本發(fā)明涉及電動執(zhí)行件，具體為一種電動執(zhí)行件本體散熱裝置。

背景技術(shù)：

1、電動執(zhí)行件是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實現(xiàn)往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動的電磁元件。常用的有直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電磁制動器、繼電器等。電動執(zhí)行件具有調(diào)速范圍寬、靈敏度高、響應(yīng)速度快、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等性能，并能長期連續(xù)可靠地工作。在特殊環(huán)境條件下，還能滿足防爆、防腐、耐高溫等特殊要求。隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行件的品種不斷更新，性能不斷提高。無刷電動機(jī)、低慣量電動機(jī)、慢速電動機(jī)、直線電動機(jī)和平面電動機(jī)等，都是很有發(fā)展前途的新型電動執(zhí)行件。

2、電動執(zhí)行件在工作時會在內(nèi)部產(chǎn)生大量的熱量，大量的熱量聚集會對電動執(zhí)行件造成損傷，因此，在電動執(zhí)行件工作時會對其本體進(jìn)行降溫，現(xiàn)有的降溫方式為風(fēng)冷和液冷兩種方式，風(fēng)冷是通過其自身的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動扇葉旋轉(zhuǎn)，通過扇葉的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣流動帶走電動執(zhí)行件內(nèi)部的高溫，但是，風(fēng)冷需要電動執(zhí)行件的內(nèi)部與外部互通，方便外部空氣進(jìn)入到電動執(zhí)行件的內(nèi)部，由于電動執(zhí)行件的內(nèi)部與外部互通會造成外部空氣中的雜質(zhì)進(jìn)入到電動執(zhí)行件的內(nèi)部造成電動執(zhí)行件的循環(huán)，而水冷需要在電動執(zhí)行件的外殼上預(yù)留復(fù)雜的水道，便于液體的流轉(zhuǎn)，通過液體的流轉(zhuǎn)對電動執(zhí)行件進(jìn)行降溫，但是，水道的布置造成了電動執(zhí)行件的外殼的加工難度，造成成本的增加，同時水道需要極佳的密封措施，避免液體進(jìn)入到電動執(zhí)行件的內(nèi)部造成電動執(zhí)行件的損害，因此，如何有效地對電動執(zhí)行件降溫，同時避免灰塵雜質(zhì)以及液體對電動執(zhí)行件的損害，是本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動執(zhí)行件本體散熱裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的能夠有效地對電動執(zhí)行件降溫，同時避免灰塵雜質(zhì)以及液體對電動執(zhí)行件的損害的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動執(zhí)行件本體散熱裝置，包括電動執(zhí)行件、底座和管道；

3、所述電動執(zhí)行件包括外殼，所述外殼的側(cè)壁上開設(shè)有換熱槽；

4、所述底座包括底板和弧形支撐板，所述弧形支撐板設(shè)置在所述底板的上端并與所述外殼可拆卸連接，所述弧形支撐板側(cè)壁上開設(shè)有集液槽，所述集液槽的內(nèi)部灌注有低沸點液體；

5、所述管道分別與所述外殼和所述弧形支撐板連接并分別與所述換熱槽和集液槽的內(nèi)腔相貫通，通過管道將集液槽內(nèi)部的低沸點液體導(dǎo)流到換熱槽的內(nèi)腔與外殼換熱進(jìn)行蒸發(fā)降溫；

6、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述外殼的圓周外側(cè)壁上。

7、優(yōu)選的，所述電動執(zhí)行件還包括：

8、前端蓋，所述前端蓋可拆卸安裝在所述外殼的端部；

9、內(nèi)端蓋，所述內(nèi)端蓋可拆卸安裝在所述外殼上遠(yuǎn)離前端蓋的一端；

10、后端蓋，所述后端蓋可拆卸安裝在所述外殼上遠(yuǎn)離前端蓋的一端，所述后端蓋設(shè)置在所述內(nèi)端蓋的外側(cè)；

11、定子鐵芯，所述定子鐵芯設(shè)置在所述外殼的內(nèi)腔；

12、轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述外殼的內(nèi)腔并設(shè)置在所述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)子分別與所述前端蓋和內(nèi)端蓋活動連接。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子包括：

14、轉(zhuǎn)子鐵芯；

15、墊片，所述墊片設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端跟隨轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)，所述墊片的端部設(shè)置有第一扇葉，所述第一扇葉跟隨墊片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼的內(nèi)部氣體流動；

16、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別與所述轉(zhuǎn)子鐵芯和墊片連接并跟隨轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸的兩端貫穿墊片分別與前端蓋和內(nèi)端蓋活動連接并分別貫穿前端蓋和內(nèi)端蓋的側(cè)壁；

17、安裝盤，所述安裝盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的端部并跟隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述安裝盤設(shè)置在所述后端蓋的內(nèi)腔，所述安裝盤的側(cè)壁上設(shè)置有第二扇葉。

18、優(yōu)選的，所述外殼的端部貫穿開設(shè)有通風(fēng)槽；

19、所述外殼的圓周外側(cè)壁上設(shè)置有與所述換熱槽相貫通的安裝凸臺，所述安裝凸臺的內(nèi)側(cè)頂部可拆卸安裝有密封塊，所述密封塊的頂部貫穿開設(shè)有與所述管道連接的連接口，所述連接口與所述換熱槽相貫通；

20、所述外殼的圓周外側(cè)壁上設(shè)置有與所述通風(fēng)槽的內(nèi)部相通的制冷器。

21、優(yōu)選的，所述底座還包括安裝軸；

22、所述安裝軸垂直設(shè)置在所述底板的頂部邊緣處，所述安裝軸的端部開設(shè)有連接孔。

23、優(yōu)選的，所述弧形支撐板的內(nèi)弧面的頂部設(shè)置有與所述集液槽內(nèi)腔相貫通的進(jìn)氣接口；

24、所述弧形支撐板的外弧面底部設(shè)置有與所述集液槽內(nèi)腔相貫通的排液接口，所述排液接口與所述管道連接。

25、優(yōu)選的，還包括驅(qū)動總成，所述驅(qū)動總成分別與所述電動執(zhí)行件和底座連接，所述驅(qū)動總成包括：

26、蝸桿，所述蝸桿安裝在所述電動執(zhí)行件的內(nèi)腔通過電動執(zhí)行件驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)；

27、傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述蝸桿連接，用于對蝸桿產(chǎn)生的動力進(jìn)行傳遞；

28、工作件，所述工作件與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，動力通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞到工作件上，工作件工作產(chǎn)生壓力降低沸點液體泵取到管道的內(nèi)腔。

29、優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：

30、主動齒輪，所述主動齒輪與所述蝸桿嚙合；

31、傳動桿，所述傳動桿與所述主動齒輪連接；

32、傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述傳動桿上遠(yuǎn)離所述主動齒輪的一端連接；

33、從動齒輪，所述從動齒輪與所述傳動齒輪嚙合。

34、優(yōu)選的，所述工作件包括：

35、曲柄，所述曲柄的頂部設(shè)置有第一連接軸，所述曲柄的底部設(shè)置有第二連接軸，所述第二連接軸和第一連接軸同軸心設(shè)置，所述曲柄的內(nèi)側(cè)活動連接有第一連接片和第二連接片；

36、驅(qū)動桿套，所述驅(qū)動桿套的圓周外側(cè)壁端部設(shè)置有第一連接塊，所述第一連接塊與所述第二連接片上遠(yuǎn)離曲柄的一端活動連接，所述驅(qū)動桿套上遠(yuǎn)離第一連接塊的一端設(shè)置有第一活塞；

37、驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿與所述驅(qū)動桿套活動連接，所述驅(qū)動桿的圓周外側(cè)壁端部設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一連接片上遠(yuǎn)離所述曲柄的一端活動連接，所述驅(qū)動桿上遠(yuǎn)離所述第二連接塊的一端設(shè)置有第二活塞。

38、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括：

39、采集模塊，所述采集模塊用于采集液位數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；

40、存儲模塊，所述存儲模塊內(nèi)存儲有與液位數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)相比對的比對數(shù)據(jù)；

41、計時器，所述計時器用于執(zhí)行時間數(shù)據(jù)的采集；

42、處理模塊，所述處理模塊分別與采集模塊、存儲模塊以及計時器電性連接，用于執(zhí)行對采集數(shù)據(jù)和比對數(shù)據(jù)進(jìn)行比對并比照時間數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并輸出比對數(shù)據(jù)；

43、控制模塊，所述控制模塊與所述處理模塊電性連接，用于接收處理模塊輸出的比對數(shù)據(jù)并根據(jù)比對數(shù)據(jù)輸出不同的控制信號。

44、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明：

45、集液槽內(nèi)腔的低沸點液體通過主管道和分管道進(jìn)入到換熱槽的內(nèi)腔與換熱槽內(nèi)腔的熱量進(jìn)行熱交換，由于液體的沸點較低，在換熱槽的內(nèi)腔進(jìn)行熱交換時快速的蒸發(fā)，利用蒸發(fā)吸熱的現(xiàn)象對外殼進(jìn)行降溫，從而有效地對外殼的內(nèi)腔進(jìn)行散熱降溫；

46、由于本裝置是通過蒸發(fā)散熱的方式對外殼進(jìn)行降溫，因此，不需要設(shè)計復(fù)雜的水道達(dá)到液體流轉(zhuǎn)的目的，制造成本較低，同時，液體只在換熱槽的內(nèi)部流轉(zhuǎn)不會進(jìn)入到外殼的內(nèi)腔造成電動執(zhí)行件損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)；

47、轉(zhuǎn)子鐵芯能夠在定子鐵芯的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，墊片跟隨轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)，第一扇葉跟隨墊片旋轉(zhuǎn)，通過第一扇葉擾動外殼內(nèi)腔的空氣流動，使得外殼內(nèi)腔的空氣能夠與外殼的內(nèi)腔側(cè)壁以及定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行流動式接觸，從而能夠使得外殼內(nèi)腔的空氣能夠快速地與換熱槽的內(nèi)腔進(jìn)行熱交換，從而有效地對外殼的內(nèi)腔進(jìn)行降溫；

48、安裝盤跟隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，安裝盤上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)一體化成型有第一扇葉，通過安裝盤帶動第一扇葉旋轉(zhuǎn)，通過第一扇葉的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后端蓋內(nèi)腔的空氣排出，在后端蓋的內(nèi)腔形成低壓，外部空氣通過通風(fēng)槽進(jìn)入到后端蓋的內(nèi)腔，對外殼的內(nèi)腔底部空間進(jìn)行散熱，進(jìn)一步地降低了外殼內(nèi)腔的溫度；

49、通過制冷器的冷端對弧形支撐板進(jìn)行降溫，以此達(dá)到對集液槽的內(nèi)腔進(jìn)行降溫的目的，蒸汽通過進(jìn)氣接口進(jìn)入到集液槽的內(nèi)腔進(jìn)行冷凝，再次液化成液體，液化后的液體通過管道回流到換熱槽的內(nèi)腔對外殼進(jìn)行降溫，以此循環(huán)往復(fù)，能夠有效地達(dá)到對電動執(zhí)行件進(jìn)行散熱的目的，保障電動執(zhí)行件的使用壽命；

50、通過兩組活塞能夠較小行程，快速地將液體泵取到換熱槽的內(nèi)腔對外殼進(jìn)行降溫，同時，兩組活塞不管在相向運動還在相反運動時均能夠?qū)σ后w進(jìn)行泵出以及氣體的抽入，過程中不存在停頓，提高了散熱效率。