本發(fā)明涉及電力設(shè)備，具體而言，涉及一種低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯生成方法。

背景技術(shù)：

1、柔性低頻(20hz及以下)輸電技術(shù)是一種以電力電子技術(shù)為基礎(chǔ)的高效交流輸電技術(shù)，可以有效提升輸電線路的輸送容量、輸送距離及輸送效率，在中遠海風(fēng)電送出等場景具備技術(shù)經(jīng)濟優(yōu)勢，其發(fā)展前景非常廣闊。然而目前對于低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯的生成，需要考慮低頻有載開關(guān)的電氣性能、機械設(shè)計要求、控制系統(tǒng)設(shè)計，以及安全性能等要求，這就導(dǎo)致對低頻有載開關(guān)的切換邏輯的生成復(fù)雜程度高。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯生成方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中生成低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯的復(fù)雜程度高的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯生成方法，包括：構(gòu)建低頻有載分接開關(guān)的基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫，其中，基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫包括用于承載控制低頻有載分接開關(guān)中的切換開關(guān)的第一模塊、用于承載控制低頻有載分接開關(guān)中的分接選擇器的第二模塊、第一模塊在低頻有載分接開關(guān)的不同啟動條件下的第一切換邏輯、以及第二模塊在不同啟動條件下的第二切換邏輯；基于低頻有載分接開關(guān)的目標啟動條件，從基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫中調(diào)用低頻有載分接開關(guān)的候選切換邏輯，其中，目標啟動條件用于控制低頻有載分接開關(guān)安全啟動，候選切換邏輯包括：目標啟動條件下的第一切換邏輯和目標啟動條件下的第二切換邏輯；檢驗候選切換邏輯是否滿足性能要求，其中，性能要求用于表征第一模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動切換開關(guān)完成切換動作，以及第二模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動分接選擇器完成切換動作；響應(yīng)于檢測到切換邏輯滿足性能要求，確定候選切換邏輯為低頻有載分接開關(guān)的目標切換邏輯。

3、可選地，檢驗候選切換邏輯是否滿足性能要求，包括：控制切換開關(guān)和分接選擇器的啟動信號同步；基于試驗條件，控制低頻有載分接開關(guān)的運轉(zhuǎn)次數(shù)為預(yù)設(shè)實驗次數(shù)；響應(yīng)于低頻有載分接開關(guān)的運轉(zhuǎn)次數(shù)達到預(yù)設(shè)實驗次數(shù)，確定切換開關(guān)的單雙數(shù)觸頭切換是否能夠?qū)?、分接選擇器的觸頭切換是否能夠?qū)ā⒌皖l有載分接開關(guān)的熄弧時間是否大于或等于第一預(yù)設(shè)時間、切換開關(guān)單次切換的切換時間是否大于或等于第二預(yù)設(shè)時間，并對切換開關(guān)的程序進行檢測，其中，第一預(yù)設(shè)時間小于第二預(yù)設(shè)時間；響應(yīng)于切換開關(guān)的單雙數(shù)觸頭切換能夠?qū)?、分接選擇器的觸頭切換能夠?qū)ā⒌皖l有載分接開關(guān)的熄弧時間大于或等于第一預(yù)設(shè)時間、切換開關(guān)單次切換的切換時間大于或等于第二預(yù)設(shè)時間、且切換開關(guān)的程序無異常，確定切換邏輯滿足性能要求；響應(yīng)于切換開關(guān)的單雙數(shù)觸頭切換不能導(dǎo)通、或分接選擇器的觸頭切換不能導(dǎo)通、或低頻有載分接開關(guān)的熄弧時間小于第一預(yù)設(shè)時間、或切換開關(guān)單次切換的切換時間小于第二預(yù)設(shè)時間、或切換開關(guān)的程序出現(xiàn)異常，確定切換邏輯不滿足性能要求。

4、可選地，控制切換開關(guān)和分接選擇器的啟動信號同步，包括：控制分接選擇器的電動機構(gòu)切換到第一啟動檔位，其中，電動機構(gòu)有多個連續(xù)的啟動檔位；通過頭部電機控制切換開關(guān)的初始位置處于第一啟動檔位對應(yīng)的第二啟動檔位。

5、可選地，該方法還包括：響應(yīng)于分接選擇器的第一啟動檔位與切換開關(guān)的第二啟動檔位不對應(yīng)，控制分接選擇器的電動機構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)；基于調(diào)檔信號，通過頭部電機控制切換開關(guān)的第二啟動檔位，與分接選擇器的第一啟動檔位相對應(yīng)。

6、可選地，該方法還包括：響應(yīng)于電動機構(gòu)運行結(jié)束，判斷第一模塊能否在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動切換開關(guān)完成切換動作，以及第二模塊能否在預(yù)設(shè)時間內(nèi)分接選擇器完成切換動作，其中，第一模塊至少包括頭部電機，第二模塊至少包括電動機構(gòu)；響應(yīng)于判斷第一模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)無法驅(qū)動切換開關(guān)完成切換動作，或第二模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)無法驅(qū)動分接選擇器完成切換動作，確定切換邏輯不滿足性能要求；響應(yīng)于判斷第一模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)能夠驅(qū)動切換開關(guān)完成切換動作，且第二模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)能夠驅(qū)動分接選擇器完成切換動作，確定切換邏輯滿足性能要求。

7、可選地，響應(yīng)于候選切換邏輯不滿足性能要求，重新選擇第一模塊或第二模塊。

8、可選地，該方法還包括：響應(yīng)于檢測到候選切換邏輯不滿足性能要求，重復(fù)執(zhí)行基于低頻有載分接開關(guān)的目標啟動條件，從基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫中調(diào)用低頻有載分接開關(guān)的候選切換邏輯，以及檢驗候選切換邏輯是否滿足性能要求的步驟，直至重新選出的切換邏輯滿足性能要求。

9、可選地，該方法還包括：構(gòu)建第一模塊的第一控制邏輯，其中，第一控制邏輯至少包括：低頻有載分接開關(guān)的熄弧時間大于或等于第三預(yù)設(shè)時間，切換開關(guān)單次切換的切換時間大于或等于第二預(yù)設(shè)時間，驅(qū)動電機能夠帶動與低頻有載開關(guān)匹配的槽輪機構(gòu)，且驅(qū)動電機動作后不能中途斷電，第三預(yù)設(shè)時間大于第二預(yù)設(shè)時間；構(gòu)建第二模塊的第二控制邏輯，其中，第二控制邏輯至少包括：根據(jù)低頻有載分接開關(guān)的工作原理，通過信號采集實現(xiàn)時間控制，與切換開關(guān)配合聯(lián)動，工作原理為先切換后選擇。

10、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，還提供了一種低頻有載分接開關(guān)，包括：第一模塊，其中，第一模塊包括：切換時序單元、切換驅(qū)動單元、切換傳動單元和切換信號反饋單元；第二模塊，與第一模塊通信連接，其中，第二模塊包括分接時序單元、分接驅(qū)動單元、分接傳動單元和分接信號反饋單元。

11、可選地，分接驅(qū)動單元為電動機構(gòu)；分接傳動單元包括多根傳動桿、錐齒輪盒與蝸輪盒；分接信號反饋單元為檔位指示盤。

12、可選地，切換驅(qū)動單元為頭部電機，其中，切換驅(qū)動單元用于將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度，并輸出角位移或角速度；切換傳動單元包括傳動桿和進行傳動轉(zhuǎn)向的減速盒。

13、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯生成裝置，包括：構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建低頻有載分接開關(guān)的基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫，其中，基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫包括用于承載控制低頻有載分接開關(guān)中的切換開關(guān)的第一模塊、用于承載控制低頻有載分接開關(guān)中的分接選擇器的第二模塊、第一模塊在低頻有載分接開關(guān)的不同啟動條件下的第一切換邏輯、以及第二模塊在不同啟動條件下的第二切換邏輯；調(diào)用模塊，用于基于低頻有載分接開關(guān)的目標啟動條件，從基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫中調(diào)用低頻有載分接開關(guān)的候選切換邏輯，其中，目標啟動條件用于控制低頻有載分接開關(guān)安全啟動，候選切換邏輯包括：目標啟動條件下的第一切換邏輯和目標啟動條件下的第二切換邏輯；檢驗?zāi)K，用于檢驗候選切換邏輯是否滿足性能要求，其中，性能要求用于表征第一模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動切換開關(guān)完成切換動作，以及第二模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動分接選擇器完成切換動作；確定模塊，用于響應(yīng)于檢測到切換邏輯滿足性能要求，確定候選切換邏輯為低頻有載分接開關(guān)的目標切換邏輯。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器，存儲有可執(zhí)行程序；處理器，用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運行時控制計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

19、在本發(fā)明實施例中，采用構(gòu)建低頻有載分接開關(guān)的基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫，其中，基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫包括用于承載控制低頻有載分接開關(guān)中的切換開關(guān)的第一模塊、用于承載控制低頻有載分接開關(guān)中的分接選擇器的第二模塊、第一模塊在低頻有載分接開關(guān)的不同啟動條件下的第一切換邏輯、以及第二模塊在不同啟動條件下的第二切換邏輯；基于低頻有載分接開關(guān)的目標啟動條件，從基本聯(lián)調(diào)邏輯方案庫中調(diào)用低頻有載分接開關(guān)的候選切換邏輯，其中，目標啟動條件用于控制低頻有載分接開關(guān)安全啟動，候選切換邏輯包括：目標啟動條件下的第一切換邏輯和目標啟動條件下的第二切換邏輯；檢驗候選切換邏輯是否滿足性能要求，其中，性能要求用于表征第一模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動切換開關(guān)完成切換動作，以及第二模塊在預(yù)設(shè)時間內(nèi)驅(qū)動分接選擇器完成切換動作；響應(yīng)于檢測到切換邏輯滿足性能要求，確定候選切換邏輯為低頻有載分接開關(guān)的目標切換邏輯的方式。容易注意到的是，通過構(gòu)建第一模塊和第二模塊，達到了能夠更加簡單的對低頻有載分接開關(guān)進行分體控制的目的，進一步的，通過對第一模塊和第二模塊分別構(gòu)建對應(yīng)的切換邏輯，避免了對低頻有載分接開關(guān)的整體進行復(fù)雜切換邏輯的生成，達到了能夠降低低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯的生成復(fù)雜程度的目的，從而實現(xiàn)了能夠簡單的生成低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯的技術(shù)效果，進而解決了相關(guān)技術(shù)中生成低頻有載分接開關(guān)的切換邏輯的復(fù)雜程度高的技術(shù)問題。