本公開涉及控制，尤其涉及一種路燈控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、近些年來，隨著社會的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷提高。隨之而來的是人們夜間活動愈加頻繁，夜間出行也逐步增多。為了確保人們夜間出行的安全，一般都會通過路燈照明的方式來保障人們的正常出行。

2、目前，常規(guī)的路燈控制方式是通過簡單的定時開關(guān)進(jìn)行的，也就是說，當(dāng)需要路燈開啟的時段就自動控制路燈開啟并運(yùn)行，并在天亮等無需照明時再自動對路燈執(zhí)行關(guān)閉操作。但是在實(shí)際應(yīng)用中，某些場景下的路燈系統(tǒng)并非有持續(xù)的電能進(jìn)行供應(yīng)，例如由電池系統(tǒng)進(jìn)行供電。在這種場景下，現(xiàn)有的路燈控制方式很可能使路燈在照明周期的后半段因電量不足而關(guān)閉，從而影響人們出行的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種路燈控制方法及裝置，主要目的在于解決現(xiàn)有路燈控制方法在控制路燈運(yùn)行時因電量不足而導(dǎo)致照明周期中后期出現(xiàn)關(guān)閉的情況，從而影響人們的出行安全的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本公開實(shí)施例提供一種路燈控制方法，該方法包括：

3、獲取電量信息和供電時長；

4、基于電量信息和供電時長確定照明控制策略，照明控制策略包括確保路燈在供電時長中正常運(yùn)行的光照強(qiáng)度；

5、基于照明控制策略控制路燈運(yùn)行。

6、在一些實(shí)施例中，在獲取電量信息和供電時長之后，該方法還包括：

7、獲取流量信息；其中，流量信息用于表征目標(biāo)時段內(nèi)道路車輛和/或人員的通行情況；目標(biāo)時段包括供電時長中的至少一個時段；

8、基于電量信息和供電時長確定照明控制策略，包括：

9、基于電量信息以及供電時長確定路燈的光照強(qiáng)度的峰值，光照強(qiáng)度的峰值為在供電時長內(nèi)保持路燈穩(wěn)定工作的光照強(qiáng)度的最大值；

10、基于目標(biāo)時段以及流量信息生成流量變化曲線；流量變化曲線中包含每個單位時間通信的車輛和/或人員的數(shù)值；

11、基于流量變化曲線確定每個單位時間對應(yīng)的光照修正因子；其中，光照修正因子介于0至1之間；光照修正因子與流量變化曲線中的數(shù)值呈正相關(guān)；

12、基于光照強(qiáng)度的峰值、流量變化曲線以及光照修正因子，生成照明控制策略。

13、在一些實(shí)施例中，目標(biāo)時段包括當(dāng)前時段以及未來時段；流量信息包括實(shí)時流量信息和預(yù)測流量信息，其中，實(shí)時流量信息用于表征當(dāng)前時段采集得到的車輛和/或人員通行情況；預(yù)測流量信息為其他終端經(jīng)預(yù)測分析出的目標(biāo)路段在未來時段的車輛和/或人員通行情況；其他終端包括路燈控制中樞和上游路燈；上游路燈為本地路燈之外的道路上游的路燈；

14、獲取流量信息，包括：

15、通過激光雷達(dá)和紅外成像設(shè)備采集道路中的分別采集當(dāng)前時段的流量信息，并當(dāng)激光雷達(dá)采集到流量信息與紅外成像設(shè)備所采集的流量信息不一致時，將激光雷達(dá)采集到的流量信息確定為當(dāng)前時段的實(shí)時流量信息；

16、和/或，

17、當(dāng)檢測到其他終端發(fā)送的流量信息時，將其他終端發(fā)送的流量信息確定為預(yù)測流量信息；

18、基于目標(biāo)時段以及流量信息生成流量變化曲線，包括：

19、基于當(dāng)前時段以及對應(yīng)的實(shí)時流量信息，生成第一變化曲線；

20、基于未來時段以及對應(yīng)的預(yù)測流量信息，生成第二變化曲線；

21、基于第一變化曲線以及第二變化曲線生成流量變化曲線。

22、在一些實(shí)施例中，在基于光照強(qiáng)度的峰值、流量變化曲線以及光照修正因子，生成照明控制策略之前，該方法還包括：

23、當(dāng)檢測到存在外部光源時，獲取外部光源的光照強(qiáng)度，其中，外部光源為路燈之外的其他光源；

24、基于外部光源的光照強(qiáng)度，對光照修正因子進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的光照修正因子；

25、基于光照強(qiáng)度的峰值、流量變化曲線以及光照修正因子，生成照明控制策略，包括：

26、基于光照強(qiáng)度的峰值、流量變化曲線以及調(diào)整后的光照修正因子，生成照明控制策略。

27、在一些實(shí)施例中，在獲取電量信息和供電時長之前，該方法還包括：

28、檢測是否接收到路燈控制中樞發(fā)送的路燈控制計(jì)劃；其中，路燈控制計(jì)劃用于控制目標(biāo)線路中的每個路段所屬的路燈是否需開啟以及控制路燈開啟后的供電時長；

29、獲取電量信息和供電時長，包括：

30、當(dāng)檢測到路燈控制計(jì)劃，且確定本地路燈需開啟時，獲取電量信息并從路燈控制計(jì)劃獲取供電時長；

31、當(dāng)未檢測到路燈控制計(jì)劃時，獲取電量信息，并從本地路燈中預(yù)存的本地供電計(jì)劃獲取供電時長。

32、在一些實(shí)施例中，路燈控制計(jì)劃還包括路燈工作模式，路燈工作模式包括指引模式；

33、在基于照明控制策略控制路燈運(yùn)行之后，該方法還包括：

34、在接收到路燈控制計(jì)劃后，且基于路燈控制計(jì)劃確定本地路燈的工作模式為指引模式時，獲取本地路燈在指引線路中的本地路燈位置以及指引線路對應(yīng)的位置光照關(guān)系；其中，指引線路用于指示車輛行駛；位置光照關(guān)系中包含在指引線路中不同位置的路燈在運(yùn)行時的光照強(qiáng)度；

35、在位置光照關(guān)系中獲取本地路燈位置對應(yīng)的光照強(qiáng)度，并基于本地路燈位置對應(yīng)的光照強(qiáng)度控制路燈運(yùn)行。

36、在一些實(shí)施例中，路燈工作模式還包括警報模式；警報模式用于控制路燈執(zhí)行目標(biāo)操作；目標(biāo)操作包括控制路燈閃爍、控制路燈的燈光變色以及控制路燈的附屬設(shè)備輸出提示信息中的至少一種；附屬設(shè)備包括揚(yáng)聲器和/或顯示裝置；

37、在基于照明控制策略控制路燈運(yùn)行之后，該方法還包括：

38、在接收到路燈控制計(jì)劃后，且基于路燈控制計(jì)劃確定本地路燈的工作模式為警報模式時，通過警報模式控制本地路燈運(yùn)行；

39、或者，

40、當(dāng)通過預(yù)設(shè)成像裝置確定本地路燈對應(yīng)的路段存在道路異常時，通過警報模式控制本地路燈運(yùn)行；道路異常包括道路塌陷、道路中存在障礙物以及道路中存在肇事車輛中的至少一種。

41、本公開第二方面提供了一種路燈控制裝置，該裝置包括：

42、第一獲取單元，用于獲取電量信息和供電時長；

43、確定單元，用于基于電量信息和供電時長確定照明控制策略，照明控制策略包括確保路燈在供電時長中正常運(yùn)行的光照強(qiáng)度；

44、第一控制單元，用于基于照明控制策略控制路燈運(yùn)行。

45、在一些實(shí)施例中，裝置還包括：

46、第二獲取單元，用于獲取流量信息；其中，流量信息用于表征目標(biāo)時段內(nèi)道路車輛和/或人員的通行情況；目標(biāo)時段包括供電時長中的至少一個時段；

47、確定單元，還具體用于基于電量信息以及供電時長確定路燈的光照強(qiáng)度的峰值，光照強(qiáng)度的峰值為在供電時長內(nèi)保持路燈穩(wěn)定工作的光照強(qiáng)度的最大值；以及，基于目標(biāo)時段以及流量信息生成流量變化曲線；流量變化曲線中包含每個單位時間通信的車輛和/或人員的數(shù)值；以及，基于流量變化曲線確定每個單位時間對應(yīng)的光照修正因子；其中，光照修正因子介于0至1之間；光照修正因子與流量變化曲線中的數(shù)值呈正相關(guān)；以及，基于光照強(qiáng)度的峰值、流量變化曲線以及光照修正因子，生成照明控制策略。

48、在一些實(shí)施例中，目標(biāo)時段包括當(dāng)前時段以及未來時段；流量信息包括實(shí)時流量信息和預(yù)測流量信息，其中，實(shí)時流量信息用于表征當(dāng)前時段采集得到的車輛和/或人員通行情況；預(yù)測流量信息為其他終端經(jīng)預(yù)測分析出的目標(biāo)路段在未來時段的車輛和/或人員通行情況；其他終端包括路燈控制中樞和上游路燈；上游路燈為本地路燈之外的道路上游的路燈；

49、第二獲取單元，還用于通過激光雷達(dá)和紅外成像設(shè)備采集道路中的分別采集當(dāng)前時段的流量信息，并當(dāng)激光雷達(dá)采集到流量信息與紅外成像設(shè)備所采集的流量信息不一致時，將激光雷達(dá)采集到的流量信息確定為當(dāng)前時段的實(shí)時流量信息；

50、第二獲取單元，還用于當(dāng)檢測到其他終端發(fā)送的流量信息時，將其他終端發(fā)送的流量信息確定為預(yù)測流量信息；

51、確定單元，還具體用于基于當(dāng)前時段以及對應(yīng)的實(shí)時流量信息，生成第一變化曲線；以及，基于未來時段以及對應(yīng)的預(yù)測流量信息，生成第二變化曲線；以及，基于第一變化曲線以及第二變化曲線生成流量變化曲線。

52、在一些實(shí)施例中，確定單元，還具體用于當(dāng)檢測到存在外部光源時，獲取外部光源的光照強(qiáng)度，其中，外部光源為路燈之外的其他光源；以及，基于外部光源的光照強(qiáng)度，對光照修正因子進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的光照修正因子；以及，基于光照強(qiáng)度的峰值、流量變化曲線以及調(diào)整后的光照修正因子，生成照明控制策略。

53、在一些實(shí)施例中，裝置還包括：

54、檢測單元，用于檢測是否接收到路燈控制中樞發(fā)送的路燈控制計(jì)劃；其中，路燈控制計(jì)劃用于控制目標(biāo)線路中的每個路段所屬的路燈是否需開啟以及控制路燈開啟后的供電時長；

55、第一獲取單元，具體用于當(dāng)檢測到路燈控制計(jì)劃，且確定本地路燈需開啟時，獲取電量信息并從路燈控制計(jì)劃獲取供電時長；以及，當(dāng)未檢測到路燈控制計(jì)劃時，獲取電量信息，并從本地路燈中預(yù)存的本地供電計(jì)劃獲取供電時長。

56、在一些實(shí)施例中，路燈控制計(jì)劃還包括路燈工作模式，路燈工作模式包括指引模式；

57、裝置還包括：

58、第三獲取單元，用于在接收到路燈控制計(jì)劃后，且基于路燈控制計(jì)劃確定本地路燈的工作模式為指引模式時，獲取本地路燈在指引線路中的本地路燈位置以及指引線路對應(yīng)的位置光照關(guān)系；其中，指引線路用于指示車輛行駛；位置光照關(guān)系中包含在指引線路中不同位置的路燈在運(yùn)行時的光照強(qiáng)度；

59、第二控制單元，用于在位置光照關(guān)系中獲取本地路燈位置對應(yīng)的光照強(qiáng)度，并基于本地路燈位置對應(yīng)的光照強(qiáng)度控制路燈運(yùn)行。

60、在一些實(shí)施例中，路燈工作模式還包括警報模式；警報模式用于控制路燈執(zhí)行目標(biāo)操作；目標(biāo)操作包括控制路燈閃爍、控制路燈的燈光變色以及控制路燈的附屬設(shè)備輸出提示信息中的至少一種；附屬設(shè)備包括揚(yáng)聲器和/或顯示裝置；

61、裝置還包括：

62、第三控制單元，用于在接收到路燈控制計(jì)劃后，且基于路燈控制計(jì)劃確定本地路燈的工作模式為警報模式時，通過警報模式控制本地路燈運(yùn)行；

63、第四控制單元，用于當(dāng)通過預(yù)設(shè)成像裝置確定本地路燈對應(yīng)的路段存在道路異常時，通過警報模式控制本地路燈運(yùn)行；道路異常包括道路塌陷、道路中存在障礙物以及道路中存在肇事車輛中的至少一種。

64、本公開第三方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上的路燈控制方法。

65、本公開第四方面提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上的路燈控制方法。

66、通過上述技術(shù)方案，本公開提供的路燈控制方法及裝置，本公開能夠獲取電量信息和供電時長；然后，基于電量信息和供電時長確定照明控制策略，照明控制策略包括確保路燈在供電時長中正常運(yùn)行的光照強(qiáng)度；最后，基于照明控制策略控制路燈運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)一種路燈控制功能，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開的方法能夠在路燈控制的過程中，可以基于電量信息和供電時長來確定照明控制策略，其中該照明控制策略包括確保路燈在該供電時長能夠正常運(yùn)行的光照強(qiáng)度，也就是說該光照強(qiáng)度控制路燈，就能夠確保該路燈在供電時長中能夠持續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行照明，考慮了電量的因素，這就避免了現(xiàn)有路燈控制過程中因電量不足而關(guān)閉的問題，保障了在供電時長這段時間內(nèi)路燈運(yùn)行的可靠性，繼而為路上人們的出行安全提供了保障。