本發(fā)明涉及表面貼裝，尤其涉及一種pcb板貼片機及貼片方法。

背景技術(shù)：

1、表面貼裝技術(shù)是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝，它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件安裝在印制電路板的表面或其他基板的表面上，再通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備，貼片機通過移動貼片頭把表面貼裝元器件精確地放置在pcb板上，貼片機性能的好壞、速度的高低直接決定了整個smt生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)能力和產(chǎn)品性能。pcb板傳送機構(gòu)將pcb板送入貼片機，并將pcb板定位在貼片機的下方，以便貼片頭對pcb板進行貼片。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)中，貼片機在作業(yè)過程中，容易出現(xiàn)pcb板放置不平衡，可能因為貼片作業(yè)發(fā)生偏移，導(dǎo)致貼片位置不準確，pcb板生產(chǎn)質(zhì)量下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中震動監(jiān)測裝置對驅(qū)動軸的震動監(jiān)測僅能對空載狀態(tài)進行監(jiān)測，不能完全得到驅(qū)動軸在實際使用狀態(tài)下的震動數(shù)據(jù)，導(dǎo)致監(jiān)測數(shù)據(jù)單一的問題，而提出的一種pcb板貼片機及貼片方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種pcb板貼片機，包括平臺以及設(shè)置于平臺上的輸送部，還包括：用于固定pcb板的限位組件，所述限位組件包括吸附部和夾持部，所述吸附部固定安裝于平臺上表面，所述夾持部固定連接于平臺的下表面；用于檢測pcb板工位準確性的浮動軸，所述浮動軸一端通過電磁離合器傳動連接有伺服電機，所述浮動輪轉(zhuǎn)動安裝于平臺上。

4、優(yōu)選地，所述輸送部包括輸送軸以及固定安裝于輸送軸表面設(shè)置有輸送輪，所述平臺兩側(cè)固定安裝有支架，所述輸送軸兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝于支架上。

5、為保證電機同時驅(qū)動多組輸送軸同步運轉(zhuǎn)，進一步地，所述輸送軸一端固定安裝有同步帶輪，相鄰的兩組所述同步帶輪之間通過同步帶傳動連接，其中一組所述輸送軸一端傳動連接有電機。

6、優(yōu)選地，所述吸附部包括第一氣缸以及連接于第一氣缸伸縮桿端的吸盤，所述第一氣缸固定安裝于平臺上，所述平臺內(nèi)開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有光電傳感器。

7、優(yōu)選地，所述夾持部包括第三氣缸，所述第三氣缸設(shè)置為雙軸缸，且第三氣缸兩側(cè)的伸縮桿端均銷接有連桿，所述連桿一端銷接有夾持桿，所述夾持桿一端設(shè)置有限位塊。

8、為盡可能的縮短連桿的長度，且為了避免夾持桿的翻轉(zhuǎn)和平臺產(chǎn)生干涉，進一步地，所述平臺兩側(cè)對稱開設(shè)有槽口，所述槽口一側(cè)對稱設(shè)置有定位塊，所述夾持桿銷接于兩組定位塊之間。

9、優(yōu)選地，所述浮動軸表面固定安裝有浮動輪，所述平臺兩側(cè)滑動設(shè)置有兩組浮動架，所述浮動輪兩端均通過軸承座轉(zhuǎn)動連接于浮動架上，所述平臺兩側(cè)對稱安裝有兩組支撐板，所述支撐板內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述浮動架一側(cè)滑動安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)。

10、優(yōu)選地，所述支架上固定安裝有箱體，所述箱體上通過氣管連通有出氣箱，所述出氣箱固定安裝于支架一側(cè)，且出氣箱一側(cè)連通有出氣孔。

11、為減少設(shè)備內(nèi)增設(shè)其他的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，進一步地，所述電機一端固定安裝有齒輪，所述箱體上對稱設(shè)置有兩組導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條之間滑動安裝有齒條，所述齒條底部固定連接有推桿，所述推桿一端貫穿于箱體延伸至箱體內(nèi)，且箱體一端固定連接有活塞板，所述活塞板滑動安裝于箱體內(nèi)。

12、一種貼片方法，包括如下步驟：

13、步驟一：將pcb板放置于輸送輪上，啟電機帶動輸送軸轉(zhuǎn)動，利用輸送輪和pcb板的摩擦力，帶動pcb板移動至貼片工位，利用光電傳感器監(jiān)測后傳送至plc控制系統(tǒng)，并記錄；

14、步驟二：啟動第一氣缸和吸盤連通的外部氣泵用于吸合pcb板，同時啟動第三氣缸，第三氣缸的伸縮桿帶動連桿向兩側(cè)延伸，由于夾持桿銷接于連桿一端，且由于夾持桿和平臺銷接，實現(xiàn)第三氣缸控制兩組夾持桿向平臺中心擺動對pcb板進行限位，防止pcb板的在貼片過程中產(chǎn)生位移；

15、步驟三：光電傳感器監(jiān)測pcb板的工位，在貼片過程中，pcb板產(chǎn)生位移后，光電傳感器將信號發(fā)送至plc，plc控制第二氣缸作用，啟動第二氣缸帶動浮動架上移，然后再控制伺服電機和電磁離合器帶動浮動軸轉(zhuǎn)動，利用浮動輪帶動pcb板產(chǎn)生位移至步驟一記錄的工位數(shù)據(jù)，進一步保證pcb板貼片位置的準確性；

16、步驟四：貼片結(jié)束后，啟動電機帶動輸送輪轉(zhuǎn)動將pcb板輸送至下一工序，輸送過程中，齒條驅(qū)動齒輪帶動推桿推動活塞板在箱體內(nèi)作用，通過出氣箱向pcb板吹氣，在進入下一道工序前將pcb板上灰塵和雜質(zhì)進行清除。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種pcb板貼片機，具備以下有益效果：

18、1、該pcb板貼片機，通過在平臺上設(shè)置多組第一氣缸和吸盤對pcb板進行吸附，利用光電傳感器對pcb板進行監(jiān)測，監(jiān)測pcb板的大小和位置，控制吸盤實際使用數(shù)量，保證吸盤和pcb板的吸附穩(wěn)定；

19、2、該pcb板貼片機，通過在平臺下方設(shè)置兩組第三氣缸，第三氣缸兩端銷接有連桿，連桿和夾持桿銷接，控制夾持桿對pcb板進行夾持，限位塊和pcb板兩側(cè)貼合后，對其進行壓制，避免pcb板在貼片過程中產(chǎn)生偏移；

20、3.該pcb板貼片機，通過設(shè)置浮動軸1和浮動輪2，且浮動軸1一端的伺服電機14和光電傳感器23電信號連接，在貼片過程中，pcb板由于貼片導(dǎo)致工位偏移后，光電傳感器23將信號發(fā)送至plc，啟動第二氣缸13帶動浮動架12上移，然后再控制伺服電機14和電磁離合器15帶動浮動軸1轉(zhuǎn)動，利用浮動輪2轉(zhuǎn)動帶動pcb板復(fù)位，進一步保證pcb板貼片位置的準確性；

21、4、該pcb板貼片機，通過設(shè)置箱體，在箱體內(nèi)設(shè)置有活塞板，活塞板和推桿連接，推桿和齒條連接，在電機的轉(zhuǎn)動過程中，利用齒輪撥動齒條帶動推桿以及活塞板移動，從而經(jīng)由氣管和出氣箱對pcb板進行吹氣，從而清除其表面的灰塵和雜質(zhì)。

22、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本發(fā)明利用光電傳感器對pcb板進行監(jiān)測，監(jiān)測pcb板的大小和位置，控制吸盤實際使用數(shù)量，保證吸盤和pcb板的吸附穩(wěn)定，利用夾持桿對pcb板進行夾持，限位塊和pcb板兩側(cè)貼合后，對其進行壓制，避免pcb板在貼片過程中產(chǎn)生偏移，設(shè)置箱體和出氣箱，在進入下一道工序前經(jīng)由氣管和出氣箱對pcb板進行吹氣，從而清除其表面的灰塵和雜質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.一種pcb板貼片機，包括平臺(3)以及設(shè)置于平臺(3)上的輸送部，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述輸送部包括輸送軸(6)以及固定安裝于輸送軸(6)表面設(shè)置有輸送輪(7)，所述平臺(3)兩側(cè)固定安裝有支架(11)，所述輸送軸(6)兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝于支架(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述輸送軸(6)一端固定安裝有同步帶輪(9)，相鄰的兩組所述同步帶輪(9)之間通過同步帶(10)傳動連接，其中一組所述輸送軸(6)一端傳動連接有電機(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述吸附部包括第一氣缸(4)以及連接于第一氣缸(4)伸縮桿端的吸盤(5)，所述第一氣缸(4)固定安裝于平臺(3)上，所述平臺(3)內(nèi)開設(shè)有通孔(22)，所述通孔(22)內(nèi)固定安裝有光電傳感器(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述夾持部包括第三氣缸(16)，所述第三氣缸(16)設(shè)置為雙軸缸，且第三氣缸(16)兩側(cè)的伸縮桿端均銷接有連桿(17)，所述連桿(17)一端銷接有夾持桿(18)，所述夾持桿(18)一端設(shè)置有限位塊(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述平臺(3)兩側(cè)對稱開設(shè)有槽口(20)，所述槽口(20)一側(cè)對稱設(shè)置有定位塊(21)，所述夾持桿(18)銷接于兩組定位塊(21)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述浮動軸(1)表面固定安裝有浮動輪(2)，所述平臺(3)兩側(cè)滑動設(shè)置有兩組浮動架(12)，所述浮動輪(2)兩端均通過軸承座轉(zhuǎn)動連接于浮動架(12)上，所述平臺(3)兩側(cè)對稱安裝有兩組支撐板(24)，所述支撐板(24)內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽(25)，所述浮動架(12)一側(cè)滑動安裝于導(dǎo)向槽(25)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述支架(11)上固定安裝有箱體(30)，所述箱體(30)上通過氣管(31)連通有出氣箱(32)，所述出氣箱(32)固定安裝于支架(11)一側(cè)，且出氣箱(32)一側(cè)連通有出氣孔(33)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，所述電機(8)一端固定安裝有齒輪(27)，所述箱體(30)上對稱設(shè)置有兩組導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條之間滑動安裝有齒條(26)，所述齒條(26)底部固定連接有推桿(28)，所述推桿(28)一端貫穿于箱體(30)延伸至箱體(30)內(nèi)，且箱體(30)一端固定連接有活塞板(29)，所述活塞板(29)滑動安裝于箱體(30)內(nèi)。

10.一種貼片方法，包括權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種pcb板貼片機，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種PCB板貼片機，屬于表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域。一種PCB板貼片機，包括平臺及設(shè)置于平臺上的輸送部，還包括：用于固定PCB板的限位組件，限位組件包括吸附部和夾持部，吸附部固定安裝于平臺上表面，夾持部固定連接于平臺的下表面；用于檢測PCB板工位準確性的浮動軸，浮動軸一端通過電磁離合器傳動連接有伺服電機，浮動輪轉(zhuǎn)動安裝于平臺上；本發(fā)明利用光電傳感器對PCB板進行位置和面積監(jiān)測，控制吸盤實際使用數(shù)量，保證吸盤和PCB板的吸附穩(wěn)定，利用夾持桿對PCB板進行夾持，限位塊和PCB板兩側(cè)貼合后，對其進行壓制，避免PCB板在貼片過程中產(chǎn)生偏移，設(shè)置箱體和出氣箱，在進入下一道工序前經(jīng)由氣管和出氣箱對PCB板進行吹氣，從而清除其表面的灰塵和雜質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：王辰薇,孫振楠,姜珊娜
受保護的技術(shù)使用者：中之芯（江蘇）儲能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9