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嘴裝卸工具、元件安裝裝置的制造方法

文檔序號:8286680閱讀:313來源:國知局
嘴裝卸工具、元件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用具有分別能夠裝卸地保持嘴的多個嘴保持部的嘴裝卸工具來對元件安裝裝置進行嘴的裝卸的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2003 - 179383號公報中,記載有用于使用排成一列的多個嘴對進行元件的安裝的安裝機執(zhí)行嘴的裝卸的嘴裝卸工具。該嘴裝卸工具將分別能夠與嘴進行卡合脫離的卡具排成一列而構(gòu)成,能夠?qū)τ诙鄠€卡具一并執(zhí)行用于將嘴保持于卡具的動作(與嘴卡合的動作)和用于從卡具取下嘴的動作(解除對嘴的卡合的動作)。因此,能夠執(zhí)行前者的動作,將多個嘴一并從安裝機取下而保持于卡具,或執(zhí)行后者的動作,將多個嘴一并從卡具取下而安裝于安裝機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]但是,多個嘴的排列形態(tài)不限于上述那樣的一列,也存在將多個嘴排成圓周狀的元件安裝裝置。但是,對于這樣的元件安裝裝置,在將卡具那樣的嘴保持部排成一列的日本特開2003 - 179383號公報的嘴裝卸工具中,無法一并裝卸多個嘴。
[0004]或者,也考慮對從元件安裝裝置取下并保持于嘴裝卸工具的嘴進行鼓風(fēng)、超聲波清洗等維護。但是,日本特開2003 - 179383號公報的嘴裝卸工具從有效地進行維護這一觀點來看是不充分的。
[0005]本發(fā)明為了解決上述問題中的至少一個而作出。即,本發(fā)明的目的(第一目的)在于提供能夠相對于將多個嘴排成圓周狀的元件安裝裝置一并裝卸多個嘴的技術(shù)?;蛘?,本發(fā)明的目的(第二目的)在于提供能夠?qū)Ρ3钟谧煅b卸工具的嘴進行有效的維護的技術(shù)。
[0006]為了達成上述第一目的,本發(fā)明的第一方案的嘴裝卸工具具備:嘴保持單元,具有分別將嘴保持為能夠裝卸并排列成圓周狀的多個嘴保持部;及動作單元,對所述多個嘴保持部一并地執(zhí)行用于將嘴保持于嘴保持部的第一動作和用于從嘴保持部取下嘴的第二動作中的任一個動作。
[0007]為了達成上述第二目的,本發(fā)明的第二方案的嘴裝卸工具具備:嘴保持單元,具有分別將嘴保持為能夠裝卸的多個嘴保持部;及動作單元,對多個嘴保持部一并地執(zhí)行用于將嘴保持于嘴保持部的第一動作和用于從嘴保持部取下嘴的第二動作中的任一個動作,嘴保持單元具有與多個嘴保持部連通并向外部開口的通路,并以嘴保持部所保持的嘴的孔與通路連通的方式保持嘴。
[0008]本發(fā)明的元件安裝裝置具備:使用嘴進行元件的安裝的安裝頭;及能夠取下地安裝上述嘴裝卸工具的工具安裝部。
【附圖說明】
[0009]圖1是示意性地例示能夠適用本發(fā)明的元件安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0010]圖2是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的側(cè)視圖。
[0011]圖3是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的X方向上的局部剖視圖。
[0012]圖4是例示第一實施方式的嘴裝卸工具的整體結(jié)構(gòu)的局部立體圖。
[0013]圖5是例示第一實施方式的嘴裝卸工具的整體結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0014]圖6是例示在第一實施方式的嘴裝卸工具中使限制部件相對于嘴保持單元旋轉(zhuǎn)的情況的圖。
[0015]圖7是例示在第一實施方式的嘴裝卸工具中使限制部件相對于嘴保持單元旋轉(zhuǎn)的情況的圖。
[0016]圖8是示意性地例示第一實施方式的嘴裝卸工具中的限制部件相對于嘴保持單元的位移的情況的圖。
[0017]圖9是表示第一實施方式的嘴裝卸工具的使用方法的一例的圖。
[0018]圖10是示意性地表示使用了嘴裝卸工具的嘴的維護的一例的圖。
[0019]圖11是表示第二實施方式的嘴裝卸工具的一例的圖。
[0020]圖12是表示第二實施方式的嘴裝卸工具的一例的局部剖視圖。
[0021]圖13是表不第二實施方式的嘴裝卸工具的一例的俯視圖。
[0022]圖14是表示第三實施方式的嘴裝卸工具的一例的側(cè)視圖。
[0023]圖15是示意性地表示元件安裝裝置的變形例的圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I元件安裝裝置
[0026]100控制單元(第一控制單元、第二控制單元)
[0027]5安裝頭
[0028]51嘴安裝部
[0029]7嘴裝卸工具
[0030]70嘴保持單元
[0031]701 通路
[0032]702銷(第一聯(lián)動單元、第二聯(lián)動單元)
[0033]71嘴保持部
[0034]73擋板(動作單元、限制部件、第一聯(lián)動單元、第二聯(lián)動單元)
[0035]731突起部
[0036]732槽(第一聯(lián)動單元、第二聯(lián)動單元)
[0037]75 把手
[0038]76壓縮彈簧(第一保持單元、第二保持單元)
[0039]8嘴裝卸工具
[0040]8IU嘴保持單元
[0041]N 嘴
[0042]Nv 嘴孔
[0043]Pc限制旋轉(zhuǎn)位置
[0044]Po許可旋轉(zhuǎn)位置
[0045]Da 軸向
[0046]Lc旋轉(zhuǎn)中心線
【具體實施方式】
[0047]元件安裝裝置
[0048]圖1是示意性地例示元件安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)的俯視圖。在該圖和以下所示的圖中,適當(dāng)表示由基板搬運方向X、寬度方向Y和鉛垂方向Z構(gòu)成的XYZ正交坐標系。另外,將X軸的箭頭側(cè)稱作一側(cè),將X軸的箭頭的相反側(cè)適當(dāng)稱作另一側(cè)。元件安裝裝置I具備由頭單元4向搬運路2所搬入的基板移載元件供給部3所供給的元件的概略結(jié)構(gòu)。更具體而言,元件安裝裝置I具備在基板搬運方向X上并行地延伸設(shè)置的兩條搬運路2、在這兩條搬運路2的寬度方向Y上的兩側(cè)分別各設(shè)置兩個的元件供給部3和四個頭單元4。
[0049]兩條搬運路2分別具有共通的結(jié)構(gòu),并執(zhí)行以下動作:將基板從基板搬運方向X的上游側(cè)(在圖1中從右側(cè)向左側(cè)搬運基板的情況下構(gòu)成為一側(cè))搬入并使其在預(yù)定的停止位置20 (圖1的單點劃線)停止的基板搬入動作和將在停止位置20接受了元件安裝的基板向基板搬運方向X的下游側(cè)搬出的基板搬出動作。這時,各搬運路2具備能夠使基板分別停止于例如在基板搬運方向X上不同的兩個停止位置20的結(jié)構(gòu)。兩條搬運路2各自由在基板搬運方向X上并行地延伸設(shè)置的兩條搬運輸送機21構(gòu)成,在元件安裝裝置I中四條搬運輸送機21沿寬度方向Y排列。四條搬運輸送機21中外側(cè)的兩條是在寬度方向Y上被固定的固定輸送機,內(nèi)側(cè)的兩條是在寬度方向Y上移動自如的可動輸送機。因此,通過使可動輸送機21沿寬度方向Y移動,而能夠根據(jù)基板的寬度來調(diào)整搬運路2的寬度。
[0050]順便提及,兩條搬運路2中的基板搬運的形態(tài)不限于圖1例示的形態(tài)。即,圖1中例示了對兩條搬運路2分別各設(shè)定兩個停止位置20而合計設(shè)定四個停止位置20并進行基板搬運的情況,但是也能夠?qū)蓷l搬運路2分別地一方為右側(cè)、另一方為左側(cè)各設(shè)定一個停止位置20而合計設(shè)定兩個停止位置20。另外,由于基板寬度寬而無法由兩條搬運路2同時執(zhí)行基板搬運的情況下,也可以僅由兩條搬運路中的一條執(zhí)行基板搬運,而在另一條上不執(zhí)行基板搬運。
[0051]在這些搬運路2的寬度方向Y上的兩側(cè)分別沿基板搬運方向X排列有兩個元件供給部3,在元件安裝裝置I中,設(shè)有合計四個元件供給部3。各元件供給部3具備在基板搬運方向X上排列多個帶式供料器31的結(jié)構(gòu)。各帶式供料器31具備將收納集成電路(1C)、晶體管、電容器等小片狀電子元件的料帶卷繞于帶盤的概略結(jié)構(gòu),通過從帶盤間歇性地將電子元件向搬運路2側(cè)端部送出來供給電子元件。另外,作為構(gòu)成元件供給部3的供料器的種類,不限于帶型的供料器,也可以是以載置于托盤上的狀態(tài)供給電子元件的托盤型的供料器。
[0052]四個頭單元4分別具有在X方向上排列的三個安裝頭5,通過由各安裝頭5的前端的嘴從各帶式供料器31的搬運路2側(cè)端部吸附元件,而將元件供給部3所供給的元件向停止于停止位置20的基板移載。另外,在元件安裝裝置I中,設(shè)有用于使頭單元4移動的頭驅(qū)動機構(gòu)6。具體而言,四個頭驅(qū)動機構(gòu)6與上述的四個元件供給部3對應(yīng)地設(shè)置。并且,四個頭驅(qū)動機構(gòu)6分別承擔(dān)一個頭單元4的驅(qū)動。
[0053]各頭驅(qū)動機構(gòu)6具備將在X方向上延伸的X軸梁61支撐為沿Y方向移動自如的結(jié)構(gòu),該X軸梁61將頭單元4支撐為沿X方向移動自如。在X軸梁61安裝有:安裝于頭單元4并在X方向上延伸的X軸滾珠絲杠62 ;及驅(qū)動X軸滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn)的X軸伺服馬達63。并且,當(dāng)X軸伺服馬達63驅(qū)動X軸滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn)時,固定有與X軸滾珠絲杠62螺合的未圖示的螺母的頭單元5沿X軸梁61在X方向上移動。另外,各頭驅(qū)動機構(gòu)6具有:安裝有X軸梁61的一端部并在搬運路2的上方沿Y方向延伸的Y軸滾珠絲杠64 ;及驅(qū)動Y軸滾珠絲杠64旋轉(zhuǎn)的Y軸伺服馬達65。并且,當(dāng)Y軸伺服馬達65驅(qū)動Y軸滾珠絲杠64旋轉(zhuǎn)時,固定有與Y軸滾珠絲杠64螺合的未圖示的螺母的X軸梁61伴隨著頭單元5而沿Y方向移動。X軸梁61的另一端部能夠滑動地支撐于分別沿Y方向橫跨兩條搬運路2的X方向中央部的上方的兩條軌道66中的任一條軌道。
[0054]如此構(gòu)成的各頭驅(qū)動機構(gòu)6通過使X軸伺服馬達63和Y軸伺服馬達65適當(dāng)旋轉(zhuǎn),能夠使擔(dān)當(dāng)?shù)念^單元4在所對應(yīng)的元件供給部3上方與停止位置20的基板上方之間移動。由此,頭單元4能夠由安裝頭5吸附元件供給部3所供給的元件,并將其向停止于停止位置20的基板移載。
[0055]另外,相機68從Y方向的內(nèi)側(cè)(搬運路2側(cè))與四個元件供給部3鄰接地配置。這樣一來,相機68設(shè)于元件供給部3與搬運路2之間(換言之,頭單元4的移動路徑)。相機68與鉛垂方向Z平行而朝向上方配置,對在上側(cè)通過的頭單元4所保持的元件、安裝于頭單元4的后述的位置識別用的標記部件41 (圖3)進行拍攝。
[0056]圖2是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的側(cè)視圖。圖3是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的X方向上的局部剖視圖。接下來,使用圖2和圖3,對各頭單元4的結(jié)構(gòu)進行詳細論述。另外,四個頭單元4彼此具備相同的結(jié)構(gòu),所以在此對一個頭單元4進行說明。
[0057]頭單元4具備在X方向上以預(yù)定的排列間距Lh排成直線狀的三個安裝頭5。三個安裝頭5分別具備在沿Z方向延伸的嘴軸50的下端部安裝有嘴N的概略結(jié)構(gòu)。詳細而言,安裝頭5具有以與Z方向平行的中心軸C51為中心的沿周向相等的排列間距配置的八個嘴軸50,在設(shè)于各嘴軸50的下端部的嘴安裝部51裝卸自如地安裝嘴N。
[0058]在嘴安裝部51中,下端部朝向軸50彎曲的板簧52與嘴軸50的下端部的外周隔開間隙地相向。并且,在使嘴N的前端朝向下側(cè)并且使嘴N的上部從外側(cè)與嘴軸50嵌合的狀態(tài)下將嘴N向上方壓入于嘴安裝部51時,設(shè)于嘴N的外周的卡合突起Ne將板簧52的下端部推向外側(cè)并進入到嘴軸50與板簧52之間的間隙中。其結(jié)果為,嘴N的卡合突起Ne與板簧52的下端部卡合,嘴N的前端朝向下側(cè)并安裝于嘴安裝部51。這樣一來,安裝于嘴安裝部51的嘴N由板簧52的彈性力而保持于嘴安裝部51。另一方面,通過抵抗板簧51的彈性力而將安裝于嘴安裝部51的嘴N向下方拉伸,而能夠從嘴安裝部51取下嘴N。另外,在嘴N,在卡合突起Ne與嘴N的下端(前端)之間形成有向側(cè)方突出的凸緣Nf。關(guān)于該凸緣Nf的功能,與嘴裝卸工具8的說明一起在后面陳述。
[0059]在各嘴軸50的中心形成有從嘴安裝部51沿Z方向延伸的通氣路53,另一方面,在嘴N的中心形成有貫通于Z方向上的嘴孔Nv,安裝于嘴安裝部51的嘴N的嘴孔Nv與通氣路53連通。因此,能夠經(jīng)由通氣路53調(diào)整嘴孔Nv的氣壓并使安裝頭51執(zhí)行元件安裝。具體而言,在保持元件供給部3所供給的元件時,能夠使嘴N的前端與元件接觸并對嘴孔Nv施加負壓,在嘴N的前端吸附元件。另外,在基板上載置元件時,能夠?qū)ψ炜譔v施加正壓,從嘴N向基板瞬間地轉(zhuǎn)移元件。另外,安裝頭51能夠使八個嘴軸50單獨升降
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