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考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法

文檔序號:40459727發(fā)布日期:2024-12-27 09:25閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于,其包括如下步驟:

2.如權(quán)利要求1所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于:步驟s1中,所述連通圖的數(shù)據(jù)格式為:g=(v,e);

3.如權(quán)利要求1所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于:社區(qū)中采用的路燈具有熄滅、低功耗和點亮三種工作模式;其中,在預(yù)設(shè)的白天時段,路燈處于熄滅模式;在預(yù)設(shè)的夜間繁忙時段,路燈處于點亮模式;在預(yù)設(shè)的夜間空閑時段,路燈在初始狀態(tài)下處于低功耗模式,并根據(jù)指令切換為點亮模式;

4.如權(quán)利要求1所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于:步驟s3中,所述紅外光柵中包括沿豎直方向均勻排列在路燈燈桿上不同高度處的多個感應(yīng)點;紅外光柵根據(jù)感應(yīng)信號的沿豎直方向的空間分布判斷接近的活體目標(biāo)的類型。

5.如權(quán)利要求2所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于:根據(jù)社區(qū)內(nèi)野生動物出沒軌跡的歷史數(shù)據(jù)將所述連通圖g轉(zhuǎn)化為有向圖g′的過程如下:

6.如權(quán)利要求1所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于:步驟s4中,根據(jù)有向圖g′預(yù)測野生動物的運動軌跡的方法如下:

7.如權(quán)利要求1所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于:將采集到的野生動物出沒軌跡的歷史數(shù)據(jù)集按照出現(xiàn)時間劃分為多個不同時段的數(shù)據(jù)集,并根據(jù)不同時段的數(shù)據(jù)集分別建立對應(yīng)的有向圖g′;然后再結(jié)合對應(yīng)時段的有向圖g′預(yù)測行人與野生動物是否會相遇。

8.如權(quán)利要求1所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,其特征在于,步驟s4中,判斷行人和野生動物是否會相遇的方法如下:

9.一種路燈管理系統(tǒng),其特征在于:其用于采用如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,實現(xiàn)對社區(qū)內(nèi)部的各個路燈的工作模式進行自適應(yīng)調(diào)整;所述路燈管理系統(tǒng)包括:

10.一種路燈管理裝置,其包括存儲器、處理器,以及存儲在所述存儲器內(nèi)并在處理器中運行的計算機程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行計算機程序時,采用如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法,實現(xiàn)根據(jù)社區(qū)內(nèi)的行人和野生動物的軌跡,對社區(qū)內(nèi)部的各個路燈的工作模式進行自適應(yīng)調(diào)整。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種考慮局部社區(qū)中行人和野生動物軌跡的路燈管理方法、系統(tǒng)及其裝置。該方案通過安裝在路燈上的接近雷達、紅外光柵和目標(biāo)跟蹤雷達,實現(xiàn)對社區(qū)內(nèi)的動物或行人進行識別,并跟蹤行人的運動軌跡。利用實時檢測到的數(shù)據(jù),本發(fā)明一方面預(yù)測行人的運動方向,并提前“點亮”行人前進道路上的路燈。另一方面則根據(jù)野生動物出沒軌跡的歷史數(shù)據(jù)以及當(dāng)前的出現(xiàn)位置預(yù)測野生動物未來的運動軌跡,進而判斷出行人和野生動物是否會相遇,并提前點亮二者可能相遇的位置處的路燈,實現(xiàn)安全預(yù)警。本發(fā)明的方案能夠根據(jù)社區(qū)內(nèi)的行人和動物對路燈的開關(guān)狀態(tài)進行動態(tài)調(diào)整,進而有效降低行人和動物遭遇的風(fēng)險與危害。

技術(shù)研發(fā)人員:毛宇軒,王慶人,楊志豪,劉子歌,姚育宏,顏登程
受保護的技術(shù)使用者:安徽大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/26
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