本技術(shù)涉及工件裝配，具體而言，涉及一種組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、一些工件在生產(chǎn)過程中需要貼裝物料，但工件的待貼料處位于工件的側(cè)壁，受限于工件自身結(jié)構(gòu)的限制，在貼裝物料時需要向工件側(cè)向貼裝，相關(guān)技術(shù)中，通過人工的方式進行貼裝，無法準確定位物料相對工件的待貼料處的位置，導(dǎo)致貼裝良率、可靠性及效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種組裝設(shè)備，能夠提升物料相對工件貼裝位置的準確性。

2、本技術(shù)的一實施例提供了一種組裝設(shè)備。組裝設(shè)備包括機架、承載機構(gòu)、備料機構(gòu)和貼附機構(gòu)。承載機構(gòu)設(shè)于機架。承載機構(gòu)被配置為承載工件。備料機構(gòu)設(shè)于機架。備料機構(gòu)設(shè)有定位部。定位部被配置為定位物料。貼附機構(gòu)包括吸料件和旋轉(zhuǎn)組件。吸料件具有吸附面。吸料件被配置為將物料吸附至吸附面。吸料件設(shè)于旋轉(zhuǎn)組件。旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于機架。旋轉(zhuǎn)組件被配置為帶動吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件在第一位置與第二位置之間轉(zhuǎn)動。當(dāng)吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第一位置時，吸料件能夠吸附位于定位部處的物料。當(dāng)吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第二位置時，吸料件能夠?qū)⑺降奈锪限D(zhuǎn)移至工件。且吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第一位置或第二位置時，吸附面的朝向不同。

3、上述實施例中，貼附機構(gòu)將物料從備料機構(gòu)所在處移動至承載機構(gòu)所在處，承載機構(gòu)承載工件以確定工件位置，備料機構(gòu)的定位部能夠確定準備用于貼裝的物料的位置，使得貼附機構(gòu)能夠明確物料的移動路線，從而將物料準確移動至工件的待貼料處，以準確貼料。貼附機構(gòu)轉(zhuǎn)移物料時，吸料件吸附物料，旋轉(zhuǎn)組件帶動吸料件移動，從而實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。其中，旋轉(zhuǎn)組件帶動吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)吸料件吸附物料在不同位置之間移動；另一方面，能夠改變吸料件的吸附面的朝向，從而改變物料的朝向，以便于實現(xiàn)將物料向工件側(cè)向貼裝。從而提升物料貼裝位置的準確性，以提升貼裝良率、可靠性及效率。

4、本技術(shù)的一些實施例中，貼附機構(gòu)還包括貼附驅(qū)動組件。貼附驅(qū)動組件包括貼附驅(qū)動件和貼附滑軌。旋轉(zhuǎn)組件滑動設(shè)于貼附滑軌。且旋轉(zhuǎn)組件與貼附驅(qū)動件連接。貼附驅(qū)動件被配置為帶動旋轉(zhuǎn)組件沿貼附滑軌滑動。當(dāng)吸料件相對機架處于第二位置時，旋轉(zhuǎn)組件沿貼附滑軌移動以使吸附面靠近或遠離工件的待貼料處。

5、上述實施例中，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動吸附物料的吸料件移動至第二位置后，貼附驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件移動，從而帶動吸料件移動，使吸附面朝向工件的待貼料處移動，從而將物料貼附至工件，通過自動化的方式將物料貼裝至工件，有利于提升物料貼裝至物料的準確性。并且旋轉(zhuǎn)組件沿貼附滑軌滑動，提升吸料件沿第一方向移動的穩(wěn)定性。

6、本技術(shù)的一些實施例中，定義第一方向平行于旋轉(zhuǎn)組件沿貼附滑軌滑動的方向。承載機構(gòu)包括承載座。承載座被配置為承載工件。承載座設(shè)有止擋部。止擋部被配置為沿第一方向抵持工件以止擋工件移動。

7、上述實施例中，貼附驅(qū)動組件帶動吸料件移動以將物料貼裝至工件時，止擋部能夠在第一方向上止擋工件，降低吸料件帶動工件相對承載座持續(xù)移動的可能，從而提升吸附面向物料施加的壓力，有利于提升物料貼裝的牢固性。

8、本技術(shù)的一些實施例中，定義第一方向平行于旋轉(zhuǎn)組件沿貼附滑軌滑動的方向。備料機構(gòu)包括備料件、備料驅(qū)動件和備料滑軌。備料件設(shè)有定位部。備料件滑動設(shè)于備料滑軌。且備料件與備料驅(qū)動件連接。備料驅(qū)動件被配置為帶動備料件沿備料滑軌滑動。定義第二方向平行于備料件沿備料滑軌滑動的方向。當(dāng)吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第一位置時，吸附面的朝向平行于第二方向。

9、上述實施例中，備料件設(shè)置定位部以定位準備用于貼裝的物料。備料驅(qū)動件帶動備料件滑動，從而使備料件避讓吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件的第一位置，以便于旋轉(zhuǎn)組件帶動吸料件從第一位置離開或移向第一位置，提升吸料件移動的穩(wěn)定性，以提升吸料件吸附物料的穩(wěn)定性。吸料件在第二位置時吸附面的朝向平行于第一方向以便于將物料貼附至工件，而吸料件在第一位置時吸附面的朝向平行于第二方向，以便于降低備料件移動時因誤觸吸附至吸附面的物料而改變物料相對吸附面位置的可能，從而提升吸料件帶動物料移動至第一位置的穩(wěn)定性，以提升物料相對工件待貼料位置的穩(wěn)定性。備料件沿備料滑軌滑動，提升備料件沿第二方向移動的穩(wěn)定性。

10、本技術(shù)的一些實施例中，備料件設(shè)有沿第二方向延伸的滑槽。滑槽的槽壁形成定位部。當(dāng)吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第一位置，且吸附面處于滑槽內(nèi)時，滑槽的槽壁在垂直于第二方向上圍設(shè)于吸附面的周側(cè)。

11、上述實施例中，在備料件上設(shè)置滑槽，利用滑槽的槽壁形成定位部。一方面，吸料件的吸附面所處的結(jié)構(gòu)能夠在滑槽內(nèi)移動，便于備料件相對吸料件移動，以便于備料件避讓吸料件通過旋轉(zhuǎn)組件帶動轉(zhuǎn)動的移動路徑。另一方面，滑槽沿第二方向延伸，則滑槽的槽壁在垂直于第二方向上分布，因而能在第二方向上圍設(shè)至吸附面的周側(cè)，則滑槽的槽壁形成定位部以對吸附至吸附面的物料進行限位，有利于提升物料相對吸附面位置的準確性，以提升物料貼裝至工件的準確性。

12、本技術(shù)的一些實施例中，承載機構(gòu)包括承載座、承載驅(qū)動件和承載滑軌。承載座被配置為承載工件。承載座滑動設(shè)于承載滑軌。且承載座與承載驅(qū)動件連接。承載驅(qū)動件被配置為驅(qū)動承載座沿承載滑軌滑動。定義第三方向平行于承載座沿承載滑軌滑動的方向。第三方向與第一方向及第二方向均相交。

13、上述實施例中，承載驅(qū)動件帶動承載座滑動，且承載座滑動的方向與第一方向、第二方向均不同，能夠使承載座遠離備料機構(gòu)和貼附機構(gòu)，以便于將工件設(shè)置于承載座，便于固定工件。承載座沿承載滑軌滑動，提升承載座沿第三方向移動的穩(wěn)定性。

14、本技術(shù)的一些實施例中，機架包括機臺和機罩。承載機構(gòu)、備料機構(gòu)、貼附機構(gòu)和機罩均設(shè)于機臺。機罩罩設(shè)承載機構(gòu)、備料機構(gòu)和貼附機構(gòu)。機罩設(shè)有第一避位區(qū)域和第二避位區(qū)域。承載座滑動時通過第一避位區(qū)域進入至機罩內(nèi)或從機罩內(nèi)離開。定位部位于機罩內(nèi)并相鄰于第二避位區(qū)域。第二避位區(qū)域被配置為供物料穿過機罩以移動至定位部所在處。

15、上述實施例中，承載機構(gòu)、備料機構(gòu)及貼附機構(gòu)通過機臺相互固定，便于確定吸料件在定位部處吸附物料的位置，以及便于確定吸料件向設(shè)于承載機構(gòu)的工件貼裝物料時的位置，提升物料貼裝至工件的準確性。機罩罩設(shè)承載機構(gòu)、備料機構(gòu)及貼附機構(gòu)，能夠保護上述機構(gòu)，降低外界環(huán)境對物料設(shè)置位置及工件設(shè)置位置的影響。通過在機罩上設(shè)置第一避位區(qū)域，便于承載座進出機罩，以便于將工件上料至承載座。通過在機罩上設(shè)置第二避位區(qū)域，便于物料進出機罩，以便于將物料上料至定位部處。

16、本技術(shù)的一些實施例中，貼附機構(gòu)還包括貼附移動組件。貼附移動組件包括移動驅(qū)動件和移動滑軌。貼附驅(qū)動組件滑動設(shè)于移動滑軌。且貼附驅(qū)動組件與移動驅(qū)動件連接。移動驅(qū)動件被配置為帶動貼附驅(qū)動組件沿移動滑軌滑動。貼附驅(qū)動組件沿移動滑軌滑動的方向相交于旋轉(zhuǎn)組件沿貼附滑軌滑動的方向。

17、上述實施例中，移動驅(qū)動件帶動貼附驅(qū)動組件移動時，帶動旋轉(zhuǎn)組件及吸料件一同移動，從而調(diào)整吸料件的位置，以提升吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動至第二位置時吸附面相對工件的待貼料處位置的準確性。貼附驅(qū)動組件沿移動滑軌滑動，提升貼附驅(qū)動組件及旋轉(zhuǎn)組件、吸料件移動的穩(wěn)定性。

18、本技術(shù)的一些實施例中，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)連接頭、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一定位件和第二定位件。吸料件設(shè)于旋轉(zhuǎn)連接頭。旋轉(zhuǎn)連接頭設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件被配置為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接頭轉(zhuǎn)動。第一定位件和第二定位件分別用于檢測旋轉(zhuǎn)連接頭的不同轉(zhuǎn)動位置。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患z測到旋轉(zhuǎn)連接頭時，吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第一位置。當(dāng)?shù)诙ㄎ患z測到旋轉(zhuǎn)連接頭時，吸料件相對旋轉(zhuǎn)組件處于第二位置。

19、上述實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件通過旋轉(zhuǎn)連接頭帶動吸料件轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)連接頭與吸料件同步移動，通過第一定位件和第二定位件確認旋轉(zhuǎn)連接頭的轉(zhuǎn)動位置，從而能夠確認吸料件移動至第一位置和第二位置的準確性，提升物料貼裝至工件的準確性。

20、本技術(shù)的一些實施例中，旋轉(zhuǎn)組件還包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接件。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接件相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接件設(shè)有弧形槽。第一定位件和第二定位件均設(shè)于弧形槽。且第一定位件和第二定位件被配置為能夠分別沿弧形槽移動。

21、上述實施例中，第一定位件和第二定位件能夠沿弧形槽移動，從而能夠改變第一定位件和第二定位件對旋轉(zhuǎn)連接頭的確認位置，從而在改變吸料件的第一位置及第二位置后，第一定位件和第二定位件仍可以準確定位。