及一種加熱設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在待加工件例如輪轂加工場景中，現(xiàn)有的探頭式加熱裝置通常與機械手結(jié)合使用，具體而言，當(dāng)待加工的輪轂被輸送至生產(chǎn)線上時，裝有探頭式加熱裝置的機械手會精確地移動至輪轂位置，利用加熱塊的磁力將輪轂吸附在機械手上，隨后，機械手?jǐn)y帶輪轂移動至加工區(qū)域進(jìn)行加熱、切削或其他處理；加工完成后，機械手再將輪轂移動到下一個工位或存儲區(qū)域。

2、目前主要存在機械手與永磁裝置之間集成度不高且操作復(fù)雜的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種加熱設(shè)備及其控制方法，用于解決機械手與永磁裝置之間集成度不高且操作復(fù)雜的問題。

2、一方面，本發(fā)明提供一種加熱設(shè)備，包括：

3、機械手，包括端部，端部可旋轉(zhuǎn)；

4、加熱裝置，包括多個加熱塊，多個加熱塊呈周向分布于端部，用于定位抓取并移動待加工件至加熱位置；其中，

5、當(dāng)需要加熱待加工件時，待加工件在加熱位置脫離于加熱塊，端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)以加熱待加工件；其中，加熱裝置為永磁裝置，加熱塊為永磁塊。

6、在其中一些實施例中，機械手還包括：

7、機械臂，連接于端部背離加熱裝置的一端；

8、控制器，與端部、加熱塊以及機械臂電連接，用于控制機械臂帶動端部在來料區(qū)、出料區(qū)以及加熱位置之間移動，并用于控制端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)，以及用于控制待加工件脫離于加熱塊。

9、在其中一些實施例中，機械手還包括助脫器，助脫器設(shè)置于加熱塊朝向待加工件的一側(cè)表面，助脫器為彈性片或彈簧。

10、在其中一些實施例中，機械手還包括拔料件，拔料件與控制器連接，控制器用于控制拔料件朝向遠(yuǎn)離加熱塊的一側(cè)拔出待加工件。

11、在其中一些實施例中，當(dāng)需要定位、抓取待加工件時，端部帶動加熱塊對準(zhǔn)待加工件，且端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)以定位待加工件，以及加熱塊抓取待加工件。

12、在其中一些實施例中，端部還用于帶動加熱塊定位、抓取加熱后的待加工件，機械臂用于帶動端部及加熱塊移動加熱后的待加工件至出料區(qū)。

13、在其中一些實施例中，當(dāng)需要將加熱后的待加工件放置于出料區(qū)時，控制器用于控制端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)并放置待加工件至出料區(qū)。

14、在其中一些實施例中，在加熱待加工件之前，待加工件被配置于來料區(qū)，機械臂用于帶動加熱塊移至來料區(qū)的待加工件。

15、另一方面，本發(fā)明還提供一種如上所述的加熱設(shè)備的控制方法，包括：

16、機械手驅(qū)動多個加熱塊定位抓取并移動待加工件至加熱位置；

17、在加熱位置加熱待加工件時，使待加工件在加熱位置脫離加熱塊，機械手的端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)以加熱待加工件。

18、在其中一些實施例中，在定位抓取并移動待加工件至加熱位置的步驟中，

19、端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)以定位待加工件，加熱塊抓取待加工件，端部帶動待加工件移動，并將待加工件放置于加熱位置。

20、在其中一些實施例中，在加熱待加工件之后，還包括：

21、端部帶動加熱塊定位并抓取待加工件，端部帶動加熱塊移動加熱后的待加工件至出料區(qū)；

22、當(dāng)待加工件移至出料區(qū)時，端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)并放置待加工件。

23、在其中一些實施例中，在移動待加工件至加熱位置之前，還包括：

24、將待加工件配置于來料區(qū)，機械手的端部帶動多個加熱塊移動至位于來料區(qū)的待加工件，多個加熱塊對準(zhǔn)位于來料區(qū)的待加工件。

25、本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明的加熱設(shè)備，通過設(shè)置機械手和加熱裝置，機械手包括端部，端部可旋轉(zhuǎn)使機械手更加靈活，能夠適應(yīng)不同的工作需求和空間限制；加熱裝置包括多個加熱塊，多個加熱塊呈周向分布于端部，用于定位抓取并移動待加工件至加熱位置；當(dāng)需要加熱待加工件時，待加工件在加熱位置脫離于加熱塊，端部用于帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)以加熱待加工件。其中，加熱塊用于對待加工件產(chǎn)生吸附力，多組加熱塊分布設(shè)置的布局可以增強對待加工件的吸附力，確保多組加熱塊穩(wěn)定地抓取和移動待加工件。機械手與加熱裝置連接結(jié)合應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)二者高度集成，當(dāng)需要加熱待加工件時，需要使待加工件在加熱位置脫離于加熱塊，并使端部帶動多個加熱塊相對待加工件旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整待加工件的加熱狀態(tài)，即加熱過程中，通過端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)整加熱塊相對于待加工件的位置或角度，以確保對待加工件的均勻加熱，端部可旋轉(zhuǎn)的設(shè)計使得操作更加靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的加工需求，機械手與加熱裝置之間集成，可以迅速、準(zhǔn)確地抓取、移動和放置待加工件，大大提高生產(chǎn)效率。通過端部可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，使機械手能夠靈活適應(yīng)不同的加工需求，如調(diào)整加熱塊即永磁塊相對于待加工件即輪轂的位置或角度，提高了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，多組加熱塊即永磁塊分布設(shè)置增強了磁吸力，確保了待加工件即輪轂在加工過程中的穩(wěn)定抓取和移動，該加熱設(shè)備可以解決加熱裝置與機械手的集成度不高、操作復(fù)雜的問題。

26、本發(fā)明提供的加熱設(shè)備的控制方法，包括：機械手驅(qū)動多個加熱塊定位抓取并移動待加工件至加熱位置；在加熱位置加熱待加工件時，加熱塊將待加工件放置于加熱位置，機械手的端部帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)以調(diào)整待加工件的加熱狀態(tài)。該控制方法實現(xiàn)了待加工件從來料、加熱到出料的自動化流程，大大減少了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，使得加熱裝置能夠快速吸附和釋放待加工件，配合機械手的精確移動，使得整個加工過程更加高效、快速。結(jié)合自動化流程減少了人為因素的影響，保證了加工過程的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種加熱設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱設(shè)備，其特征在于，所述機械手（100）還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱設(shè)備，其特征在于，所述機械手（100）還包括助脫器，所述助脫器設(shè)置于所述加熱塊（210）朝向所述待加工件（1）的一側(cè)表面，所述助脫器為彈性片或彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱設(shè)備，其特征在于，所述機械手（100）還包括拔料件，所述拔料件與所述控制器（130）連接，所述控制器（130）用于控制所述拔料件朝向遠(yuǎn)離所述加熱塊（210）的一側(cè)拔出所述待加工件（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱設(shè)備，其特征在于，當(dāng)需要定位、抓取所述待加工件（1）時，所述端部（110）帶動所述加熱塊（210）對準(zhǔn)所述待加工件（1），且所述端部（110）帶動所述加熱塊（210）旋轉(zhuǎn)以定位所述待加工件（1），以及所述加熱塊（210）抓取所述待加工件（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱設(shè)備，其特征在于，所述端部（110）還用于帶動所述加熱塊（210）定位、抓取加熱后的待加工件（1），所述機械臂（120）用于帶動所述端部（110）及所述加熱塊（210）移動加熱后的待加工件（1）至所述出料區(qū)（4）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加熱設(shè)備，其特征在于，當(dāng)需要將加熱后的待加工件（1）放置于所述出料區(qū)（4）時，所述控制器（130）用于控制所述端部（110）帶動所述加熱塊（210）旋轉(zhuǎn)并放置所述待加工件（1）至所述出料區(qū)（4）。

8.一種如權(quán)利要求2~7中任一項所述的加熱設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加熱設(shè)備的控制方法，其特征在于，在定位抓取并移動待加工件（1）至加熱位置（3）的步驟中，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加熱設(shè)備的控制方法，其特征在于，在加熱所述待加工件（1）之后，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及永磁感應(yīng)加熱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加熱設(shè)備及其控制方法，其中，加熱設(shè)備包括：機械手和加熱裝置，機械手包括端部，端部可旋轉(zhuǎn)；加熱裝置包括多個加熱塊，多個加熱塊呈周向分布于端部，用于定位抓取并移動待加工件至加熱位置；當(dāng)需要加熱待加工件時，待加工件在加熱位置脫離于加熱塊，端部用于帶動加熱塊旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整待加工件的加熱狀態(tài)，其中加熱裝置為永磁裝置，加熱塊為永磁塊；端部在加熱過程中相對待加工件旋轉(zhuǎn)，以確保待加工件均勻加熱。端部可旋轉(zhuǎn)設(shè)計使得操作更靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的加工需求，機械手與加熱裝置即永磁裝置之間集成，可以迅速準(zhǔn)確地抓取、移動和放置待加工件，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬韜,戴少濤,李芳昕,李銀波,劉蘇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西聯(lián)創(chuàng)光電超導(dǎo)應(yīng)用有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6