Led自動(dòng)貼片機(jī)及其軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種LED自動(dòng)貼片機(jī)及其軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)年來(lái)，LED被廣泛應(yīng)用于照明燈具及種顯示屏幕。這種以LED為發(fā)光體的照明燈具及各類(lèi)顯示屏幕帶動(dòng)了照明行業(yè)的革命，隨之興起了各種各樣的LED生產(chǎn)工藝及設(shè)備，LED照明產(chǎn)品生產(chǎn)中，涉及一種LED自動(dòng)貼片機(jī)，將LED燈珠貼裝在PCB基板上，制造各種顯示屏幕。在LED貼片機(jī)工作時(shí)，需使用吸嘴從上料區(qū)吸取LED燈珠，貼裝在PCB基板上，是LED貼片機(jī)一個(gè)核心結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的LED貼片機(jī)吸嘴在三軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)到供料器位置，吸取LED燈珠，然后再由三軸機(jī)械手將LED燈珠移動(dòng)到PCB基板上方，進(jìn)行貼片動(dòng)作。這種吸嘴運(yùn)動(dòng)范圍廣，沖擊大，導(dǎo)致LED貼片機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、高速、平穩(wěn)、沖擊小的LED自動(dòng)貼片機(jī)及其軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種LED自動(dòng)貼片機(jī)的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:安裝板；第一皮帶輪，可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝板上；第二皮帶輪，可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝板上，第一皮帶輪和第二皮帶輪上安裝有皮帶；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部，安裝在安裝板上，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部上形成有軌跡槽；
[0005]吸嘴組件，包括導(dǎo)向部和臂部，吸嘴組件的上端通過(guò)銷(xiāo)釘與皮帶可樞轉(zhuǎn)地連接，且導(dǎo)向部活動(dòng)地設(shè)置在軌跡槽內(nèi)；導(dǎo)向組件，臂部通過(guò)導(dǎo)向組件與安裝板連接；吸嘴組件在導(dǎo)向組件和軌跡槽的限定下受第一皮帶輪或第二皮帶輪的驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，導(dǎo)向組件包括水平導(dǎo)軌和沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，滑塊上形成有導(dǎo)向槽，臂部活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，軌跡槽包括豎直槽和弧形槽，豎直槽的上端與弧形槽的一端連通。
[0008]優(yōu)選地，弧形槽的開(kāi)口向下。
[0009]優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部包括板體，板體的一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有多個(gè)安裝固定孔，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部通過(guò)安裝固定孔安裝在安裝板上，且軌跡槽形成在板體上。
[0010]優(yōu)選地，軌跡槽形成在板體的朝向安裝板一側(cè)的表面上。
[0011]優(yōu)選地，吸嘴組件的至少一部分位于安裝板與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部之間。
[0012]優(yōu)選地，水平導(dǎo)軌位于第二皮帶輪的下方。
[0013]本發(fā)明還提供了一種LED自動(dòng)貼片機(jī)，包括上述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)LED貼片，提高了 LED貼片機(jī)的速度，縮小了 LED貼片機(jī)的體積，降低了貼片機(jī)的成本，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1示意性地示出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2示意性地示出了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中附圖標(biāo)記:1、安裝板；2、第一皮帶輪；3、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部；4、軌跡槽；5、吸嘴組件；6、第二皮帶輪；7、皮帶；8、水平導(dǎo)軌；9、豎直槽；10、弧形槽；11、板體；12、安裝固定孔；13、滑塊；14、臂部。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0019]請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種LED自動(dòng)貼片機(jī)的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:安裝板I ;第一皮帶輪2，可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝板I上；第二皮帶輪6，可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝板I上，第一皮帶輪2和第二皮帶輪6上安裝有皮帶7 ;運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部3，安裝在安裝板I上，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部3上形成有軌跡槽4 ;吸嘴組件5，包括導(dǎo)向部和臂部14，吸嘴組件5的上端通過(guò)銷(xiāo)釘與皮帶7可樞轉(zhuǎn)地連接，且導(dǎo)向部活動(dòng)地設(shè)置在軌跡槽4內(nèi)；導(dǎo)向組件，臂部14通過(guò)導(dǎo)向組件與安裝板I連接；吸嘴組件5在導(dǎo)向組件和軌跡槽4的限定下受第一皮帶輪2或第二皮帶輪6的驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于僅在皮帶7的帶動(dòng)下，吸嘴組件5的運(yùn)動(dòng)可能會(huì)出現(xiàn)左右方向上的擺動(dòng)，因此，采用軌跡槽4可以減小或消除這種擺動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)的精度?？梢?jiàn)，軌跡槽4在吸嘴組件5運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，起到限制和導(dǎo)向的作用。
[0020]工作時(shí)，第一皮帶輪2通過(guò)皮帶7帶動(dòng)第二皮帶輪6，從而驅(qū)動(dòng)吸嘴組件5在導(dǎo)向組件和軌跡槽4所限定的運(yùn)動(dòng)軌跡中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸嘴對(duì)LED燈珠的取料、貼片動(dòng)作。
[0021]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)LED貼片，提高了 LED貼片機(jī)的速度，縮小了 LED貼片機(jī)的體積，降低了貼片機(jī)的成本，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的特點(diǎn)。
[0022]優(yōu)選地，導(dǎo)向組件包括水平導(dǎo)軌8和沿水平導(dǎo)軌8滑動(dòng)的滑塊13，滑塊13上形成有導(dǎo)向槽，臂部14活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。這樣，通過(guò)導(dǎo)向組件可以使吸嘴組件5的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、精確。
[0023]優(yōu)選地，軌跡槽4包括豎直槽9和弧形槽10，豎直槽9的上端與弧形槽10的一端連通。優(yōu)選地，弧形槽10的開(kāi)口向下。
[0024]優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部3包括板體11，板體11的一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有多個(gè)安裝固定孔12，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部3通過(guò)安裝固定孔12安裝在安裝板I上，且軌跡槽4形成在板體11上。優(yōu)選地，軌跡槽4形成在板體11的朝向安裝板I 一側(cè)的表面上。
[0025]優(yōu)選地，吸嘴組件5的至少一部分位于安裝板I與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部3之間。
[0026]優(yōu)選地，水平導(dǎo)軌8位于第二皮帶輪6的下方。
[0027]本發(fā)明還提供了一種LED自動(dòng)貼片機(jī)，包括上述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED自動(dòng)貼片機(jī)的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 安裝板⑴； 第一皮帶輪(2)，可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝板(I)上； 第二皮帶輪(6)，可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝板(I)上，所述第一皮帶輪(2)和所述第二皮帶輪(6)上安裝有皮帶(7); 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部(3)，安裝在所述安裝板(I)上，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部(3)上形成有軌跡槽(4); 吸嘴組件(5)，包括導(dǎo)向部和臂部(14)，所述吸嘴組件(5)的上端通過(guò)銷(xiāo)釘與所述皮帶(7)可樞轉(zhuǎn)地連接，且所述導(dǎo)向部活動(dòng)地設(shè)置在所述軌跡槽(4)內(nèi)； 導(dǎo)向組件，所述臂部(14)通過(guò)所述導(dǎo)向組件與所述安裝板(I)連接； 所述吸嘴組件(5)在所述導(dǎo)向組件和所述軌跡槽(4)的限定下受所述第一皮帶輪(2)或所述第二皮帶輪(6)的驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括水平導(dǎo)軌(8)和沿所述水平導(dǎo)軌(8)滑動(dòng)的滑塊(13)，所述滑塊(13)上形成有導(dǎo)向槽，所述臂部(14)活動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軌跡槽⑷包括豎直槽(9)和弧形槽(10)，所述豎直槽(9)的上端與所述弧形槽(10)的一端連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述弧形槽(10)的開(kāi)口向下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部⑶包括板體(11)，所述板體(11)的一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有多個(gè)安裝固定孔(12)，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部⑶通過(guò)所述安裝固定孔(12)安裝在所述安裝板⑴上，且所述軌跡槽⑷形成在所述板體(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軌跡槽(4)形成在所述板體(11)的朝向所述安裝板(I) 一側(cè)的表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸嘴組件(5)的至少一部分位于所述安裝板(I)與所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部(3)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌(8)位于所述第二皮帶輪(6)的下方。
9.一種LED自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種LED自動(dòng)貼片機(jī)的軌跡限位式落差吸嘴運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：安裝板；第一皮帶輪，可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝板上；第二皮帶輪，可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝板上，第一皮帶輪和第二皮帶輪上安裝有皮帶；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部，安裝在安裝板上，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部上形成有軌跡槽；吸嘴組件，包括導(dǎo)向部和臂部，吸嘴組件的上端通過(guò)銷(xiāo)釘與皮帶可樞轉(zhuǎn)地連接，且導(dǎo)向部活動(dòng)地設(shè)置在軌跡槽內(nèi)；導(dǎo)向組件，臂部通過(guò)導(dǎo)向組件與安裝板連接；吸嘴組件在導(dǎo)向組件和軌跡槽的限定下受第一皮帶輪或第二皮帶輪的驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)LED貼片，提高了LED貼片機(jī)的速度，縮小了LED貼片機(jī)的體積，降低了貼片機(jī)的成本，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H05K3-30
【公開(kāi)號(hào)】CN104754879
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510185459
【發(fā)明人】趙玉濤
【申請(qǐng)人】深圳市炫碩光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日