一種帶初定位的格雷碼盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及格雷碼盤領(lǐng)域，尤其涉及的是一種帶初定位的格雷碼盤。
【背景技術(shù)】
[0002]格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤最小化的編碼方式。因?yàn)?，雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但在某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn)，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位產(chǎn)生變化。它大大地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量一數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí)，格雷碼僅改變一位，這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯(cuò)的可能性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中多采用格雷碼盤用于檢測(cè)或計(jì)數(shù)，在編碼器或電刷裝置讀取格雷碼盤時(shí)常會(huì)出現(xiàn)跳刷或漏刷的現(xiàn)象，即由于電刷裝置轉(zhuǎn)速過(guò)快，出現(xiàn)電刷裝置彈跳過(guò)某個(gè)格雷碼，導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的現(xiàn)象，不利于格雷碼的使用。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶初定位的格雷碼盤，克服現(xiàn)有技術(shù)中格雷碼盤易跳刷計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的技術(shù)缺陷。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種帶初定位的格雷碼盤，包括PCB板，所述PCB板上設(shè)有分別與觸發(fā)器的電位刷連接的第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道；
其中第一格雷碼道、第二格雷碼道和第三格雷碼道上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼；
位于所述第三格雷碼道內(nèi)側(cè)的，用于作為定義格雷碼碼值標(biāo)簽的第四格雷碼道；
位于所述第四格雷碼道內(nèi)側(cè)的，用于作為零位信號(hào)輸出標(biāo)簽的第五格雷碼道。
[0007]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述第四格雷碼道包括36個(gè)標(biāo)簽碼。
[0008]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述標(biāo)簽碼為條型的標(biāo)簽碼。
[0009]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道均為銅箔格雷碼道。
[0010]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道的工作電位為3.3V。
[0011]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述觸發(fā)器為JK觸發(fā)器。
[0012]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述計(jì)數(shù)格雷碼連接的電位大于所述防跳碼連接的電位或所述計(jì)數(shù)格雷碼連接的電位小于所述防跳碼連接的電位。
[0013]上述帶初定位的格雷碼盤，其中，所述防跳碼連接的電位為零。
[0014]本發(fā)明所提供的帶初定位的格雷碼盤，由于采用在第一格雷碼道、第二格雷碼道和第三格雷碼道上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼；由于防跳碼與計(jì)數(shù)格雷碼等高，當(dāng)電位刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)跳動(dòng)，從而防止電位刷漏刷格雷碼使格雷碼計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確。另外還設(shè)有防止所述電位刷漏刷的第四格雷碼道，能夠進(jìn)一步防止因電位刷轉(zhuǎn)速過(guò)快而漏刷格雷碼。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明中帶初定位的格雷碼盤較佳實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中帶初定位的格雷碼盤較佳實(shí)施例的局部示意圖。
[0017]圖中:1、第一格雷碼道；2、第二格雷碼道；3、第三格雷碼道；4、第四格雷碼道；5、第五格雷碼道；6、計(jì)數(shù)格雷碼；7、防跳碼；8、標(biāo)簽碼；9、PCB板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明提供一種帶初定位的格雷碼盤，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供的帶初定位的格雷碼盤，包括PCB板9，所述PCB9板上設(shè)有5圈格雷碼道。最外圈設(shè)置的為第一格雷碼道1，依次的、第一格雷碼道I的內(nèi)側(cè)設(shè)置第二格雷碼道2和第三格雷碼道3。所述第一格雷碼道1、第二格雷碼道2和第三格雷碼道3用于計(jì)數(shù)，并分別與觸發(fā)器連接，然后觸發(fā)器進(jìn)行編碼后輸出至單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理?，F(xiàn)有技術(shù)中的格雷碼盤僅設(shè)置有用于計(jì)數(shù)的第一、第二和第三格雷碼道，且格雷碼道中的兩個(gè)相鄰格雷碼之間為空，即不設(shè)置金屬格雷碼，通常為PCB板9空白區(qū)。在使用時(shí)，觸發(fā)器的電位刷從相鄰兩個(gè)格雷碼中的其中一個(gè)格雷碼上經(jīng)過(guò)后，需經(jīng)過(guò)一 PCB板9空白區(qū)然后再刷取另一個(gè)格雷碼，但在電位刷從PCB板9空白區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)格雷碼(即第二個(gè)格雷碼)上時(shí)，容易發(fā)生跳碼現(xiàn)象。跳碼現(xiàn)象的產(chǎn)生會(huì)造成計(jì)數(shù)誤差，電位刷少刷了一個(gè)或多個(gè)格雷碼將會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)構(gòu)造成不可彌補(bǔ)的誤差。
[0020]為克服上述技術(shù)問(wèn)題，如圖2所示，本發(fā)明提供的帶初定位的格雷碼盤中，所述PCB板9上設(shè)有分別與觸發(fā)器的電位刷連接的第一格雷碼道1、第二格雷碼道2、第三格雷碼道3、第四格雷碼道4和第五格雷碼道5。其中第一格雷碼道1、第二格雷碼道2和第三格雷碼道3上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼6，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼6之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼7。所述計(jì)數(shù)格雷碼6和所述防跳碼7互補(bǔ)的形成一個(gè)完整的格雷碼道，且所述計(jì)數(shù)格雷碼6和所述防跳碼7等高設(shè)置；所述計(jì)數(shù)格雷碼6和所述防跳碼7之間通過(guò)蝕刻技術(shù)相互隔離。當(dāng)有電位刷經(jīng)過(guò)所述第一、第二和第三格雷碼道時(shí)，由于計(jì)數(shù)格雷碼6和防跳碼7互補(bǔ)，且等高，在電位刷經(jīng)過(guò)時(shí)不會(huì)發(fā)生跳碼現(xiàn)象或漏刷現(xiàn)象，解決了現(xiàn)有技術(shù)中格雷碼盤計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0021]具體的，所述第一格雷碼道1、第二格雷碼道2、第三格雷碼道3、第四格雷碼道4和第五格雷碼道5的工作電位為3.3V。使用本發(fā)明中的計(jì)數(shù)用格雷碼，當(dāng)所述觸發(fā)器為JK觸發(fā)器時(shí)，JK觸發(fā)器的電位刷設(shè)置在所述計(jì)數(shù)用格雷碼中心圍繞所述計(jì)數(shù)用格雷碼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電位刷對(duì)應(yīng)不同的格雷碼道設(shè)有不同的電位刷。當(dāng)電位刷經(jīng)過(guò)相鄰的三個(gè)格雷碼時(shí)，即經(jīng)過(guò)第一格雷碼道1、第二格雷碼道2和第三格雷碼道3中的相鄰的三個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼6或防跳碼7時(shí)。
[0022]例如電位刷移動(dòng)到第一格雷碼、第二格雷碼和第三格雷碼的防跳碼7上，此時(shí)的防跳碼7上