1.一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于,包括:柜門組件、柜體組件、散熱組件、驅(qū)動組件、風(fēng)扇組件和底板組件；其中,所述柜體組件與所述電源組件通過螺釘連接,所述柜門組件與所述柜體組件通過鉸鏈和螺釘連接,所述柜體組件與所述底板組件通過螺釘連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述柜門組件包括:柜門、門鎖、鉸鏈和密封膠條,其中,所述密封膠條固定在所述柜門指定密封處,所述柜門和鉸鏈通過螺釘固定在所述柜體上,所述門鎖固定在所述柜門門板上，所述門鎖設(shè)置有2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述柜體組件包括:柜體、io面板、io面板固定鈑金、控制器面板、控制器面板固定鈑金、網(wǎng)線接口、網(wǎng)線接口鈑金、急停開關(guān)、空氣開關(guān)、透明防水罩殼、示教器接口、電源進(jìn)線接口、航插接口、航插接口鈑金、濾波器、濾波器固定鈑金、線纜固定扎帶鈑金和密封固定膠條；所述濾波器設(shè)置在所述柜體的下方，所述濾波器與所述柜體的內(nèi)壁固定連接；所述io面板、控制器面板、急停開關(guān)、空氣開關(guān)、示教器接口、網(wǎng)線接口、電源進(jìn)線接口、所述航插接口均設(shè)置在該高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜的主面板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述散熱組件包括:散熱罩殼、io板模塊、電源開關(guān)、電源開關(guān)固定鈑金、適配器電源、適配器電源固定鈑金、控制器、控制器固定鈑金、制動電阻、制動電阻疊放鈑金、擾流板；所述控制器與所述適配器電源相連接，所述散熱罩殼通過螺釘固定在所述柜體內(nèi)部；所述io板模塊與所述電源開關(guān)均設(shè)置在所述散熱罩殼的上方，所述適配器電源、所述io板模塊、所述電源開關(guān)在所述散熱罩殼上分散排布；所述擾流板包括擾流板左和擾流板右，所述擾流板右設(shè)置在所述散熱罩殼的前方右側(cè)，所述擾流板左設(shè)置在所述散熱罩殼的前方左側(cè)；所述制動電阻設(shè)置在所述散熱罩殼的左前側(cè)，所述制動電阻與所述擾流板左相鄰設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括:驅(qū)動、驅(qū)動固定鈑金、線纜固定鈑金,所述驅(qū)動經(jīng)螺釘固定在驅(qū)動固定鈑金上,所述驅(qū)動固定板鈑金經(jīng)螺釘固定在所述散熱罩殼上；所述線纜固定鈑金經(jīng)螺釘固定在驅(qū)動固定鈑金上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述風(fēng)扇組件包括:風(fēng)扇、風(fēng)扇固定鈑金、進(jìn)風(fēng)口鈑金、分流板；所述分流板設(shè)置在所述柜體的內(nèi)部，所述分流版設(shè)置在所述散熱罩殼的下方；所述風(fēng)扇經(jīng)螺釘固定在所述風(fēng)扇固定鈑金上,所述風(fēng)扇固定鈑金經(jīng)螺釘固定在所述柜體內(nèi)；所述分流板經(jīng)焊接工藝固定在風(fēng)扇固定鈑金上；所述進(jìn)風(fēng)口鈑金經(jīng)螺釘固定在柜體和風(fēng)扇固定鈑金上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述底板組件包括:底板、底腳,所述底板經(jīng)螺釘固定在所述底板上,所述底板經(jīng)螺釘固定在所述柜體下方，所述柜體設(shè)置在所述底板的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述獨(dú)立散熱機(jī)構(gòu)包括安裝在散熱罩殼內(nèi)且位于柜體內(nèi)部的風(fēng)扇模塊中的四個風(fēng)扇,以中間分流板為間隔,進(jìn)行風(fēng)向正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,所述正轉(zhuǎn)風(fēng)扇a和反轉(zhuǎn)風(fēng)扇b均具有與密封內(nèi)腔連通的內(nèi)循環(huán)進(jìn)風(fēng)口和內(nèi)循環(huán)出風(fēng)口、與風(fēng)道內(nèi)部連通的外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口和外循環(huán)出風(fēng)口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述柜體內(nèi)的散熱罩殼內(nèi)部的擾流板位于散熱罩殼內(nèi)部內(nèi)循環(huán)進(jìn)出風(fēng)口兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高密封性和獨(dú)立散熱結(jié)構(gòu)的驅(qū)控一體機(jī)器人控制柜，其特征在于，所述線纜固定扎帶鈑金設(shè)置在所述柜體的下方，所述線纜固定扎帶鈑金與所述柜體的內(nèi)壁固定連接，所述線纜固定扎帶鈑金與所述濾波器分別設(shè)置在所述柜體相鄰的側(cè)壁上。