本發(fā)明涉及,尤其涉及一種正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng)。
背景技術:
1、光伏發(fā)電是一種利用半導體光生伏特效應,將光能直接轉化為電能的技術,其核心單元是光伏組件,組件制成工藝中組件裝框是生產組件工藝中必不可少的流程;在競爭激烈,利潤逐漸降低的光伏行業(yè),減少耗材消耗&降低生產成本是各個企業(yè)競爭的關鍵所在。
2、但是,在大勢所趨的背景下,打膠裝框設備也廣泛的被應用,而正面無邊框的打膠裝框是一般裝框機所不具備的功能。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),旨在解決現有技術中在大勢所趨的背景下,打膠裝框設備也廣泛的被應用,而正面無邊框的打膠裝框是一般裝框機所不具備的功能的技術問題。
2、為實現上述目的,本發(fā)明采用的一種正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),包括第一打膠機構、兩個第二打膠機構和底板,所述第一打膠機構包括兩個第一打膠槍和雙螺紋桿,且所述雙螺紋桿通過第一電機傳動,所述第一打膠槍的外側設置有第一外螺紋,所述雙螺紋桿的兩端均設置有第一螺紋塊,所述第一螺紋塊的一端設置有安裝塊,所述安裝塊內具有第一內螺紋,所述底板的中部設置有兩個矩形塊,所述矩形塊內設置有第一螺桿,且所述第一螺桿通過第二電機傳動,所述矩形塊上滑動設置有l(wèi)形桿,所述l形桿內具有縱向螺紋槽,且兩個所述l形桿之間設置有搬運機械手,所述底板的一端設置有延長板,所述延長板的上方設置有兩個第一裝框機構、兩個第二裝框機構和多個隔離塊,且兩個所述第一裝框機構和兩個所述第二裝框機構呈合圍狀設置,多個所述隔離塊分別位于兩個所述第一裝框機構和兩個所述第二裝框機構之間,所述底板上具有滑槽和限位槽,所述第一打膠槍與對應的所述安裝塊螺紋連接,并位于所述第一內螺紋處,所述雙螺紋桿與所述底板轉動連接,并位于所述限位槽內,且所述安裝塊位于所述滑槽內,兩個第二所述打膠機構分別與對應的所述矩形塊固定連接,并位于所述矩形塊的外側。
3、其中,所述第二打膠機構包括第二打膠槍和調節(jié)座,所述第二打膠腔的外側具有第二外螺紋,所述調節(jié)座內設置有第二螺紋塊和第二螺桿,所述第二螺紋塊的一側設置有延伸板,所述延伸板的一端具有第二內螺紋,所述第二螺桿通過第三電機傳動,所述第二打膠腔與所述延伸板螺紋連接,并位于所述第二內螺紋處,所述調節(jié)座與對應的所述矩形塊固定連接,并位于所述矩形塊的外側,所述第二螺桿與所述第二螺紋塊螺紋連接,并位于所述第二螺紋塊內。
4、其中,所述搬運機械手包括兩個夾持手、固定板和旋轉塊,所述夾持手的一端設置有紅外發(fā)射器,所述延長板的上方還設置有兩個紅外接收器,且兩個所述紅外接收器分別位于對應的所述第一裝框機構的一側,所述固定板的前端面相對設置有兩個第一伸縮桿,所述旋轉塊內轉動設置有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿的輸出端設置有雙軸電機,所述旋轉塊的外側設置有第四電機,且所述第二伸縮桿的尾部位于所述第四電機的輸出端,其中一個所述l形桿的上方設置有第五電機,兩個所述夾持手分別與所述固定板滑動連接,并對稱設置于所述固定板的兩端,且兩個所述夾持手還分別設置于對應的所述第一伸縮桿的輸出端,所述固定板與所述雙軸電機固定連接,并位于所述雙軸電機的兩輸出端,所述旋轉塊與所述第五電機固定連接,并位于所述第五電機的輸出端,且還位于兩個所述l形桿之間。
5、其中,所述第一裝框機構包括第一裝框板和兩個第三伸縮桿,所述第一裝框板與對應的所述第三伸縮桿固定連接,并位于兩個所述第三伸縮桿的輸出端,且還抵持于所述延長板的上方,兩個所述第三伸縮桿分別與所述延長板固定連接,并位于所述延長板的上方。
6、其中,所述第二裝框機構包括第二裝框板和兩個第四伸縮桿,所述第二裝框板與對應的所述第四伸縮桿固定連接,并位于兩個所述第四伸縮桿的輸出端,且還抵持于所述延長板的上方,兩個所述第四伸縮桿分別與所述延長板固定連接,并位于所述延長板的上方。
7、其中,所述延長板遠離所述底板的一端設置有抓框機械手,所述抓框機械手包括伸縮臂、固定臂和支撐座,所述伸縮臂的一端設置有第五伸縮桿,所述第五伸縮桿的輸出端設置有吸附式桁架機械手,所述伸縮臂的另一端具有橫向螺紋槽,所述固定臂內設置有第三螺桿,且所述第三螺桿通過第六電機傳動,所述支撐座的下方設置有第七電機,所述第七電機的輸出端設置有旋轉桿,所述伸縮臂與所述固定臂滑動連接,并位于所述固定臂內,且所述第三螺桿位于所述橫向螺紋槽內,所述固定臂與所述旋轉桿固定連接,并位于所述旋轉桿上,所述支撐座與所述延長板固定連接,并位于所述延長板遠離所述底板的另一端。
8、其中,所述延長板的下方設置有兩個第一搬框機構和兩個第二搬框機構,所述第一裝框機構包括第一疊框盒和兩個第六伸縮桿,所述第一疊框盒內設置有第一搬框塊,所述第二裝框機構包括第二疊框盒和兩個第七伸縮桿,所述第二疊框盒內設置有第二搬框塊,所述延長板的上下端面貫穿有兩個第一出框槽和兩個第二出框槽,所述第一疊框盒與所述延長板固定連接,并位于對應的所述第一出框槽處,兩個所述第六伸縮桿分別與所述第一疊框盒固定連接,并位于所述第一疊框盒的下方,且所述第一搬框塊位于兩個所述第六伸縮桿的輸出端,所述第二疊框盒與所述延長板固定連接,并位于對應的所述第二出框槽處,兩個所述第七伸縮桿分別與所述第二疊框盒固定連接,并位于所述第二疊框盒的下方,且所述第二搬框塊位于兩個所述第七伸縮桿的輸出端。
9、其中,所述底板的另一端設置有兩個翻轉機構,所述翻轉機構包括翻轉板和第八伸縮桿,所述翻轉板內設置有多個第九伸縮桿,多個所述第九伸縮桿的輸出端設置有夾板,所述第八伸縮桿的下方鉸接設置有橫板,所述翻轉板與所述底板鉸接,并位于所述底板的另一端,所述翻轉板還與所述第八伸縮桿鉸接,并位于所述第八伸縮桿的輸出端,所述橫板與所述底板固定連接,并位于所述底板的另一端。
10、本發(fā)明的一種正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),包括第一打膠機構、兩個第二打膠機構和底板,所述第一打膠機構包括兩個第一打膠槍和雙螺紋桿,且所述雙螺紋桿通過第一電機傳動,所述第一打膠槍的外側設置有第一外螺紋,所述雙螺紋桿的兩端均設置有第一螺紋塊,所述第一螺紋塊的一端設置有安裝塊,所述安裝塊內具有第一內螺紋,所述底板的中部設置有兩個矩形塊,所述矩形塊內設置有第一螺桿,且所述第一螺桿通過第二電機傳動,所述矩形塊上滑動設置有l(wèi)形桿,所述l形桿內具有縱向螺紋槽,且兩個所述l形桿之間設置有搬運機械手,所述底板的一端設置有延長板,所述延長板的上方設置有兩個第一裝框機構、兩個第二裝框機構和多個隔離塊,所述底板上具有滑槽和限位槽,本設計采用只有bc面的邊框,從而降低了成本;并且本設計的打膠槍可采用雙槍頭ab膠,從而提升了節(jié)拍;成品組件沒有a面邊框,既美觀又便于清洗,增加使用壽命。
1.一種正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
2.如權利要求1所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
3.如權利要求2所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
4.如權利要求3所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
5.如權利要求4所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
6.如權利要求5所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
7.如權利要求6所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,
8.如權利要求7所述的正面無邊框組件打膠裝框系統(tǒng),其特征在于,