1.一種用于機械臂的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，包括單板48v電壓源、主供電電路、充放電電路、檢測控制電路、保護電路；
2.根據(jù)權利要求1所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，所述充放電電路包括放電電路、充電電路和限流電阻r11和r12；
3.根據(jù)權利要求2所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，所述充電電路中的mos管q1連接在限流電阻r12和機械臂之間，且q1的漏極連接限流電阻r12，源極輸出的母線電壓接入機械臂，柵極輸入充電電路的開通信號pre-s；
4.根據(jù)權利要求3所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，所述檢測控制電路包括三個光耦u1、u2和u3、穩(wěn)壓二極管u4和與門u5；
5.根據(jù)權利要求4所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，所述檢測控制電路還包括穩(wěn)壓二極管u6、反相器u7、以及若干限流電阻；
6.根據(jù)權利要求5所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，控制器輸出的兩路上電使能信號有效高電平時，門芯片u5輸出高電平信號，第一光耦u1和第三光耦u3導通，門控信號vgate通過第一光耦u1輸出開通信號pre-s，充電電路中的mos管q1打開，機械臂母線電壓上升；
7.根據(jù)權利要求6所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，當機械臂母線電壓大于設定門檻電壓vth后，穩(wěn)壓二極管u6輸出低電平，反相器輸出的開通信號dis打開放電電路中mos管q3，機械臂母線通過限流電阻r11和r12放電，直至母線電壓降至小于門檻電壓vth。
8.根據(jù)權利要求4-7任一所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，當穩(wěn)壓二極管的基極電壓大于內部2.5v參考電壓時導通，小于內部參考電壓2.5v時截止。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，所述保護電路包括穩(wěn)壓二極管u10、和u13、與門u11、第四光耦u12；
10.根據(jù)權利要求9所述的用于機械臂的高邊48v開關電路，其特征在于，當單板48v電壓源低于門檻電壓時，穩(wěn)壓二極管u10輸出高電平，第四光耦u12導通，門控信號vgate被鉗位至穩(wěn)壓管的額定工作電壓。