本發(fā)明屬于車輛控制，具體涉及一種事件驅(qū)動的車燈狀態(tài)機的控制方法。

背景技術(shù)：

1、在車輛中會配置多個燈，比如車輛的各電子控制系統(tǒng)的指示燈。通常燈具有三種工作模式，包括常亮、常滅以及按某一頻率閃爍，需要控制燈在上述三種工作模式之間進行切換。在現(xiàn)有技術(shù)中，使用狀態(tài)機來表示燈的狀態(tài)，狀態(tài)機包括亮和滅兩個狀態(tài)。當(dāng)需要車燈常亮?xí)r，讓狀態(tài)機保持在亮的狀態(tài)。當(dāng)需要車燈常滅時，讓狀態(tài)機保持在滅的狀態(tài)。在車輛實際運行過程中，車燈會收到來自各個模塊的不同控制請求，控制請求的類型多種多樣。并且隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，對車燈的控制請求的種類也越來越多。當(dāng)需要新增控制請求的種類時，對于只有兩個狀態(tài)的狀態(tài)機，需要增加復(fù)雜的函數(shù)代碼，不利于實現(xiàn)，代碼的可擴展性低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是提供一種事件驅(qū)動的車燈狀態(tài)機的控制方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中車燈狀態(tài)機代碼的可擴展性低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種事件驅(qū)動的車燈狀態(tài)機的控制方法，包括：

3、獲取車燈狀態(tài)機的目標(biāo)事件，所述目標(biāo)事件包括亮燈事件、滅燈事件、閃爍事件、計時器清零、計時器清零且計數(shù)器清零；

4、根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)；

5、將所述車燈狀態(tài)機切換至所述目標(biāo)狀態(tài)；

6、執(zhí)行所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)；

7、其中，所述車燈狀態(tài)機的狀態(tài)包括穩(wěn)定狀態(tài)和過渡狀態(tài)，所述穩(wěn)定狀態(tài)包括第一穩(wěn)定狀態(tài)、第二穩(wěn)定狀態(tài)、第三穩(wěn)定狀態(tài)、第四穩(wěn)定狀態(tài)，所述過渡狀態(tài)包括第一過渡狀態(tài)、第二過渡狀態(tài)、第三過渡狀態(tài)、第四過渡狀態(tài)、第五過渡狀態(tài)、第六過渡狀態(tài)、第七過渡狀態(tài)、第八過渡狀態(tài)、第九過渡狀態(tài)、第十過渡狀態(tài)、第十一過渡狀態(tài)；

8、第一穩(wěn)定狀態(tài)為車燈處于常滅的狀態(tài)，所述第一穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括滅燈以及清零計時器和計數(shù)器；

9、第二穩(wěn)定狀態(tài)為車燈處于常亮的狀態(tài)，所述第二穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括亮燈以及清零計時器和計數(shù)器；

10、第三穩(wěn)定狀態(tài)為車燈處于閃爍且燈亮的狀態(tài)，所述第三穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括亮燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

11、第四穩(wěn)定狀態(tài)為車燈處于閃爍且燈滅的狀態(tài)，所述第四穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括滅燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

12、第一過渡狀態(tài)下燈亮且有計時器和計數(shù)器，所述第一過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括亮燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

13、第二過渡狀態(tài)下燈亮且有計時器和計數(shù)器，所述第二過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括亮燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

14、第三過渡狀態(tài)下燈滅且有計時器和計數(shù)器，所述第三過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括滅燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

15、所述第四過渡狀態(tài)、第五過渡狀態(tài)、第六過渡狀態(tài)下，燈的亮滅維持在切換前的狀態(tài)，對應(yīng)的動作函數(shù)為空；

16、第七過渡狀態(tài)下燈滅且有計時器和計數(shù)器，所述第七過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括滅燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

17、第八過渡狀態(tài)下燈亮且有計時器和計數(shù)器，所述第八過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括亮燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

18、第九過渡狀態(tài)下燈滅且有計時器和計數(shù)器，所述第九過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括滅燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

19、第十過渡狀態(tài)下燈亮且有計時器和計數(shù)器，所述第十過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括亮燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器；

20、第十一過渡狀態(tài)下燈滅且有計時器和計數(shù)器，所述第十一過渡狀態(tài)對應(yīng)的動作函數(shù)的內(nèi)容包括滅燈以及設(shè)置計時器和計數(shù)器。

21、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第一穩(wěn)定狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

22、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第一過渡狀態(tài)；

23、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)；

24、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件、計時器清零、計時器清零且計數(shù)器清零中任一種的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

25、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第二穩(wěn)定狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

26、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第一穩(wěn)定狀態(tài)；

27、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)；

28、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件、計時器清零、計時器清零且計數(shù)器清零中任一種的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

29、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第三穩(wěn)定狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

30、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四過渡狀態(tài)；

31、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第六過渡狀態(tài)；

32、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四穩(wěn)定狀態(tài)；

33、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

34、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第四穩(wěn)定狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

35、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四過渡狀態(tài)；

36、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第五過渡狀態(tài)；

37、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三穩(wěn)定狀態(tài)；

38、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

39、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第一過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

40、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第五過渡狀態(tài)；

41、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)；

42、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二穩(wěn)定狀態(tài)；

43、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

44、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

45、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第八過渡狀態(tài)；

46、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十過渡狀態(tài)；

47、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，忽略所述目標(biāo)事件；

48、在所述目標(biāo)事件為計時器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三過渡狀態(tài)；

49、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四穩(wěn)定狀態(tài)。

50、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第三過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

51、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第九過渡狀態(tài)；

52、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十一過渡狀態(tài)；

53、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，忽略所述目標(biāo)事件；

54、在所述目標(biāo)事件為計時器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)；

55、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三穩(wěn)定狀態(tài)。

56、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第四過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

57、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第五過渡狀態(tài)；

58、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三穩(wěn)定狀態(tài)；

59、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二穩(wěn)定狀態(tài)；

60、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

61、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第五過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

62、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四過渡狀態(tài)；

63、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四穩(wěn)定狀態(tài)；

64、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第一穩(wěn)定狀態(tài)；

65、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

66、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第六過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

67、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四過渡狀態(tài)；

68、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三穩(wěn)定狀態(tài)；

69、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第七過渡狀態(tài)；

70、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

71、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第七過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

72、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四過渡狀態(tài)；

73、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第四穩(wěn)定狀態(tài)；

74、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第一穩(wěn)定狀態(tài)；

75、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件或計時器清零的情況下，忽略所述目標(biāo)事件。

76、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第八過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

77、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，忽略所述目標(biāo)事件；

78、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十過渡狀態(tài)；

79、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)；

80、在所述目標(biāo)事件為計時器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第九過渡狀態(tài)；

81、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第九過渡狀態(tài)。

82、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第九過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

83、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，忽略所述目標(biāo)事件；

84、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十一過渡狀態(tài)；

85、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三過渡狀態(tài)；

86、在所述目標(biāo)事件為計時器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第八過渡狀態(tài)；

87、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第一過渡狀態(tài)。

88、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第十過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

89、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第八過渡狀態(tài)；

90、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，忽略所述目標(biāo)事件；

91、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第二過渡狀態(tài)；

92、在所述目標(biāo)事件為計時器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十一過渡狀態(tài)；

93、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十一過渡狀態(tài)。

94、可選地，所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)為第十一過渡狀態(tài)，所述根據(jù)所述目標(biāo)事件以及所述車燈狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)，包括：

95、在所述目標(biāo)事件為亮燈事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第九過渡狀態(tài)；

96、在所述目標(biāo)事件為滅燈事件的情況下，忽略所述目標(biāo)事件；

97、在所述目標(biāo)事件為閃爍事件的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第三過渡狀態(tài)；

98、在所述目標(biāo)事件為計時器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第十過渡狀態(tài)；

99、在所述目標(biāo)事件為計時器清零且計數(shù)器清零的情況下，確定所述車燈狀態(tài)機的目標(biāo)狀態(tài)為第一穩(wěn)定狀態(tài)。

100、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過設(shè)置多種穩(wěn)定狀態(tài)和多種過渡狀態(tài)，提高狀態(tài)機的復(fù)雜度，通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化來簡化算法，提高軟件代碼的可擴展性。并且在程序開發(fā)階段，使用更詳細的狀態(tài)可以幫助開發(fā)者更容易地跟蹤和調(diào)試系統(tǒng)行為，提高開發(fā)效率。此外，本發(fā)明通過設(shè)置多種過渡狀態(tài)，對于每種過渡狀態(tài)，在計時器和計數(shù)器清零時自動切換至其它狀態(tài)，使得車燈狀態(tài)機的狀態(tài)切換更加平滑，同時多種過渡狀態(tài)能夠應(yīng)對各種復(fù)雜場景。