本技術(shù)屬于夾具機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種拉釘取放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在印制pcb線路板加工工藝中，如何快速更換印制pcb線路板是亟待解決的技術(shù)問題。目前，印制pcb線路板的加工工藝需要頻繁更換和固定印制pcb線路板，而大多數(shù)廠商通常通過人工操作的方式進(jìn)行印制pcb線路板的更換和固定，這樣的工藝使得工作人員操作復(fù)雜、效率低，并且極大的延長了設(shè)備待機(jī)時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，能夠快速將印制pcb線路板鎖緊在加工位置上，同時能夠快速將印制pcb線路板從加工位置上釋放，極大的增加了更換印制pcb線路板的效率，有效減少設(shè)備待機(jī)時間。

2、本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，包括：

4、固定座，所述固定座設(shè)置有開口，所述固定座內(nèi)具有安裝部，所述安裝部上設(shè)置有沿其徑向運(yùn)動的鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊設(shè)置有斜孔；以及

5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端通過斜孔和鎖緊滑塊滑動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端相對于固定座軸向運(yùn)動，以驅(qū)動鎖緊滑塊相對于固定座徑向運(yùn)動。

6、所述印制pcb線路板包括板本體和基座，拉釘連接在基座底面，板本體通過銷釘定位固定在基座上，并利用拉釘連接基座的底部。目前，印制pcb線路板一般通過人工單片操作完成，因此自動化程度底、工藝效率低，由此本實(shí)施例將板本體設(shè)置在基座上，利用拉釘在加工位置固定基座，從而使板本體在確定的加工位置處進(jìn)行高效的加工，在加工完成后，快速放松拉釘，使得基座攜帶板本體同步遠(yuǎn)離加工位置，而加工位置配置拉釘取放機(jī)構(gòu)，通過對拉釘取放機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)印制pcb線路板的更換或加工；由此需要加工印制pcb線路板時，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鎖緊滑塊沿固定座的徑向運(yùn)動，以抓取拉釘，從而使印制pcb線路板和作業(yè)位置相對固定而需要更換印制pcb線路板時，以上述方式的逆向步驟即使拉釘放松于拉釘取放機(jī)構(gòu)，即可將印制pcb線路板取下，以快速更換下一個待加工的印制pcb線路板，從而有效提高更換印制pcb線路板的效率。

7、優(yōu)選的，所述固定座內(nèi)設(shè)置有相對的兩個鎖緊滑塊，通過兩個鎖緊滑塊的相對運(yùn)動夾緊或釋放拉釘；

8、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端被配置為雙聯(lián)斜導(dǎo)柱，所述雙聯(lián)斜導(dǎo)柱同時與兩個鎖緊滑塊上設(shè)置的斜孔滑動配合。

9、所述雙聯(lián)斜導(dǎo)柱可以驅(qū)動兩個鎖緊滑塊同步運(yùn)動，從而滿足對拉釘?shù)膴A持要求，該結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動活塞，所述驅(qū)動活塞設(shè)置有環(huán)槽；

11、所述雙聯(lián)斜導(dǎo)柱設(shè)置有與環(huán)槽配合的卡勾，所述卡勾和環(huán)槽滑動連接。

12、所述環(huán)槽和卡勾可以實(shí)現(xiàn)相對滑動，從而更好的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動活塞和雙聯(lián)斜導(dǎo)柱的連接配合，從而更好的滿足對鎖緊滑塊的驅(qū)動要求。

13、優(yōu)選的，兩個斜孔從靠近開口的方向至遠(yuǎn)離開口的方向上，距離逐漸減小。

14、所述雙聯(lián)斜導(dǎo)柱和斜孔之間存在滑動配合，由于兩個斜孔之間存在距離漸變，因此在雙聯(lián)斜導(dǎo)柱運(yùn)動的過程中，能夠使得雙聯(lián)斜導(dǎo)柱和斜孔的內(nèi)部產(chǎn)生接觸，從而上述接觸產(chǎn)生的作用力驅(qū)動鎖緊滑塊產(chǎn)生運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊和釋放。

15、優(yōu)選的，所述安裝部被配置為定位壓板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端穿過定位壓板和鎖緊滑塊連接；

16、其中，所述定位壓板和鎖緊滑塊之間設(shè)置有多個滾珠。

17、所述滾珠能夠減少鎖緊滑孔和定位壓板之間的摩擦力，從而提高運(yùn)動效率。

18、優(yōu)選的，在固定座的徑向上，所述鎖緊滑塊和固定座之間設(shè)置有彈性件。

19、所述彈性件能夠保持鎖緊滑塊對拉釘?shù)膴A持狀態(tài)，從而更好的夾緊拉釘而使印制pcb線路板固定在作業(yè)位置上。

20、優(yōu)選的，所述鎖緊滑塊的端部設(shè)置有安裝槽，所述彈性件的一端設(shè)置在安裝槽內(nèi)。

21、所述安裝槽除了給予彈性件裝配條件外，還為彈性件提供了裝配限位，使得彈性件僅能延其軸向產(chǎn)生形變，從而更好的滿足夾持拉釘?shù)囊蟆?/p>

22、優(yōu)選的，所述開口朝固定座的內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置有定位部，用于限制鎖緊滑塊的徑向位移；

23、所述鎖緊滑塊設(shè)置有與定位部配合的臺階部。

24、所述定位部和臺階部的相互配合能夠限制鎖緊滑塊的運(yùn)動極限位置，在設(shè)置彈性件的基礎(chǔ)上，更好的滿足鎖緊滑塊對拉釘?shù)膴A持要求。

25、優(yōu)選的，所述固定座包括：

26、座體一和座體二，所述座體一和座體二可拆卸連接，所述座體一和座體二之間形成有零部件容納空間。

27、由于座體一和座體二可拆卸連接，并且內(nèi)部形成有零部件容納空間，因此可以快速滿足零部件維護(hù)作業(yè)和零部件更換作業(yè)。

28、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定端位于座體二的內(nèi)側(cè)，所述座體二的外壁開設(shè)有缺口；

29、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定端設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭從缺口處伸出固定座。

30、所述缺口為氣管接頭提供了連接空間，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠很好的滿足對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的供氣要求。

31、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠快速實(shí)現(xiàn)對拉釘?shù)膴A緊抓取，從而滿足快速將印制pcb線路板定位至加工位置或快速將印制pcb線路板取下加工位置，從而提高印制pcb線路板的更換效率，有效減少設(shè)備待機(jī)時間。

技術(shù)特征：

1.一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座內(nèi)設(shè)置有相對的兩個鎖緊滑塊，通過兩個鎖緊滑塊的相對運(yùn)動夾緊或釋放拉釘；

3.如權(quán)利要求2所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動活塞，所述驅(qū)動活塞設(shè)置有環(huán)槽；

4.如權(quán)利要求2所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個斜孔從靠近開口的方向至遠(yuǎn)離開口的方向上，距離逐漸減小。

5.如權(quán)利要求1所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部被配置為定位壓板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端穿過定位壓板和鎖緊滑塊連接；

6.如權(quán)利要求1所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，在固定座的徑向上，所述鎖緊滑塊和固定座之間設(shè)置有彈性件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊滑塊的端部設(shè)置有安裝槽，所述彈性件的一端設(shè)置在安裝槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求6所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述開口朝固定座的內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置有定位部，用于限制鎖緊滑塊的徑向位移；

9.如權(quán)利要求1所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座包括：

10.如權(quán)利要求9所述的一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定端位于座體二的內(nèi)側(cè)，所述座體二的外壁開設(shè)有缺口；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于夾具機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種拉釘取放機(jī)構(gòu)，包括固定座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述固定座設(shè)置有開口，所述固定座內(nèi)具有安裝部，所述安裝部上設(shè)置有沿其徑向運(yùn)動的鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊設(shè)置有斜孔；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端通過斜孔和鎖緊滑塊滑動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動端相對于固定座軸向運(yùn)動，以驅(qū)動鎖緊滑塊相對于固定座徑向運(yùn)動。本技術(shù)能夠快速將印制PCB線路板鎖緊在加工位置上，同時能夠快速將印制PCB線路板從加工位置上釋放，極大的增加了更換印制PCB線路板的效率，有效減少設(shè)備待機(jī)時間。

技術(shù)研發(fā)人員：龔澤輝,李永賢,郭重基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都金大立科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/2