本技術(shù)涉及控制器固定結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種伺服控制器連接構(gòu)件。

背景技術(shù)：

1、伺服控制器是用于控制伺服電機(jī)的控制器，它是伺服系統(tǒng)的固定部分，它也被稱為“伺服驅(qū)動(dòng)器”和“伺服放大器”。它是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。伺服控制器的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，通常是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。

2、但是在現(xiàn)有技術(shù)中，如中國(guó)專利號(hào)cn202320176071.1中，尤其是一種伺服控制器連接構(gòu)件，涉及控制器固定結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括：防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箱，所述防護(hù)箱內(nèi)設(shè)置有防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋的一端設(shè)置有第一防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)箱的一端兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述防護(hù)箱內(nèi)部四壁上均設(shè)置有阻尼緩沖彈簧，所述阻尼緩沖彈簧遠(yuǎn)離防護(hù)箱的一端設(shè)置有防護(hù)板，所述防護(hù)箱遠(yuǎn)離擋板的一端設(shè)置有抽風(fēng)裝置，所述抽風(fēng)裝置包括抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)外圍設(shè)置有固定桿。本實(shí)用新型，對(duì)伺服控制器的防護(hù)和固定做了進(jìn)一步的優(yōu)化，從原本的簡(jiǎn)單固定毫無(wú)保護(hù)性到使用軟性材料的防護(hù)板，再通過(guò)阻尼緩沖彈簧進(jìn)行緩沖，同時(shí)在防護(hù)箱中添加有抽風(fēng)裝置使得伺服控制器在被固定防護(hù)的同時(shí)還可以降低運(yùn)行時(shí)的溫度。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中，在使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生如下劣勢(shì)：目前現(xiàn)有的伺服控制器在使用的過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行固定才能夠更加方便地操作，伺服控制器存在不同的規(guī)格，且部分連接構(gòu)件無(wú)法對(duì)不同尺寸的伺服控制器進(jìn)行固定，因此存在一定的局限性，同時(shí)部分連接構(gòu)件在伺服控制器使用時(shí)無(wú)法進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，不利于不同高度操作人員的使用，因此需要進(jìn)行改良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，目前現(xiàn)有的伺服控制器在使用的過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行固定才能夠更加方便地操作，伺服控制器存在不同的規(guī)格，且部分連接構(gòu)件無(wú)法對(duì)不同尺寸的伺服控制器進(jìn)行固定，因此存在一定的局限性，同時(shí)部分連接構(gòu)件在伺服控制器使用時(shí)無(wú)法進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，不利于不同高度操作人員的使用，因此需要進(jìn)行改良。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種伺服控制器連接構(gòu)件，包括：安裝座和安裝架；兩個(gè)限位槽一，均開(kāi)設(shè)在所述安裝座一側(cè)表面的相對(duì)處；還包括：

3、兩個(gè)限位塊，均固定安裝在所述安裝架一側(cè)表面的相對(duì)處，兩個(gè)所述限位塊的一側(cè)表面分別活動(dòng)連接在兩個(gè)限位槽一的內(nèi)壁上；

4、兩個(gè)螺紋桿，均活動(dòng)嵌設(shè)在所述安裝架相對(duì)側(cè)的表面上，兩個(gè)所述螺紋桿相對(duì)側(cè)的表面均活動(dòng)連接有夾板；

5、多個(gè)彈簧，均分別固定安裝在兩個(gè)所述夾板相對(duì)側(cè)的表面上，多個(gè)所述彈簧的一側(cè)表面均固定安裝在安裝座的表面上。

6、優(yōu)選的，所述安裝架遠(yuǎn)離螺紋桿一側(cè)表面的相對(duì)處均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述安裝座一側(cè)表面的相對(duì)處均固定安裝有連接塊。

7、優(yōu)選的，多個(gè)所述連接塊平均分為兩組，其中一組所述連接塊的內(nèi)部活動(dòng)嵌設(shè)有長(zhǎng)桿。

8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿靠近安裝座的一側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽二，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)表面活動(dòng)嵌設(shè)有短軸一。

9、優(yōu)選的，兩個(gè)所述短軸一的外表面均活動(dòng)嵌設(shè)在滑槽的內(nèi)壁上，兩個(gè)所述限位槽二的內(nèi)部均活動(dòng)嵌設(shè)有短軸二。

10、優(yōu)選的，兩個(gè)所述短軸二的外表面均活動(dòng)嵌設(shè)有短桿，兩個(gè)所述短桿的一側(cè)表面均活動(dòng)嵌設(shè)在另一組連接塊的內(nèi)部上，所述安裝座靠近安裝架的一側(cè)表面固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿輸出端的表面固定安裝有推桿，所述推桿的一側(cè)表面活動(dòng)連接在短桿的表面上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

12、1、通過(guò)安裝架的外表面固定安裝有限位塊，同時(shí)限位塊活動(dòng)嵌設(shè)在安裝座表面限位槽一的內(nèi)部，從而對(duì)安裝架提供支撐力，同時(shí)安裝架的表面活動(dòng)嵌設(shè)有螺紋桿，當(dāng)旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的螺紋桿時(shí)，通過(guò)螺紋桿一端的表面活動(dòng)連接在夾板上，從而帶動(dòng)夾板進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)彈簧的兩端分別連接在安裝架和夾板的表面上，從而對(duì)彈簧提供復(fù)位力，同時(shí)避免螺紋桿直接接觸伺服控制器，防止螺紋桿在移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致伺服控制器損壞，通過(guò)兩側(cè)可分別調(diào)節(jié)，從而適用于夾持不同尺寸和規(guī)格的伺服控制器，同時(shí)操作簡(jiǎn)單。

13、2、通過(guò)安裝座表面固定安裝有連接塊，且連接塊的內(nèi)部分別套設(shè)有短桿和長(zhǎng)桿，同時(shí)長(zhǎng)桿一端表面活動(dòng)嵌設(shè)有短軸一，且短軸一活動(dòng)嵌設(shè)在滑槽的內(nèi)部上，從而對(duì)安裝架提供支撐力，且長(zhǎng)桿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽二同時(shí)內(nèi)部活動(dòng)嵌設(shè)有短軸二，因短軸二活動(dòng)嵌設(shè)在短桿的表面上，當(dāng)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行工作時(shí)，帶動(dòng)輸出端表面的推桿進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)推桿的一側(cè)表面活動(dòng)連接在短桿的表面上，從而使長(zhǎng)桿進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝架進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，從而方便使用人員根據(jù)身高進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高裝置的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種伺服控制器連接構(gòu)件，包括：安裝座(1)和安裝架(2)；兩個(gè)限位槽一(101)，均開(kāi)設(shè)在所述安裝座(1)一側(cè)表面的相對(duì)處；其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制器連接構(gòu)件，其特征在于：所述安裝架(2)遠(yuǎn)離螺紋桿(203)一側(cè)表面的相對(duì)處均開(kāi)設(shè)有滑槽(202)，所述安裝座(1)一側(cè)表面的相對(duì)處均固定安裝有連接塊(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服控制器連接構(gòu)件，其特征在于：多個(gè)所述連接塊(103)平均分為兩組，其中一組所述連接塊(103)的內(nèi)部活動(dòng)嵌設(shè)有長(zhǎng)桿(104)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服控制器連接構(gòu)件，其特征在于：兩個(gè)所述長(zhǎng)桿(104)靠近安裝座(1)的一側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽二(1041)，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿(104)遠(yuǎn)離安裝座(1)的一側(cè)表面活動(dòng)嵌設(shè)有短軸一(1042)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服控制器連接構(gòu)件，其特征在于：兩個(gè)所述短軸一(1042)的外表面均活動(dòng)嵌設(shè)在滑槽(202)的內(nèi)壁上，兩個(gè)所述限位槽二(1041)的內(nèi)部均活動(dòng)嵌設(shè)有短軸二(106)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服控制器連接構(gòu)件，其特征在于：兩個(gè)所述短軸二(106)的外表面均活動(dòng)嵌設(shè)有短桿(105)，兩個(gè)所述短桿(105)的一側(cè)表面均活動(dòng)嵌設(shè)在另一組連接塊(103)的內(nèi)部上，所述安裝座(1)靠近安裝架(2)的一側(cè)表面固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(107)，所述電動(dòng)伸縮桿(107)輸出端的表面固定安裝有推桿(108)，所述推桿(108)的一側(cè)表面活動(dòng)連接在短桿(105)的表面上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及控制器固定結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種伺服控制器連接構(gòu)件，包括：安裝座和安裝架；兩個(gè)限位槽一，均開(kāi)設(shè)在所述安裝座一側(cè)表面的相對(duì)處；還包括：兩個(gè)限位塊，均固定安裝在所述安裝架一側(cè)表面的相對(duì)處，兩個(gè)所述限位塊的一側(cè)表面分別活動(dòng)連接在兩個(gè)限位槽一的內(nèi)壁上。本技術(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的螺紋桿時(shí)，通過(guò)螺紋桿一端的表面活動(dòng)連接在夾板上，從而帶動(dòng)夾板進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)彈簧的兩端分別連接在安裝架和夾板的表面上，從而對(duì)彈簧提供復(fù)位力，同時(shí)避免螺紋桿直接接觸伺服控制器，防止螺紋桿在移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致伺服控制器損壞，通過(guò)兩側(cè)可分別調(diào)節(jié)，從而適用于夾持不同尺寸和規(guī)格的伺服控制器，同時(shí)操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：付宏璧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇宏臨智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2025/1/2