本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種柔性fpc單向折彎裝置。

背景技術(shù)：

1、柔性電路板又稱“fpc軟板”，是用柔性絕緣基材制成的印刷電路板。fpc能提供優(yōu)良的電性能，滿足更小型和更高密度安裝設(shè)計(jì)需要，也有助于減少組裝工序和增強(qiáng)可靠性。柔性電路板fpc軟板可以自由彎曲、卷繞、折疊，可以承受數(shù)百萬次動(dòng)態(tài)彎曲而不損壞導(dǎo)線，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動(dòng)和伸縮，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化；且可大大縮小電子產(chǎn)品的體積和重量，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展需要。在新能源汽車領(lǐng)域，其中控臺(tái)需要用到柔性fpc，為適應(yīng)中控臺(tái)的尺寸及形狀結(jié)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)過程中需要對(duì)柔性fpc的兩端采用折彎工藝處理，為維持折彎后柔性fpc形狀結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性一般通過泡棉將折彎后的柔性fpc粘合固定?；谝陨瞎に囈螅谌嵝詅pc折彎過程中，受限于柔性fpc本身的柔性材質(zhì)等特點(diǎn)，在其折彎過程中需要解決柔性fpc的承載、吸附或壓緊固定問題，以避免折彎動(dòng)作過程中出現(xiàn)位置偏移，同時(shí)還需要解決折彎或壓緊的動(dòng)力傳動(dòng)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)承載、折彎、折彎時(shí)自動(dòng)吸附及壓緊固定折彎部，有效保證折彎精準(zhǔn)度的柔性fpc單向折彎裝置。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種柔性fpc單向折彎裝置，包括uvw平臺(tái)、支撐箱、直線模組、升降架、折彎支板、折彎驅(qū)動(dòng)組件及折彎組件，其中，所述uvw平臺(tái)水平設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，并在水平面內(nèi)沿橫向及縱向方向輸出動(dòng)力；所述支撐箱設(shè)置在uvw平臺(tái)上，并經(jīng)uvw平臺(tái)輸出的動(dòng)力在水平面內(nèi)沿橫向及縱向方向運(yùn)動(dòng)；所述直線模組豎直設(shè)置在支撐箱的側(cè)壁上，并沿豎直方向輸出動(dòng)力；所述升降架連接在直線模組的輸出端上，經(jīng)直線模組驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)，升降架水平延伸至直線模組的兩側(cè)；所述折彎支板包括兩塊，兩塊折彎支板平行間隔的連接在升降架的側(cè)壁上；所述折彎驅(qū)動(dòng)組件包括兩組，兩組折彎驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置在兩塊折彎支板上，并沿豎直方向輸出動(dòng)力；所述折彎組件包括兩組，兩組折彎組件的一端與折彎驅(qū)動(dòng)組件的輸出端齒連接，折彎驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)折彎組件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述折彎組件的另一端朝折彎支板方向延伸，用于承載、吸附并夾緊柔性fpc待折彎部分；所述折彎驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)折彎組件帶動(dòng)柔性fpc待折彎部分，以便折彎柔性fpc。

3、優(yōu)選地，所述折彎驅(qū)動(dòng)組件包括連接架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)齒輪及驅(qū)動(dòng)連桿，其中，所述連接架設(shè)置在所述折彎支板的外端底部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直設(shè)置在連接架的底部，且輸出端朝上設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)桿豎直連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，且穿過連接架及折彎支板向上延伸；所述驅(qū)動(dòng)桿的側(cè)壁上沿豎直方向間隔設(shè)有至少兩條齒條。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)連桿水平可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在折彎支板上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)在驅(qū)動(dòng)連桿的一端，并與所述驅(qū)動(dòng)桿側(cè)壁上的齒條嚙合連接，驅(qū)動(dòng)桿升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過齒條及驅(qū)動(dòng)齒輪傳遞驅(qū)動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。

5、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)連桿與折彎支板之間的夾角為45°。

6、優(yōu)選地，所述折彎組件包括承載板、吸附件、限位件及壓緊件，其中，所述承載板水平設(shè)置，承載板包括連接部和承載部；所述連接部用于連接在所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端；所述承載部連接在連接部的內(nèi)側(cè)，并沿與折彎支板相同方向朝內(nèi)側(cè)延伸，承載部與連接部之間的夾角為135°；所述吸附件設(shè)置在承載板上，用于向下吸附固定柔性fpc；所述限位件設(shè)置在吸附件的兩側(cè)，用于導(dǎo)向限位放置在承載板上的柔性fpc；所述壓緊件包括至少兩組，至少兩組壓緊件分別設(shè)置在吸附件的兩側(cè)，用于將柔性fpc壓緊固定在承載板上。

7、優(yōu)選地，所述吸附件包括吸嘴；所述吸嘴包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)吸嘴沿直線方向設(shè)置在所述承載部上，并通過真空負(fù)壓吸附固定柔性fpc。

8、優(yōu)選地，所述限位件包括限位塊，限位塊包括至少兩塊，至少兩塊限位塊設(shè)置在吸附件的兩側(cè)，并向上凸起至吸附件上方，以便從吸附件的兩側(cè)導(dǎo)向限位柔性fpc。

9、優(yōu)選地，所述壓緊件包括壓緊氣缸、壓緊傳動(dòng)桿、壓緊支座、壓緊傳動(dòng)齒輪及壓塊，其中，所述壓緊氣缸豎直設(shè)置在所述承載部的下部，且輸出端朝上設(shè)置；所述壓緊支座設(shè)置在壓緊氣缸上部，壓緊支座靠近承載部的一側(cè)設(shè)有安裝槽；所述壓緊傳動(dòng)桿豎直連接在壓緊氣缸的輸出端上，且向上穿過壓緊支座；壓緊傳動(dòng)桿靠近承載部的一側(cè)壁上沿豎直方向設(shè)有至少兩條齒條；所述壓緊傳動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述壓緊支座的安裝槽內(nèi)，并與壓緊傳動(dòng)桿側(cè)壁上的齒條嚙合連接，壓緊傳動(dòng)桿升降運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)壓緊傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述壓塊連接在壓緊傳動(dòng)齒輪的側(cè)壁上，并延伸至承載部的上方，壓緊傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)，以便壓緊或松開承載部上放置的柔性fpc。

10、本實(shí)用新型的有益效果在于：

11、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)承載、折彎、折彎時(shí)自動(dòng)吸附及壓緊固定折彎部，有效保證折彎精準(zhǔn)度的柔性fpc單向折彎裝置。

12、本實(shí)用新型旨在提供一種應(yīng)用于柔性fpc自動(dòng)折彎機(jī)內(nèi)，用于執(zhí)行柔性fpc自動(dòng)折彎的裝置，其作用在于靠近柔性fpc的折彎部后將折彎部固定，同時(shí)帶動(dòng)折彎部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將柔性fpc端部的折彎部從正面翻轉(zhuǎn)折彎至柔性fpc的背面。具體的，為解決折彎前將折彎執(zhí)行結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)的移動(dòng)至待折彎的柔性fpc端部的問題，本實(shí)用新型采用升降架及連接于其兩側(cè)的折彎支板形成的u型架體結(jié)構(gòu)作為承載主體，升降架經(jīng)直線模組提供的動(dòng)力升降運(yùn)動(dòng)，經(jīng)下方的uvw平臺(tái)提供的動(dòng)力在水平面內(nèi)沿縱向及橫向方向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整與折彎平臺(tái)之間的相對(duì)位置，以保證折彎前移動(dòng)至精準(zhǔn)位置；另外，u型架體結(jié)構(gòu)的u型開口嵌入折彎機(jī)的折彎平臺(tái)的端部，兩塊折彎支板上均設(shè)有折彎結(jié)構(gòu)，兩套折彎結(jié)構(gòu)獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎平臺(tái)上兩片柔性fpc自動(dòng)折彎，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)構(gòu)獨(dú)立同步完成雙條柔性fpc折彎，有效提高折彎效率。折彎結(jié)構(gòu)用于提供折彎時(shí)的動(dòng)力，并固定折彎后帶動(dòng)折彎部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折彎，折彎結(jié)構(gòu)包括折彎驅(qū)動(dòng)組件和折彎組件，折彎驅(qū)動(dòng)組件用于提供折彎時(shí)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，折彎組件用于承載固定折彎部，并帶動(dòng)折彎部旋轉(zhuǎn)。具體的，本實(shí)用新型的折彎驅(qū)動(dòng)組件以豎直設(shè)置在折彎支板下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿豎直方向輸出的動(dòng)力使得連接于其輸出端上的驅(qū)動(dòng)桿升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿通過其側(cè)壁上的齒條驅(qū)動(dòng)與其嚙合連接的驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)折彎時(shí)的旋轉(zhuǎn)要求，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接于其上的驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了折彎旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出；折彎組件連接于驅(qū)動(dòng)桿上，并隨驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，折彎組件以承載板作為承載結(jié)構(gòu)，承載板固定連接在驅(qū)動(dòng)桿上，承載板上沿直線方向設(shè)有至少兩個(gè)吸嘴，吸嘴兩側(cè)設(shè)有至少兩塊限位塊，折彎時(shí)承載板從下方靠近柔性fpc的折彎部，通過限位塊形成的導(dǎo)向空間使得條狀的折彎部貼近吸嘴時(shí)通過限位塊導(dǎo)向限位，以保證折彎部與吸嘴之間相對(duì)位置的精準(zhǔn)性，折彎部貼近吸嘴后，吸嘴通過真空負(fù)壓吸附固定折彎部，實(shí)現(xiàn)將折彎部固定在承載板上，以便承載板帶動(dòng)折彎部旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎部的旋轉(zhuǎn)折彎；更進(jìn)一步的，為避免因吸嘴吸附不穩(wěn)定導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時(shí)折彎部位置偏移情況，本實(shí)用新型在吸嘴的兩側(cè)還設(shè)有至少兩組壓緊件，壓緊件以設(shè)置在承載板側(cè)邊下方的壓緊氣缸沿豎直方向輸出直線動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)壓緊傳動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)，壓緊傳動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)通過其側(cè)壁上的齒條驅(qū)動(dòng)與其嚙合連接的壓緊傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，由壓緊傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接在其側(cè)部的壓塊將折彎部壓緊固定在承載板上，進(jìn)一步的保證了折彎部與承載板之間位置相對(duì)穩(wěn)定性，有效保證了折彎時(shí)的位置精準(zhǔn)度，提升折彎良品率。