本發(fā)明涉及聯(lián)動控制，特別涉及用于烹飪裝置多組聯(lián)動的智能控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著烹飪電器產(chǎn)品的智能化和多樣化的發(fā)展，用戶在烹飪食物可以選擇不同類型的烹飪電器實現(xiàn)不同的烹飪操作，當(dāng)電磁爐為多個時，若想使用電磁爐完成烹飪操作，就需要用戶按照烹飪需求自行控制電磁爐，且隨著電磁爐的增多，用戶控制操作的復(fù)雜性越來越高，安全隱患也隨之增大。因此，增強(qiáng)電磁爐之間聯(lián)動控制功能是一項需要不斷完善的方向。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于烹飪裝置多組聯(lián)動的智能控制方法，用以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、一種用于烹飪裝置多組聯(lián)動的智能控制方法，其特征在于，包括：

3、s1：獲取各個烹飪裝置的烹飪需求和工作數(shù)據(jù)，基于所述烹飪需求和工作數(shù)據(jù)，確定對烹飪裝置的初始聯(lián)動控制策略；

4、s2：基于烹飪安全需求對所述初始聯(lián)動控制策略進(jìn)行安全運行檢測，確定出不滿足烹飪安全需求的策略數(shù)據(jù)；

5、s3：基于烹飪需求和烹飪安全需求對所述策略數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)聯(lián)動控制策略；

6、s4：基于目標(biāo)聯(lián)動控制策略確定對烹飪裝置總控制區(qū)域的控制指令，按照所述控制指令對烹飪裝置進(jìn)行聯(lián)動控制。

7、優(yōu)選的，所述s1中，獲取各個烹飪裝置的烹飪需求和工作數(shù)據(jù)，包括：

8、獲取各個烹飪裝置中的食物特征，并基于所述食物特征以及用戶選定的烹飪模式，確定各個烹飪裝置的烹飪需求，包括烹飪溫度和烹飪時長；

9、采集各個烹飪裝置當(dāng)前的運行數(shù)據(jù)，包括加熱功率和加熱溫度，作為工作數(shù)據(jù)。

10、優(yōu)選的，所述s1中，基于所述烹飪需求和工作數(shù)據(jù)，確定對烹飪裝置的初始聯(lián)動控制策略，包括：

11、從各個烹飪裝置的烹飪需求中獲取各個烹飪裝置之間的烹飪順序關(guān)聯(lián)和烹飪功率關(guān)聯(lián)；

12、從所述烹飪順序關(guān)聯(lián)中獲取所述烹飪裝置中超過一個烹飪裝置以上的烹飪裝置同時進(jìn)行工作的順序節(jié)點和裝置數(shù)量，并基于裝置數(shù)量對順序節(jié)點進(jìn)行數(shù)量標(biāo)記，得到順序數(shù)量節(jié)點；

13、基于所述烹飪功率關(guān)聯(lián)確定在每個順序節(jié)點的主烹飪裝置，結(jié)合順序數(shù)量節(jié)點，確定分配至主烹飪裝置的功率比例和其他烹飪裝置的功率比例；

14、基于順序數(shù)量節(jié)點確定烹飪裝置的順序聯(lián)動關(guān)系，基于主烹飪裝置的功率比例和其他烹飪裝置的功率比例，確定烹飪裝置的功率聯(lián)動關(guān)系，基于順序聯(lián)動關(guān)系和功率聯(lián)動關(guān)系確定烹飪裝置的需求聯(lián)動關(guān)系；

15、基于所述需求聯(lián)動信息確定對所有烹飪裝置的目標(biāo)工作數(shù)據(jù)，基于工作數(shù)據(jù)與目標(biāo)工作數(shù)據(jù)的差異，確定對烹飪裝置的初始控制參數(shù)；

16、基于各個烹飪裝置的規(guī)格參數(shù)，確定對各個烹飪裝置的參數(shù)約束信息，基于參數(shù)約束信息對烹飪裝置的初始控制參數(shù)進(jìn)行驗證修正，得到目標(biāo)控制參數(shù)；

17、基于所述目標(biāo)控制參數(shù)生成對烹飪裝置的初始聯(lián)動控制策略。

18、優(yōu)選的，所述基于工作數(shù)據(jù)與目標(biāo)工作數(shù)據(jù)的差異，確定對烹飪裝置的初始控制參數(shù)，包括：

19、基于工作數(shù)據(jù)與目標(biāo)工作數(shù)據(jù)的差異，確定功率差異值和時間差異值；

20、基于所述功率差異值和時間差異值，確定對每個烹飪裝置在時間差內(nèi)的功率上升值；

21、基于烹飪裝置在每個時間段的主烹飪裝置，確定對全部烹飪裝置在對應(yīng)時間段內(nèi)的控制順序；

22、基于每個烹飪裝置在時間差內(nèi)的功率上升值，確定對每個烹飪裝置的控制時間點和烹飪參數(shù)；

23、基于控制時間點和烹飪參數(shù)，基于控制順序，確定對烹飪裝置的初始控制參數(shù)。

24、優(yōu)選的，所述基于參數(shù)約束信息對烹飪裝置的初始控制參數(shù)進(jìn)行驗證修正，得到目標(biāo)控制參數(shù)，包括：

25、從初始控制參數(shù)中確定對每個烹飪裝置的單控制參數(shù)，并基于參數(shù)約束信息對所述單控制參數(shù)進(jìn)行驗證，判斷是否滿足所述參數(shù)約束信息；

26、若是，不需要對單控制參數(shù)進(jìn)行修正；

27、否則，基于參數(shù)約束信息對所述單控制參數(shù)進(jìn)行修正，得到目標(biāo)控制參數(shù)。

28、優(yōu)選的，基于所述目標(biāo)控制參數(shù)生成對烹飪裝置的初始聯(lián)動控制策略，包括：

29、從所述目標(biāo)控制參數(shù)中獲取控制順序，控制類型和控制數(shù)值；

30、按照控制順序，基于控制數(shù)值生成對每個控制類型的控制序列；

31、基于控制類型，結(jié)合控制序列得到控制矩陣，將所述控制矩陣作為初始聯(lián)動控制策略。

32、優(yōu)選的，所述s2中，基于烹飪安全需求對所述初始聯(lián)動控制策略進(jìn)行安全運行檢測，確定出不滿足烹飪安全需求的策略數(shù)據(jù)，包括：

33、從所述烹飪安全需求中獲取最大總工作功率和最大加熱溫度；

34、判斷在所述初始聯(lián)動控制策略下是否滿足小于最大總工作功率和最大加熱溫度；

35、若是，確定沒有不滿足烹飪安全需求的策略數(shù)據(jù)；

36、否則，從初始聯(lián)動控制策略中提取出不滿足烹飪安全需求的策略數(shù)據(jù)。

37、優(yōu)選的，所述s3中，基于烹飪需求和烹飪安全需求對所述策略數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)聯(lián)動控制策略，包括：

38、獲取所述策略數(shù)據(jù)確定的總功率；

39、基于所述烹飪安全需求的最大總工作功率，結(jié)合所述策略數(shù)據(jù)確定的總功率，對每個烹飪裝置的功率進(jìn)行等比例縮小，得到每個烹飪裝置的中間調(diào)整功率；

40、獲取在中間調(diào)整功率下每個烹飪裝置的中間加熱溫度，基于所述烹飪安全需求的最大加熱溫度與加熱溫度的溫度差值對中間調(diào)整功率進(jìn)行微調(diào)，得到安全調(diào)整功率；

41、基于所述烹飪需求對所述安全調(diào)整功率進(jìn)行驗證，獲取不滿足烹飪需求的待調(diào)整烹飪裝置，對所述待調(diào)整烹飪裝置的安全調(diào)整功率進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)聯(lián)動控制策略。

42、優(yōu)選的，對所述待調(diào)整烹飪裝置的安全調(diào)整功率進(jìn)行優(yōu)化，包括：

43、獲取所述待調(diào)整烹飪裝置的數(shù)量，當(dāng)所述數(shù)量為1時，判斷安全調(diào)整功率是否需要通過加大來滿足烹飪需求；

44、若是，不對所述待調(diào)整烹飪裝置的安全調(diào)整功率進(jìn)行優(yōu)化；

45、否則，會所述待調(diào)整烹飪裝置的安全調(diào)整功率進(jìn)行向下優(yōu)化；

46、當(dāng)所述數(shù)量大于1時，將待調(diào)整烹飪裝置劃分你為向上優(yōu)化烹飪裝置和向下優(yōu)化烹飪裝置；

47、對所述向上優(yōu)化烹飪裝置進(jìn)行向上優(yōu)化，對向下優(yōu)化烹飪裝置進(jìn)行向下優(yōu)化，且向上優(yōu)化的數(shù)值小于或等于向下優(yōu)化的數(shù)值。

48、優(yōu)選的，所述s4中，基于目標(biāo)聯(lián)動控制策略確定對烹飪裝置總控制區(qū)域的控制指令，按照所述控制指令對烹飪裝置進(jìn)行聯(lián)動控制，包括：

49、獲取總控制區(qū)域中對各個烹飪裝置的控制區(qū)域；

50、基于所述目標(biāo)聯(lián)動控制策略確定對每個控制區(qū)域的控制數(shù)值和控制時間，基于所述控制數(shù)值和控制時間生成控制指令；

51、當(dāng)所述控制指令經(jīng)過人工確認(rèn)后自動對烹飪裝置進(jìn)行聯(lián)動控制。

52、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得了以下有益效果：

53、通過獲取各個烹飪裝置的烹飪需求和工作數(shù)據(jù)，基于所述烹飪需求和工作數(shù)據(jù)，確定對烹飪裝置的初始聯(lián)動控制策略，實現(xiàn)對烹飪裝置的聯(lián)動控制，基于烹飪安全需求對所述初始聯(lián)動控制策略進(jìn)行安全運行檢測，確定出不滿足烹飪安全需求的策略數(shù)據(jù)，基于烹飪需求和烹飪安全需求對所述策略數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)聯(lián)動控制策略，實現(xiàn)對烹飪裝置的精確聯(lián)動控制，最后基于目標(biāo)聯(lián)動控制策略確定對烹飪裝置總控制區(qū)域的控制指令，按照所述控制指令對烹飪裝置進(jìn)行聯(lián)動控制，實現(xiàn)對烹飪裝置多組聯(lián)動的有效控制，提供多烹飪裝置共同工作的協(xié)同效率和安全性。

54、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在本技術(shù)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

55、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。