專利名稱:工件自動作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將忌諱灰塵等的電子器件等通過嵌合、接合、鉚接、螺釘緊固等自動地裝配(安裝)到基板等上或者自動地對其進行檢查或測定等作業(yè)的工件自動作業(yè)裝置，尤其涉及在清潔的環(huán)境空間內(nèi)自動地對工件實施規(guī)定作業(yè)的工件自動作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
以往，將忌諱灰塵等的電子器件裝配到基板等上的裝配線被配置于通過在頂棚上設(shè)置送出清潔空氣(clean air)的送風裝置并在地板下設(shè)置對送出的空氣進行排氣的排氣裝置來形成朝下氣流(下降流，down flow)的無塵室內(nèi)，使裝配線等整體保持在高清潔度的環(huán)境中。
在這種系統(tǒng)中，為了使進行裝配的作業(yè)區(qū)域維持高清潔度，使不需要如此高的清潔度的作業(yè)區(qū)域以外的一般區(qū)域也維持高清潔度。因此，存在無塵室本身的設(shè)備費或維持費高的問題。
為了解決上述問題，已知有一種清潔自動作業(yè)裝置，該裝置包括對載放有工件的托盤(pallet)進行輸送的傳送帶；圍繞位于傳送帶上方的空間來劃定進行裝配作業(yè)的作業(yè)區(qū)域的大致長方體狀的外殼；具有相對于外殼形成為橫向凹入并朝下(以貫穿外殼內(nèi)部的形態(tài))開口的開口部的凹部；配置在外殼外側(cè)并從水平方向進入凹部內(nèi)的水平臂；相對于水平臂以可沿水平方向自由移動的形態(tài)連結(jié)、鉛垂朝下地垂下而穿過開口部、且前端具有末端執(zhí)行器(作業(yè)頭)的垂直臂；在開口部內(nèi)為將外殼內(nèi)的作業(yè)區(qū)域與外殼外的一般區(qū)域隔開而設(shè)置的褶皺狀的防塵部件；以及在外殼內(nèi)為產(chǎn)生朝下氣流而配置在外殼上方的送風機等，并僅使劃定作業(yè)區(qū)域的外殼內(nèi)部充滿清潔空氣(例如參照專利文獻1)。
然而，在這種清潔自動作業(yè)裝置中，由于為了將外殼內(nèi)的清潔作業(yè)區(qū)域與外殼外的一般區(qū)域隔開而使用了具有伸縮性(彈性)的褶皺狀防塵部件，因此其彈力可能會妨礙臂的順暢移動，從而很難在基板等的整個范圍內(nèi)順暢地裝配各種零件。另外，若加大臂的驅(qū)動力以強行地使防塵部件變形，則容易產(chǎn)生灰塵等，并可能會導致防塵部件的龜裂或破損等，并不理想。
另外，由于防塵部件在作業(yè)區(qū)域的上方以沿水平方向擴展的形態(tài)設(shè)置，即設(shè)置防塵部件的凹部縮小了外殼的內(nèi)部空間，因此很難在外殼內(nèi)的整個區(qū)域內(nèi)獲得均勻的下降流，而且，可能會因防塵部件的伸縮(因防塵部件的泵作用)而擾亂外殼內(nèi)的氣流，因該擾亂的氣流而使積留在外殼內(nèi)部的灰塵等被攪亂、飛散，或者導致灰塵等從外部經(jīng)由傳送帶周圍的間隙而吸入外殼內(nèi)飛散，附著到進行裝配的零件或基板等上。
另外，當因在作業(yè)區(qū)域的上方擴展配置的防塵部件的伸縮而使防塵部件的一部分磨損、產(chǎn)生了磨損粉末等時，該磨損粉末可能會掉落到位于作業(yè)區(qū)域下方的零件等上并附著。
專利文獻1 日本專利特開平6-151267號公報
發(fā)明的公開[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工件自動作業(yè)裝置，該工件自動作業(yè)裝置不需要將實施裝配等作業(yè)的作業(yè)線等整個收容的無塵室等，設(shè)備的設(shè)置空間小，可使作業(yè)區(qū)域維持較高的清潔度，并可在不攪亂作業(yè)區(qū)域內(nèi)的氣流的情況下對工件實施期望的作業(yè)(裝配、檢查、測定等)，可容易地形成進行一連串作業(yè)的自動作業(yè)線。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置包括將對工件實施規(guī)定作業(yè)的作業(yè)頭保持在前端的水平臂；驅(qū)動水平臂在水平方向上和鉛垂面內(nèi)自由移動的驅(qū)動機構(gòu)；形成有供水平臂留有間隙地插入的開口部、為了將驅(qū)動機構(gòu)與作業(yè)頭隔開而沿鉛垂方向延伸的鉛垂間壁；與鉛垂間壁一起劃定收容水平臂的從開口部插入的部分和作業(yè)頭的作業(yè)區(qū)域的外殼；為了將插入開口部的水平臂與鉛開間壁之間遮蔽而配置成與鉛垂間壁平行地相鄰并可在鉛垂面內(nèi)相對地自由移動的遮蔽板；在外殼內(nèi)產(chǎn)生鉛垂朝下的氣流的氣流產(chǎn)生裝置； 以及為了可相對于作業(yè)區(qū)域?qū)⒐ぜ崛?搬出而形成在外殼上的輸送口。
采用該結(jié)構(gòu)，作業(yè)頭在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被水平臂保持，通過配置在隔著豎立的鉛垂間壁的別的空間(驅(qū)動區(qū)域)內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動動作，對經(jīng)由輸送口搬入的工件實施規(guī)定作業(yè)。
在此，由于供水平臂穿過的鉛垂間壁的開口部由配置成與豎立的鉛垂間壁平行地相鄰并可在鉛垂面內(nèi)自由移動的遮蔽板來遮蔽，即可利用迷宮式密封功能來遮蔽開口部， 因此可使外殼內(nèi)成為規(guī)定的清潔空間。
另外，由于遮蔽板不像褶皺狀的防塵部件那樣會因完全結(jié)合而產(chǎn)生阻力，而是與鉛垂間壁之間空開極小的間隙以非接觸(非結(jié)合)的形態(tài)相鄰配置，因此，可使水平臂順暢地動作。
另外，由于鉛垂間壁和遮蔽板沿鉛垂方向延伸(豎立)，因此也不會攪亂氣流產(chǎn)生裝置形成的鉛垂朝下的氣流，可獲得清潔空氣產(chǎn)生的期望氣流，可有效地除去灰塵等。
另外，由于遮蔽板和鉛垂間壁沿鉛垂方向延伸(豎立)配置，而不是配置在要進行作業(yè)的工件的上方，因此，即使因遮蔽板的相對移動而產(chǎn)生了灰塵等，也可防止這些灰塵直接掉落到工件上并附著。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)遮蔽板以在鉛垂面內(nèi)與水平臂一體地移動的形態(tài)被驅(qū)動機構(gòu)保持，并形成有插通路，該插通路供水平臂以留有間隙地沿水平方向自由移動的形態(tài)通過。
采用該結(jié)構(gòu)，當水平臂相對于遮蔽板沿著與鉛垂間壁垂直的水平方向相對移動時，水平臂在遮蔽板的插通路內(nèi)相對移動，因此，不是簡單的開口部，而是由具有規(guī)定長度的插通路的內(nèi)壁面和水平臂的外壁面來實現(xiàn)迷宮式密封功能，從而能可靠地遮蔽該區(qū)域， 使外殼內(nèi)成為規(guī)定的清潔空間。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)遮蔽板從配置有驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)與鉛垂間壁相鄰地相對配置。
采用該結(jié)構(gòu)，由于形成為將鉛垂間壁的開口部完全覆蓋(即面積比鉛垂間壁的開口部的面積大)的遮蔽板相對于鉛垂間壁僅配置在驅(qū)動機構(gòu)側(cè)，因此，在實現(xiàn)構(gòu)造簡化的同時，灰塵等容易從作業(yè)區(qū)域朝配置有驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動區(qū)域流動，可防止灰塵等從驅(qū)動區(qū)域朝作業(yè)區(qū)域流動。另外，由于遮蔽板配置在驅(qū)動區(qū)域側(cè)，因此，即使是在因遮蔽板和鉛垂間壁的相對移動而產(chǎn)生灰塵等時，該產(chǎn)生的灰塵等也會在驅(qū)動區(qū)域內(nèi)直接掉落或飛散，可防止其進入作業(yè)區(qū)域內(nèi)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)遮蔽板以從兩側(cè)將鉛垂間壁夾在中間的形態(tài)雙層地相鄰配置。
采用該結(jié)構(gòu)，由于從作業(yè)區(qū)域側(cè)和從驅(qū)動區(qū)域側(cè)以與鉛垂間壁相對的形態(tài)配置有兩塊遮蔽板，因此，在鉛垂間壁的兩側(cè)可實現(xiàn)迷宮式密封功能，能更可靠地遮蔽開口部，使外殼內(nèi)成為清潔度高的空間。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有以與輸送口的高度大致相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元。
采用該結(jié)構(gòu)，從輸送口(搬入口)搬入的工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被輸送單元朝規(guī)定位置輸送，由作業(yè)頭來實施規(guī)定作業(yè)，之后，由輸送單元進行輸送，從輸送口(搬出口)朝外殼外(作業(yè)區(qū)域的外側(cè))搬出。這樣，通過在作業(yè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置輸送單元，可高效地進行一連串的輸送作業(yè)，可更順暢地由作業(yè)頭來進行裝配等作業(yè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有配置在與輸送口的高度大致相同的高度并沿水平方向輸送工件的輸送單元、以及將輸送單元的下方空間隔開的水平隔板。
采用該結(jié)構(gòu)，從輸送口(搬入口)搬入的工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被輸送單元朝規(guī)定位置輸送，由作業(yè)頭來實施規(guī)定作業(yè)，之后，由輸送單元進行輸送，從輸送口(搬出口)朝外殼外(作業(yè)區(qū)域的外側(cè))搬出。另外，在輸送單元下方產(chǎn)生的灰塵等被水平隔板隔開，能可靠地防止其在作業(yè)區(qū)域內(nèi)飛散。這樣，通過在作業(yè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置輸送單元和水平隔板，能可靠地除去灰塵等來確保清潔的作業(yè)環(huán)境，并能高效地進行一連串的輸送作業(yè)，可更順暢地由作業(yè)頭來進行裝配等作業(yè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)氣流產(chǎn)生裝置包括將清潔空氣從作業(yè)區(qū)域的上方朝下方吹出的吹出單元。
采用該結(jié)構(gòu)，由吹出單元吹出的清潔空氣在作業(yè)區(qū)域內(nèi)從上向下地流動(形成下降流)，可防止灰塵等在作業(yè)區(qū)域內(nèi)飛散。另外，通過對吹出單元的輸出功率進行適當調(diào)整， 可容易地使作業(yè)區(qū)域內(nèi)的壓力大于外部的壓力，防止灰塵等從外部進入。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)氣流產(chǎn)生裝置包括將空氣從作業(yè)區(qū)域的下方朝外部吸出來進行排氣的排氣單元。
采用該結(jié)構(gòu)，由于作業(yè)區(qū)域內(nèi)的空氣被排氣單元積極地從下方朝外部吸出，因此， 只需在外殼的一部分設(shè)置過濾器等，就可形成鉛垂朝下的清潔空氣的氣流(下降流)，防止灰塵等在作業(yè)區(qū)域內(nèi)飛散。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)氣流產(chǎn)生裝置包括將清潔空氣從作業(yè)區(qū)域的上方朝下方吹出的吹出單元以及將空氣從作業(yè)區(qū)域的下方朝外部吸出來進行排氣的排氣單元。
采用該結(jié)構(gòu)，由吹出單元吹出的清潔空氣在作業(yè)區(qū)域內(nèi)從上向下地流動(形成下降流)，并被排氣單元積極地從下方朝外部吸出，因此，可形成穩(wěn)定的下降流，防止灰塵等在作業(yè)區(qū)域內(nèi)飛散，并可將產(chǎn)生的灰塵等積極地除去。另外，通過對吹出單元和排氣單元的輸出功率進行適當調(diào)整，可容易地使作業(yè)區(qū)域內(nèi)的壓力大于外部的壓力，防止灰塵等從外部進入。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)包括沿著與鉛垂間壁垂直的水平方向驅(qū)動水平臂的第一驅(qū)動機構(gòu)、沿著鉛垂方向驅(qū)動水平臂的第二驅(qū)動機構(gòu)以及沿著與鉛垂間壁平行的水平方向驅(qū)動水平臂的第三驅(qū)動機構(gòu)。
采用該結(jié)構(gòu)，可三維地線性驅(qū)動水平臂(和作業(yè)頭)，提高作業(yè)頭的自由度，另外， 通過將作為灰塵產(chǎn)生源的驅(qū)動機構(gòu)(第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu))全部配置在作業(yè)區(qū)域的外側(cè)，可使作業(yè)區(qū)域內(nèi)部成為清潔度更高的空間。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有以與輸送口的高度大致相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元，在外殼上設(shè)置有從與輸送單元的輸送方向交叉的方向供給零件的供給口。
采用該結(jié)構(gòu)，從輸送口(搬入口)搬入的工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被輸送單元朝規(guī)定位置輸送，并從供給口供給零件，由作業(yè)頭來實施規(guī)定作業(yè)(例如將供給來的零件裝配到工件上的作業(yè))，之后，由輸送單元進行輸送，從輸送口(搬出口)朝外殼外(作業(yè)區(qū)域的外側(cè))搬出。這樣，可高效地進行一連串的輸送作業(yè)，并可供給零件來更順暢地對各種工件實施各種作業(yè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有以與輸送口的高度大致相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元、以及將輸送單元的下方空間隔開的水平隔板，在外殼上設(shè)置有從與輸送單元的輸送方向交叉的方向供給零件的供給口。
采用該結(jié)構(gòu)，從輸送口(搬入口)搬入的工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被輸送單元朝規(guī)定位置輸送，并從供給口供給零件，由作業(yè)頭來實施規(guī)定作業(yè)(例如將供給來的零件裝配到工件上的作業(yè))，之后，由輸送單元進行輸送，從輸送口(搬出口)朝外殼外(作業(yè)區(qū)域的外側(cè))搬出。另外，在輸送單元的下方產(chǎn)生的灰塵等被水平隔板隔開，能可靠地防止其在作業(yè)區(qū)域內(nèi)飛散。這樣，通過在作業(yè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置輸送單元和水平隔板，能可靠地除去灰塵等來確保清潔的作業(yè)環(huán)境，高效地進行一連串的輸送作業(yè)，并可供給零件來更順暢地對各種工件實施各種作業(yè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有以與輸送口的高度大致相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元，在外殼上設(shè)置有從與輸送單元的輸送方向交叉的方向供給零件的供給口以及從供給口供給零件的供給單元。
采用該結(jié)構(gòu)，從輸送口(搬入口)搬入的工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被輸送單元朝規(guī)定位置輸送，并由供給單元經(jīng)由供給口供給零件，由作業(yè)頭來實施規(guī)定作業(yè)(例如將供給來的零件裝配到工件上的作業(yè))，之后，由輸送單元進行輸送，從輸送口(搬出口)朝外殼外(作業(yè)區(qū)域的外側(cè))搬出。這樣，可高效地進行一連串的輸送作業(yè)和供給作業(yè)，并可高效地供給零件，更順暢地對各種工件實施各種作業(yè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有以與輸送口的高度大致相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元，在外殼上設(shè)置有從與輸送單元的輸送方向交叉的方向供給零件的供給口以及從供給口供給零件的供給單元，在外殼內(nèi)的下方設(shè)置有將輸送單元和供給單元的下方空間隔開的水平隔板。
采用該結(jié)構(gòu)，從輸送口(搬入口)搬入的工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)被輸送單元朝規(guī)定位置輸送，并由供給單元經(jīng)由供給口供給零件，由作業(yè)頭來實施規(guī)定作業(yè)(例如將供給來的零件裝配到工件上的作業(yè))，之后，由輸送單元進行輸送，從輸送口(搬出口)朝外殼外(作業(yè)區(qū)域的外側(cè))搬出。另外，在輸送單元和供給單元的下方產(chǎn)生的灰塵等被水平隔板隔開， 能可靠地防止其在作業(yè)區(qū)域內(nèi)飛散。這樣，通過在作業(yè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置輸送單元、供給單元以及水平隔板，能可靠地除去灰塵等來確保清潔的作業(yè)環(huán)境，高效地進行一連串的輸送作業(yè)和供給作業(yè)，并可高效地供給零件，更順暢地對各種工件實施各種作業(yè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，可采用如下結(jié)構(gòu)包括對圍繞驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動區(qū)域進行劃定的第二外殼，氣流產(chǎn)生裝置包括將清潔空氣從作業(yè)區(qū)域的上方朝下方吹出的吹出單元、將空氣從作業(yè)區(qū)域的下方朝外部吸出來進行排氣的排氣單元、將空氣從驅(qū)動區(qū)域的下方朝外部吸出來進行排氣的第二排氣單元。
采用該結(jié)構(gòu)，除了在作業(yè)區(qū)域內(nèi)形成下降流的吹出單元和排氣單元之外，還設(shè)置有將在收容驅(qū)動機構(gòu)的第二外殼內(nèi)產(chǎn)生的灰塵等積極除去的第二排氣單元，從而能可靠地防止灰塵等從驅(qū)動區(qū)域進入作業(yè)區(qū)域內(nèi)。
發(fā)明效果
采用具有上述結(jié)構(gòu)的工件自動作業(yè)裝置，可實現(xiàn)不需要將作業(yè)線等整個收容的無塵室等、設(shè)備的設(shè)置空間小、可使作業(yè)區(qū)域維持較高的清潔度、并可在不攪亂作業(yè)區(qū)域內(nèi)的氣流的情況下順暢地對工件實施規(guī)定作業(yè)的工件自動作業(yè)裝置。
圖1是表示本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置的一實施形態(tài)的立體圖。
圖2是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的內(nèi)部的縱剖視圖。
圖3是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的內(nèi)部的橫剖視圖。
圖4是沿圖2中的El-El線的縱剖視圖。
圖5是沿圖2中的E2-E2線的縱剖視圖。
圖6是沿圖2中的E3-E3線的縱剖視圖。
圖7是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置中在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的氣流的縱剖視圖。
圖8A是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖8B是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖9A是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖9B是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖IOA是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖IOB是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖IlA是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖IlB是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖12A是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖12B是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖13A是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖13B是表示圖1所示的工件自動作業(yè)裝置的動作的俯視圖。
圖14是表示本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置的另一實施形態(tài)的縱剖視圖。[0069]圖15是表示本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置的又一實施形態(tài)的縱剖視圖。
圖16是表示由多個本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置排列形成的工件自動作業(yè)線的俯視圖。
(符號說明)
WA作業(yè)區(qū)域
DA驅(qū)動區(qū)域
EA排氣區(qū)域
10 基座
11通氣孔
20夕卜殼
21、22、23 縱壁
2Ia 搬入口(輸送口)
2 搬出口(輸送口)
23a 供給口
30第二外殼
40第三外殼
50第四外殼
60鉛垂間壁
60a 開口部
70驅(qū)動機構(gòu)
71第一驅(qū)動機構(gòu)
71a引導部件
71b導螺桿
71c陰螺紋部件
7Id電動機
72第二驅(qū)動機構(gòu)
7 引導部件
72b導螺桿
72c陰螺紋部件
72d電動機
73第三驅(qū)動機構(gòu)
73a引導部件
7 導螺桿
73c陰螺紋部件
73d電動機
80 7K 平臂
90作業(yè)頭
100遮蔽板
101通路部件
9[0107]IOla插通路[0108]102第一遮蔽板[0109]103第二遮蔽板[0110]110輸送單元[0111]111傳送帶[0112]112定位升降機[0113]120吹出單元(氣流產(chǎn)生裝置)[0114]130排氣單元(氣流產(chǎn)生裝置)[0115]140第二排氣單元[0116]150供給單元[0117]151工作臺單元[0118]152輸送單元[0119]153移載單元[0120]160水平隔板
具體實施方式
下面參照附圖來說明本發(fā)明的最佳實施形態(tài)。
如圖1至圖3所示，工件自動作業(yè)裝置包括基座10 ；設(shè)置在基座10上方、劃定作業(yè)區(qū)域WA的外殼20 ；在基座10的上方與外殼20相鄰設(shè)置、劃定驅(qū)動區(qū)域DA的第二外殼 30 ；設(shè)置在基座10下方的第三外殼40和第四外殼50 ；將外殼20和第二外殼30隔開的鉛垂間壁60 ；配置在第二外殼30內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)70 ；與驅(qū)動機構(gòu)70連結(jié)、插通鉛垂間壁60的開口部60a并從驅(qū)動區(qū)域DA延伸至作業(yè)區(qū)域WA的水平臂80 ；保持在水平臂80前端的作業(yè)頭90 ；與鉛垂間壁60相鄰配置的遮蔽板100 ；在外殼20內(nèi)配置在基座10上的輸送單元 110 ；設(shè)置在外殼20上方的作為氣流產(chǎn)生裝置的吹出單元120 ；設(shè)置在第三外殼40內(nèi)的作為氣流產(chǎn)生裝置的排氣單元130 ；設(shè)置在第四外殼50內(nèi)的第二排氣單元140 ；以一部分收容在外殼20內(nèi)的形態(tài)配置在基座10上的供給單元150 ；以及配置在外殼20內(nèi)、將輸送單元110和供給單元150的下方空間隔開的水平隔板160等。
另外，在該裝置的外側(cè)以與輸送單元110相連的形態(tài)配置有輸送線L。該輸送線L 將載放有工件W(基板B、零件C等)的托盤P從搬入口 21a朝作業(yè)區(qū)域WA搬入，并將已完成規(guī)定作業(yè)的托盤P從搬出口 2 朝作業(yè)區(qū)域WA的外部搬出。輸送線Ll配置成與供給單元150相連。該輸送線Ll將別的零件Cl載放到托盤Pl上而朝作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)供給，并使已空的托盤Pl返回。
如圖1至圖3所示，基座10形成為沿水平方向(XY方向)擴展的大致矩形的平板形狀，對驅(qū)動機構(gòu)80、輸送單元110、供給單元150等予以支撐。基座10包括允許氣流流通的通氣孔11，供空氣從作業(yè)區(qū)域WA朝第三外殼40內(nèi)或從驅(qū)動區(qū)域DA朝第四外殼50內(nèi)流通。通氣孔11形成為可供含有灰塵等的空氣容易流動，例如可采用多個貫穿孔、網(wǎng)眼狀或格子狀的通氣孔。
如圖1至圖3所示，外殼20包括劃定作為輸送口的搬入口 21a的縱壁21、劃定作為輸送口的搬出口 22a的縱壁22、以及劃定供給口 23a的縱壁23、劃定開口部Ma的頂板M等，外殼20與設(shè)有開口部60a的鉛垂間壁60 —起在基座10的上部劃定大致長方體狀的作業(yè)區(qū)域WA。
輸送口(搬入口)21a、輸送口(搬出口)2 和供給口 23a形成為水平方向(Y方向、X方向)上細長的矩形形狀。
輸送口(搬入口)21a、輸送口(搬出口)2 以與輸送單元110的輸送面大致相同的高度設(shè)置在與輸送單元110的延伸方向(X方向)的兩端相鄰的位置上。供給口 23a形成為與供給單元150的供給面的正上方相鄰。
如圖1至圖3所示，第二外殼30在基座10的上部為圍繞驅(qū)動機構(gòu)80而形成為與鉛垂間壁60 —起劃定大致長方體狀的驅(qū)動區(qū)域DA。
如圖1至圖3所示，第三外殼40在基座10的下部為圍繞排氣單元130而形成為在作業(yè)區(qū)域A的下方劃定大致長方體狀的排氣區(qū)域EA。
如圖1至圖3所示，第四外殼50在基座10的下部為圍繞第二排氣單元140而形成為在驅(qū)動區(qū)域DA的下方劃定大致長方體狀的排氣區(qū)域EA。
鉛垂間壁60為將被外殼20圍繞的作業(yè)區(qū)域WA和被第二外殼30圍繞的驅(qū)動區(qū)域 DA隔開，而以沿鉛垂方向(Z方向)延伸的形態(tài)豎立設(shè)置在基座10上。鉛垂間壁60以供水平臂80穿過并允許水平臂80在鉛垂面0(Z面)內(nèi)作二維移動的形態(tài)劃定開口部60a，該開口部60a形成為大致矩形形狀。
如圖3和圖6所示，驅(qū)動機構(gòu)70包括沿著與鉛垂間壁60垂直的水平方向(Y方向)驅(qū)動水平臂80 (和作業(yè)頭90)的第一驅(qū)動機構(gòu)71、沿著鉛垂方向(Z方向)驅(qū)動水平臂 80的第二驅(qū)動機構(gòu)72、沿著與鉛垂間壁60平行的水平方向(X方向)驅(qū)動水平臂80的第三驅(qū)動機構(gòu)73。
如圖3和圖6所示，第一驅(qū)動機構(gòu)71包括沿水平方向(Y方向)引導水平臂80 的引導部件71a、在引導部件71a內(nèi)沿Y方向延伸配置的導螺桿71b、與水平臂80結(jié)合并與導螺桿71b螺合的陰螺紋部件71c、驅(qū)動導螺桿71b旋轉(zhuǎn)的電動機71d等。
S卩，通過電動機71d啟動，導螺桿71b旋轉(zhuǎn)，水平臂80通過陰螺紋部件71c —邊被引導部件71a引導一邊沿著與鉛垂間壁60垂直的水平方向(Y方向)移動。
如圖3和圖6所示，第二驅(qū)動機構(gòu)72包括沿鉛垂方向(Z方向)對支撐水平臂 80的引導部件71a進行引導的引導部件72a、在引導部件72a內(nèi)沿Z方向延伸配置的導螺桿72b、與引導部件71a結(jié)合并與導螺桿72b螺合的陰螺紋部件72c、驅(qū)動導螺桿72b旋轉(zhuǎn)的電動機72d等。
S卩，通過電動機72d啟動，導螺桿72b旋轉(zhuǎn)，水平臂80通過陰螺紋部件72c和引導部件71a沿著與鉛垂間壁60平行的鉛垂方向(Z方向)移動。
如圖3和圖6所示，第三驅(qū)動機構(gòu)73包括沿與鉛垂間壁60平行的水平方向(X 方向)對支撐水平臂80的引導部件7 進行引導的引導部件73a、在引導部件73a內(nèi)沿X 方向延伸配置的導螺桿73b、與引導部件7 結(jié)合并與導螺桿7 螺合的陰螺紋部件73c、 驅(qū)動導螺桿7 旋轉(zhuǎn)的電動機73d等。
S卩，通過電動機73d啟動，導螺桿7 旋轉(zhuǎn)，水平臂80通過陰螺紋部件73c和引導部件72a、71a等而沿著與鉛垂間壁60平行的水平方向(X方向)移動。
S卩，采用該驅(qū)動機構(gòu)70(71、72、73)，可三維地線性驅(qū)動水平臂80(和作業(yè)頭90)，提高使作業(yè)頭90移動的自由度。另外，通過將作為灰塵產(chǎn)生源的驅(qū)動機構(gòu)70 (第一驅(qū)動機構(gòu)71、第二驅(qū)動機構(gòu)72、第三驅(qū)動機構(gòu)73)全部配置在作業(yè)區(qū)域WA外側(cè)的驅(qū)動區(qū)域EA內(nèi)， 可使作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)部成為清潔度更高的空間。
如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6所示，水平臂80具有大致矩形的截面，并沿著與鉛垂間壁60垂直的水平方向(Y方向)延伸，在其前端保持著作業(yè)頭90。
作業(yè)頭90用于對工件W實施各種作業(yè)，在作為作業(yè)進行零件裝配時，可應(yīng)用包括將零件抓住后裝入的機構(gòu)的處理單元等，在作為作業(yè)進行工件W的測定或檢查等時，可應(yīng)用測定單元或檢查單元等。
即，作業(yè)頭90在驅(qū)動機構(gòu)70的驅(qū)動下通過水平臂80進行動作，對載放在托盤P 上的工件w(基板等)進行規(guī)定作業(yè)，例如將載放在托盤P上的零件C或由供給單元150供給來的零件Cl抓起并裝配到工件W的規(guī)定位置上。
如圖1至圖5所示，遮蔽板100將形成有供水平臂80以極小的間隙插通的插通路 IOla的通路部件101夾持，形成為面積比開口部60a的面積大的大致矩形形狀，并包括從驅(qū)動區(qū)域DA側(cè)與鉛垂間壁60相鄰配置的第一遮蔽板102以及從作業(yè)區(qū)域WA側(cè)與鉛垂間壁 60相鄰配置的第二遮蔽板103。
即，第一遮蔽板102固定(保持)在驅(qū)動機構(gòu)70的引導部件71a的端部，并通過通路部件101與第二遮蔽板103連結(jié)，以使第二遮蔽板103與第一遮蔽板102 —體移動。
這樣，遮蔽板100與鉛垂間壁60平行地以極小的間隙雙層地相鄰配置，并使水平臂80以極小的間隙插通插通路101a，因此，可實現(xiàn)迷宮式密封功能，可靠地遮蔽開口部60a 和插通路101a，并可靠地防止灰塵等從驅(qū)動區(qū)域DA進入作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)。
另外，遮蔽板100允許水平臂80沿著與鉛垂間壁60垂直的水平方向(Y方向)相對移動，并可在鉛垂面OCZ面)內(nèi)以不接觸鉛垂間壁60的形態(tài)二維地相對移動，因此，不會像完全結(jié)合的褶皺狀的防塵部件那樣產(chǎn)生阻力，可使水平臂80和作業(yè)頭90順暢地自由動作。
另外，由于鉛垂間壁60和遮蔽板100(第一遮蔽板102、第二遮蔽板103)沿鉛垂方向OCZ面方向)延伸(豎立)，因此不會攪亂氣流產(chǎn)生裝置(吹出單元120、排氣單元130) 產(chǎn)生的鉛垂朝下的氣流，可獲得清潔空氣的期望氣流，可有效地除去灰塵等。
另外，由于遮蔽板100(第一遮蔽板102、第二遮蔽板103)和鉛垂間壁60以面對要實施作業(yè)的工件W的上方的形態(tài)配置，因此，即使因遮蔽板100的相對移動而產(chǎn)生了灰塵等，也可防止這些灰塵直接掉落到工件W上并附著。
在此，尤其是通過將遮蔽板100做成雙層構(gòu)造(第一遮蔽板102、第二遮蔽板 103)，能更可靠地實現(xiàn)迷宮式密封功能，更可靠地遮蔽開口部60a，使外殼20內(nèi)部(作業(yè)區(qū)域WA)成為清潔度高的空間。
如圖2至圖4所示，輸送單元110包括沿X方向延伸、配置成具有高度與搬入口 21a和搬出口 2 的高度大致相同的輸送面的滾筒式傳送帶111 ；配置在傳送帶111的輸送方向(X方向)的大致中央下部、一邊從下方支撐由傳送帶111輸送來的托盤P并將其稍微抬起一邊對其進行定位的定位升降機112等。
另外，在由外部的輸送線L輸送來的托盤P (工件W)被外殼20內(nèi)的傳送帶111搬送到作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)的規(guī)定停止位置上時，由在鉛垂方向(Z方向)上出沒的定位升降機112稍微抬起而高精度地得到定位。
在此，作為將托盤P定位到規(guī)定位置上的機構(gòu)，表示的是與滾筒式傳送帶111組合并通過在鉛垂方向(Z方向)上出沒來進行定位的定位升降機112，但也可采用與帶式傳送帶組合并通過在水平方向(Y方向)上移動來進行定位的機構(gòu)。
如圖1、圖2、圖7所示，吹出單元120包括可對風量和風壓進行控制的送風機(未圖示)、過濾器121等，并被配置在外殼20的頂板M上(開口部Ma的上方)。吹出單元 120從作業(yè)區(qū)域WA的上方鉛垂朝下地吹出清潔空氣，形成下降流。
如圖2和圖7所示，排氣單元130包括強制性吸引空氣的吸引風扇等，并被配置在第三外殼40內(nèi)。排氣單元130通過基座10的通氣孔11將空氣從作業(yè)區(qū)域WA的下方區(qū)域朝第三外殼40內(nèi)(即作業(yè)區(qū)域WA的外部)吸出來進行排氣。
S卩，由吹出單元120吹出的清潔空氣在作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)從上向下地流動(形成下降流)，并被排氣單元130積極地從下方朝外部吸出，因此，可形成穩(wěn)定的下降流，防止灰塵等在作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)飛散，并將產(chǎn)生的灰塵等積極地除去。
如圖2和圖7所示，第二排氣單元140包括強制性吸引空氣的吸引風扇等，并被配置在位于劃定驅(qū)動單元DA的第二外殼30的下方的第四外殼50內(nèi)。第二排氣單元140通過基座10的通氣孔11將空氣從驅(qū)動區(qū)域DA的下方區(qū)域朝第四外殼50內(nèi)吸出來進行排氣。
S卩，可利用第二排氣單元140將在收容驅(qū)動機構(gòu)70的第二外殼30內(nèi)產(chǎn)生的灰塵等積極地吸出并除去，因此，能更可靠地防止灰塵等從驅(qū)動區(qū)域DA進入作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)。
如圖1至圖3所示，供給單元150包括以使載放面位于與供給口 23a的高度大致相同的高度的形態(tài)在外殼20內(nèi)固定在基座10上的工作臺單元151 ；以供給口 23a的正下方即輸送面位于大致相同的高度且一部分露出到外殼20外部的形態(tài)固定在基座10上的輸送單元152 ；在輸送單元152與工作臺單元151之間對載放有零件Cl的托盤P進行移載的、 設(shè)置在基座10上的移載單元153等。
另外，載放有由外部的輸送線Ll輸送來的零件Cl的托盤Pl被輸送單元152從與輸送單元110的輸送方向(X方向)交叉的方向(Y方向)經(jīng)由供給口 23a朝外殼20內(nèi)搬入，并被移載單元153移載到工作臺單元151上，以使作業(yè)頭90可將零件Cl抓起。
如圖2、圖3、圖7所示，水平遮蔽板160在外殼20內(nèi)的下方與輸送單元110和供給單元150的上緣區(qū)域空開稍許間隙地進行配置，以將輸送單元110和供給單元150(工作臺單元151)的下方空間隔開。
由此，可利用水平遮蔽板160的隔開和經(jīng)由間隙朝下流動的氣流可靠地防止在輸送單元110和供給單元150的下方產(chǎn)生的灰塵等在作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)飛散，能可靠地除去灰塵等來確保清潔的作業(yè)環(huán)境。
下面參照圖7至圖1 來說明上述工件自動作業(yè)裝置的動作。
首先，在吹出單元120、排氣單元130和第二排氣單元140已啟動的狀態(tài)下，如圖 7中的箭頭所示，朝作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)吹出的清潔空氣形成從上向下的下降流，并被排氣單元 130積極地從下方朝作業(yè)區(qū)域WA的外部吸出。由此，可獲得穩(wěn)定的下降流，在作業(yè)區(qū)域WA 內(nèi)可防止灰塵等飛散，并可將產(chǎn)生的灰塵等積極地除去。尤其是由于設(shè)置有水平隔板160， 因此在輸送單元110和供給單元150的下方區(qū)域產(chǎn)生的灰塵等不會朝作業(yè)區(qū)域WA的上方飛散，能被可靠地除去。[0164]另外，由于在收容驅(qū)動機構(gòu)70的第二外殼30內(nèi)產(chǎn)生的灰塵等被第二排氣單元140 積極地吸出而除去，因此能可靠地防止這些灰塵等從驅(qū)動區(qū)域DA進入作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)。
另外，由于作業(yè)區(qū)域WA通過使吹出單元120積極吹出的清潔空氣的壓力成為規(guī)定水平而設(shè)定成壓力比外部高，因此，在搬入口 21a、搬出口 22a、供給口 23a處會形成從作業(yè)區(qū)域WA朝外部流動的氣流，利用該氣流可防止灰塵等從外部進入作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)。由此，作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)可成為清潔度高的環(huán)境。
在此狀態(tài)下，如圖8A所示，結(jié)束了前面工序的工件W以載放在托盤P上的狀態(tài)被輸送線L從搬入口 21a朝作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)搬入。
接著，如圖8B所示，托盤P被傳送帶111輸送至作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)的規(guī)定停止位置并停止。
接著，如圖9A所示，定位升降機112上升，一邊將托盤P從傳送帶111上稍微抬起一邊使定位銷與托盤P的定位孔嵌合，將托盤P定位在規(guī)定高度的作業(yè)位置上。
接著，如圖9B所示，利用第一驅(qū)動機構(gòu)71和第三驅(qū)動機構(gòu)73使水平臂80沿水平方向(XY平面內(nèi))移動至工作臺單元151上方的零件取出位置，并利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80下降，使作業(yè)頭90位于被載放在托盤Pl上的零件Cl的正上方，作業(yè)頭90將零件Cl取出。
接著，如圖IOA所示，利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80上升至規(guī)定高度，并利用第一驅(qū)動機構(gòu)71和第三驅(qū)動機構(gòu)73使水平臂80沿水平方向(XY平面內(nèi))移動，使作業(yè)頭 90位于工件W上方的零件裝配位置。
然后，如圖IOB所示，利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80下降，使作業(yè)頭90位于裝配位置的正上方，作業(yè)頭90將零件Cl裝配到工件W上。
—旦裝配完成，如圖9A和圖IlA所示，便利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80上升至規(guī)定高度，作業(yè)頭90從工件W(零件Cl)離開。另外，在將由供給單元150供給來的多種零件Cl裝配到工件W上時，反復進行圖9A至圖IOB所示的動作。
另外，在將托盤P上的零件C取出并裝配到工件W上時，如圖IlA的狀態(tài)到圖IlB 所示，利用第一驅(qū)動機構(gòu)71和第三驅(qū)動機構(gòu)73使水平臂80沿水平方向(XY平面內(nèi))移動至托盤P上方的零件C的取出位置，接著，利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80下降，使作業(yè)頭90位于零件C的正上方，作業(yè)頭90將零件C取出。
接著，利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80上升至規(guī)定高度，并利用第一驅(qū)動機構(gòu)71 和第三驅(qū)動機構(gòu)73使水平臂80沿水平方向(XY平面內(nèi))移動，如圖12A所示，使作業(yè)頭90 位于工件W上方的零件裝配位置。
然后，利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80下降，使作業(yè)頭90位于裝配位置的正上方，作業(yè)頭90將零件C裝配到工件W上。
一旦裝配完成，如圖12B所示，便利用第二驅(qū)動機構(gòu)72使水平臂80上升至規(guī)定高度，作業(yè)頭90從工件W(零件C)離開。另外，在將載放在托盤P上的多個零件C裝配到工件W上時，反復進行圖IlB至圖12B所示的動作。
在全部裝配完成時，如圖13A所示，定位升降機112下降，使托盤P轉(zhuǎn)移到傳送帶 111上，定位升降機112在規(guī)定的待機位置待機。
然后，傳送帶111啟動，載放有已完成作業(yè)的工件W的托盤P如圖1 所示地被從
14搬出口 2 搬出，由輸送線L朝后面工序輸送。
在進行上述一連串作業(yè)時，水平臂80在遮蔽板100的插通路IOla內(nèi)移動，第一遮蔽板102和第二遮蔽板103 —邊遮蔽開口部60a —邊沿鉛垂間壁60在鉛垂面0(Z面)內(nèi)
進行二維移動。
因此，在鉛垂間壁60與遮蔽板100之間可確保迷宮式密封功能，使開口部60a和插通路IOla被可靠地遮蔽，作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)成為清潔度高的環(huán)境。
圖14表示了本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置的另一實施形態(tài)。在該實施形態(tài)中，除了變更遮蔽板100’的構(gòu)造以外與上述實施形態(tài)相同，對相同的結(jié)構(gòu)標記相同的符號并省略其說明。
在該裝置中，如圖14所示，遮蔽板100’包括劃定插通路IOla的通路部件101、 從配置有驅(qū)動機構(gòu)70的驅(qū)動區(qū)域DA側(cè)與鉛垂間壁60相鄰地相對配置的第一遮蔽板102。
這樣，第一遮蔽板102形成為將鉛垂間壁60的開口部60a完全覆蓋(即面積比鉛垂間壁的開口部的面積大)，且相對于鉛垂間壁60僅配置在驅(qū)動機構(gòu)70側(cè)，因此，在實現(xiàn)構(gòu)造簡化的同時，灰塵等容易從作業(yè)區(qū)域WA朝配置有驅(qū)動機構(gòu)70的驅(qū)動區(qū)域DA流動，可防止灰塵等從驅(qū)動區(qū)域DA朝作業(yè)區(qū)域WA流動。
另外，由于第一遮蔽板102配置在驅(qū)動區(qū)域DA側(cè)，因此，在因第一遮蔽板102和鉛垂間壁60的相對移動而產(chǎn)生灰塵等時，該產(chǎn)生的灰塵等會在驅(qū)動區(qū)域DA內(nèi)直接掉落或飛散，或者被第二排氣單元140積極地吸出并除去，可防止其進入作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)。
圖15表示了本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置的又一實施形態(tài)。在該實施形態(tài)中，相對于上述圖1所示的實施形態(tài)，驅(qū)動機構(gòu)70、水平臂80、作業(yè)頭90、遮蔽板100、定位升降機 112(圖15中未圖示)、供給口 23a、供給單元150分別追加了一個。
采用該裝置，由于在作業(yè)區(qū)域WA內(nèi)設(shè)置有兩個作業(yè)頭90，因此可同時對兩個工件 W實施規(guī)定作業(yè)，可提高作業(yè)效率。
圖16表示了本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置的再一實施形態(tài)。在該實施形態(tài)中，如圖 16所示，多個具有上述結(jié)構(gòu)的工件自動作業(yè)裝置M連續(xù)排列而形成了工件自動作業(yè)線。
S卩，在形成連續(xù)進行多個作業(yè)工序的作業(yè)線時，通過將具有分別被凈化的作業(yè)區(qū)域WA的裝置M模塊化后連接，就不需要以往那樣的尺寸可收容整條線的無塵室，可容易且多樣化地形成作業(yè)線。
在上述實施形態(tài)中，作為氣流產(chǎn)生裝置，表示的是包括吹出單元120、排氣單元 130以及第二排氣單元140這所有單元的結(jié)構(gòu)，但也可采用僅包括吹出單元120的結(jié)構(gòu)、僅包括排氣單元130的結(jié)構(gòu)或者僅包括吹出單元120和排氣單元130的結(jié)構(gòu)。
在上述實施形態(tài)中，表示的是包括供給零件的供給單元150的結(jié)構(gòu)，但在只要在利用輸送線L進行輸送的托盤P上載放零件即可時，也可不使用供給單元150。
在上述實施形態(tài)中，表示的是包括水平遮蔽板160的結(jié)構(gòu)，但也可省略水平遮蔽板 160。
在上述實施形態(tài)中，表示的是將輸送單元110配置在劃定作業(yè)區(qū)域WA的外殼20 內(nèi)的結(jié)構(gòu)，但例如在使用設(shè)置在外部的機器人等并經(jīng)由輸送口來進行工件的搬入、定位、搬出等的結(jié)構(gòu)中，也可省略輸送單元110。
工業(yè)上的可利用性[0194] 如上所述，本發(fā)明的工件自動作業(yè)裝置不需要將實施裝配等作業(yè)的作業(yè)線等整個收容的無塵室等，設(shè)備的設(shè)置空間小，可使作業(yè)區(qū)域維持較高的清潔度，并可在不攪亂作業(yè)區(qū)域內(nèi)的氣流的情況下對工件實施期望的作業(yè)(裝配、檢查、測定等)，因此，當然可應(yīng)用于忌諱灰塵等的電子器件的安裝領(lǐng)域，只要是需要在清潔環(huán)境下對工件實施規(guī)定作業(yè)的場所，則也可應(yīng)用于其它領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，包括水平臂，該水平臂將對工件實施規(guī)定作業(yè)的作業(yè)頭保持在前端；驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述水平臂在水平方向上和鉛垂面內(nèi)自由移動；鉛垂間壁，該鉛垂間壁形成有供所述水平臂留有間隙地插入的開口部，且為了將所述驅(qū)動機構(gòu)與所述作業(yè)頭隔開而沿鉛垂方向延伸；外殼，該外殼與所述鉛垂間壁一起劃定收容所述水平臂的從所述開口部插入的部分和作業(yè)頭的作業(yè)區(qū)域；遮蔽板，該遮蔽板為了將插入所述開口部的所述水平臂與所述鉛垂間壁之間遮蔽，配置成與所述鉛垂間壁平行地相鄰并可在鉛垂面內(nèi)相對地自由移動；氣流產(chǎn)生裝置，該氣流產(chǎn)生裝置在所述外殼內(nèi)產(chǎn)生鉛垂朝下的氣流；以及輸送口，該輸送口為了可相對于所述作業(yè)區(qū)域?qū)⒐ぜ崛?搬出而形成在所述外殼上。
2.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，所述遮蔽板以在鉛垂面內(nèi)與所述水平臂一體地移動的形態(tài)被所述驅(qū)動機構(gòu)保持，并形成有插通路，該插通路供所述水平臂以留有極小間隙地沿水平方向自由移動的形態(tài)通過。
3.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，所述遮蔽板從配置有所述驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)與所述鉛垂間壁相鄰地相對配置。
4.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，所述遮蔽板以從兩側(cè)將所述鉛垂間壁夾在中間的形態(tài)雙層地相鄰配置。
5.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)的下方設(shè)置有 以與所述輸送口的高度相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元、以及將所述輸送單元的下方空間隔開的水平隔板。
6.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，所述氣流產(chǎn)生裝置包括將清潔空氣從所述作業(yè)區(qū)域的上方朝下方吹出的吹出單元。
7.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，所述氣流產(chǎn)生裝置包括將空氣從所述作業(yè)區(qū)域的下方朝外部吸出并排出的排出單元。
8.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括沿著與所述鉛垂間壁垂直的水平方向驅(qū)動所述水平臂的第一驅(qū)動機構(gòu)、沿著鉛垂方向驅(qū)動所述水平臂的第二驅(qū)動機構(gòu)、以及沿著與所述鉛垂間壁平行的水平方向驅(qū)動所述水平臂的第三驅(qū)動機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)的下方，設(shè)置有以與所述輸送口的高度相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元，在所述外殼上設(shè)置有從與所述輸送單元的輸送方向交叉的方向供給零件的供給口以及從所述供給口供給零件的供給單元。
10.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)的下方，設(shè)置有以與所述輸送口的高度相同的高度沿水平方向輸送工件的輸送單元，在所述外殼上設(shè)置有從與所述輸送單元的輸送方向交叉的方向供給零件的供給口以及從所述供給口供給零件的供給單元，在所述外殼內(nèi)的下方設(shè)置有將所述輸送單元和供給單元的下方空間隔開的水平隔板。
11.如權(quán)利要求
1所述的工件自動作業(yè)裝置，其特征在于，包括對圍繞所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動區(qū)域進行劃定的第二外殼，所述氣流產(chǎn)生裝置包括將清潔空氣從所述作業(yè)區(qū)域的上方朝下方吹出的吹出單元、 將空氣從所述作業(yè)區(qū)域的下方朝外部吸出來進行排氣的排氣單元、以及將空氣從所述驅(qū)動區(qū)域的下方朝外部吸出來進行排氣的第二排氣單元。
專利摘要
一種工件自動作業(yè)裝置，包括將對工件(W)實施規(guī)定作業(yè)的作業(yè)頭(90)保持在前端的水平臂(80)；驅(qū)動水平臂在水平方向上和鉛垂面內(nèi)自由移動的驅(qū)動機構(gòu)(70)；形成有供水平臂留有間隙地插入的開口部(60a)、為將驅(qū)動機構(gòu)與作業(yè)頭隔開而沿鉛垂方向延伸的鉛垂間壁(60)；與鉛垂間壁一起劃定收容水平臂的一部分和作業(yè)頭的作業(yè)區(qū)域(WA)的外殼(20)；為將插通開口部的水平臂的周圍遮蔽而配置成與鉛垂間壁平行地相鄰并可在鉛垂面內(nèi)相對地自由移動的遮蔽板(100)；在外殼內(nèi)產(chǎn)生鉛垂朝下的氣流的氣流產(chǎn)生裝置(120、130)；以及為可相對于作業(yè)區(qū)域?qū)⒐ぜ崛?搬出而形成在外殼上的輸送口(21a、22a)。由此，可使作業(yè)區(qū)域成為清潔空間。
文檔編號H05K13/04GKCN101449639 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 200680054749
公開日2011年11月30日 申請日期2006年5月30日
發(fā)明者谷口敬隆 申請人:平田機工株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (2),