元器件的取料插件裝置及全自動(dòng)插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種元器件的取料插件裝置及全自動(dòng)插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的插件機(jī)內(nèi)的取料插件裝置一般同時(shí)只能抓取一個(gè)元器件，即后續(xù)向待插件PCB板內(nèi)插入元器件也需要一個(gè)一個(gè)插入，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種元器件的取料插件裝置及全自動(dòng)插件機(jī)，能夠同時(shí)抓取多個(gè)元器件，并能同時(shí)將抓取到的元器件插入待插件PCB板，工作效率較高。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種元器件的取料插件裝置，包含旋轉(zhuǎn)頭、至少一個(gè)夾爪、與所述夾爪數(shù)量相同的上下氣缸和夾爪固定氣缸、機(jī)架、X軸模組、Y軸模組和Z軸模組；其中，所述Z軸模組固定在所述X軸模組上，所述X軸模組固定在所述Y軸模組上，所述旋轉(zhuǎn)頭的一端固定在所述Z軸模組上，另一端固定在所述機(jī)架頂部，所述上下氣缸固定在所述機(jī)架的底部，所述夾爪固定氣缸固定在所述上下氣缸上，所述夾爪固定在所述夾爪固定氣缸上。
[0005]本發(fā)明還提供了一種全自動(dòng)插件機(jī)，包含所述的元器件的取料插件裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述取料插件裝置還包含夾爪庫(kù)，所述夾爪庫(kù)中具有適用于不同種類元器件的多種夾爪。夾爪庫(kù)中具有多種不同類型的夾爪，可以根據(jù)待插件PCB板上所需的元器件類型任意增減夾爪庫(kù)中夾爪的種類，當(dāng)需要更換夾爪時(shí)，取料插件裝置中的夾爪會(huì)自動(dòng)將原來的夾爪放入夾爪庫(kù)中然后將夾爪庫(kù)中所需的夾爪安裝到夾爪固定氣缸上，避免在需要更換夾爪時(shí)必須停止運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步地，所述取料插件裝置固定在所述插件機(jī)的底座上，且所述插件機(jī)還包括固定在所述底座上的元器件供給裝置、安裝在所述元器件供給裝置的輸料槽末端的電極確定裝置、固定在所述底座上位于所述輸料槽末端下方的元器件定位裝置、固定在所述底座上并位于所述取料插件裝置后側(cè)下方的PCB板傳輸固定裝置。元器件供給裝置將元器件通過輸料槽輸送給電極確定裝置進(jìn)行正負(fù)極確定，取料插件裝置將確定出正負(fù)極的元器件抓取輸送到元器件定位裝置上進(jìn)行定位，元器件定位裝置根據(jù)該元器件正負(fù)極之間的距離及傾斜角度計(jì)算出取料插件裝置的運(yùn)行軌跡；PCB板傳輸固定裝置將待插件PCB板傳輸?shù)筋A(yù)設(shè)?？课恢煤螅×喜寮b置將經(jīng)過定位后合格的元器件插入到待插件PCB板上的預(yù)設(shè)位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述插件機(jī)中包含至少兩套相同或不同種類的所述元器件供給裝置，對(duì)應(yīng)地，所述電極確定裝置的數(shù)量與所述輸料槽的數(shù)量相同，所述取料插件裝置中的所述夾爪的數(shù)量大于或等于所述輸料槽的數(shù)量；多個(gè)所述元器件供給裝置通過多個(gè)所述輸料槽同時(shí)將同種或不同種類型的元器件分別輸送給多個(gè)所述電極確定裝置進(jìn)行同時(shí)正負(fù)極確定；所述取料插件裝置中的多個(gè)所述夾爪將確定出正負(fù)極的各元器件同時(shí)抓取輸送給所述元器件識(shí)別定位裝置進(jìn)行同時(shí)識(shí)別定位，并將經(jīng)過識(shí)別定位合格的各元器件同時(shí)抓取插入到所述待插件PCB板上的預(yù)設(shè)位置。
[0009]工作原理及有益效果:本實(shí)施方式中的取料插件裝置同時(shí)具有多個(gè)夾爪，也就意味著能夠同時(shí)抓取并插件多個(gè)元器件，由于旋轉(zhuǎn)頭被固定在Z軸模組上，Z軸模組固定在X軸模組上，X軸模組又固定在Y軸模組上，所以旋轉(zhuǎn)頭能夠上下左右來回移動(dòng)并能夠進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn)，使得固定在旋轉(zhuǎn)頭下方機(jī)架下的夾爪抓取和插入元器件更加方便自如；將該取料插件裝置應(yīng)用在插件機(jī)內(nèi)，能夠使得插件機(jī)同時(shí)將多個(gè)元器件抓取后插入到待插件PCB板上，工作效率有了極大的提升。
【附圖說明】
[0010]圖1為取料插件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為取料插件裝置中機(jī)架以下部位的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為全自動(dòng)插件機(jī)的前右側(cè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為全自動(dòng)插件機(jī)的后左側(cè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為取料插件裝置與輸料槽結(jié)合時(shí)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0012]實(shí)施方式1:
本實(shí)施方式提供了一種元器件的取料插件裝置4，如圖1、2，取料插件裝置4由旋轉(zhuǎn)頭41、上下氣缸42、夾爪43、夾爪固定氣缸44、機(jī)架49、X軸模組45、Y軸模組46和Z軸模組47組成；其中，Z軸模組47固定在X軸模組45上，X軸模組45固定在Y軸模組46上，旋轉(zhuǎn)頭41的一端固定在Z軸模組47上，另一端固定在機(jī)架49的頂部，這樣旋轉(zhuǎn)頭41就能夠在X、Y、Z方向上下左右前后方向自由移動(dòng)，而且本身能夠360度全方位旋轉(zhuǎn)；上下氣缸42固定在機(jī)架49的底部，夾爪固定氣缸44固定在上下氣缸42上，夾爪43固定在夾爪固定氣缸44上，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭沿X、Y、Z方向上下左右前后方向自由或旋轉(zhuǎn)時(shí)就能夠同時(shí)帶動(dòng)夾爪43沿X、Y、Z方向上下左右前后方向自由或旋轉(zhuǎn)。
[0013]實(shí)施方式2:
本實(shí)施方式為實(shí)施方式I的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于，實(shí)施方式I中的取料插件裝置4不能夠自動(dòng)更換夾爪43，當(dāng)需要更換夾爪43時(shí)需要停止工作后人工更換，而本實(shí)施方式中的取料插件裝置4具有夾爪庫(kù)48，當(dāng)取料插件裝置4根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況需要更換夾爪43時(shí)，無需停機(jī)就能直接將原來的夾爪放在夾爪庫(kù)48內(nèi)，將需要的夾爪自動(dòng)安裝到夾爪固定氣缸44上完成更換，夾爪庫(kù)48內(nèi)的夾爪種類可以根據(jù)待插件PCB板上所需的元器件種類任意增減，使得整個(gè)取料插件裝置4更加自動(dòng)智能化。
[0014]除此之外，本實(shí)施方式與實(shí)施方式I完全相同，此處不做贅述。
[0015]實(shí)施方式3:
本實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)插件機(jī)，如圖3和圖4所示，由底座1、具有供料盤和輸料槽21的元器件供給裝置、電極確定裝置3、取料插件裝置4、PCB板傳輸固定裝置5以及元器件定位裝置6組成，值得一提的是，本實(shí)施方式中的插件機(jī)可以同時(shí)使用一個(gè)或多個(gè)相同或不同結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置，以適應(yīng)一種或多種相同或不同種類的元器件，對(duì)應(yīng)地，取料插件裝置4中的夾爪43和電極確定裝置3也可以是一個(gè)或多個(gè)。本實(shí)施方式中設(shè)置四種元器件供給裝置，分別位于底座的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，左側(cè)為編帶料的元器件供給裝置，由編帶料料箱25和一個(gè)輸料槽21組成，右側(cè)為管裝料的元器件供給裝置，由管裝料料斗23和一個(gè)輸料槽21組成，前側(cè)為盤裝料的元器件供給裝置，由盤裝料吸塑盤24和一個(gè)輸料槽21組成，后側(cè)為散裝料元器件供給裝置，由散裝料振動(dòng)盤22和一個(gè)輸料槽21組成。取料插件裝置4中具有四個(gè)不同類型的夾爪43，四個(gè)固定夾爪43的夾爪固定氣缸44以及四個(gè)固定夾爪固定氣缸44的上下氣缸42，取料插件裝置4固定在底座I上，且位于元器件供給裝置和電極確定裝置3上方，四個(gè)電極確定裝置3被安裝在上述四個(gè)輸料槽21的末端；元器件定位裝置6位于各輸料槽21末端延長(zhǎng)線的交點(diǎn)中心位置、電極確定裝置3的下方。
[0016]四種元器件供給裝置將四種包裝類型的元器件分別通過四個(gè)輸料槽21傳輸?shù)侥┒说碾姌O確定裝置3進(jìn)行正負(fù)極確認(rèn)后，取料插件裝置4中的四個(gè)夾爪43將四個(gè)元器件同時(shí)抓取到元器件定位裝置6上進(jìn)行識(shí)別定位，此時(shí)PCB板傳輸固定裝置5會(huì)將待插件PCB板傳輸固定在預(yù)設(shè)停靠位置，接著取料插件裝置4再將經(jīng)過識(shí)別定位后的四個(gè)元器件同時(shí)插入待插件PCB板的預(yù)設(shè)位置完成插件。
[0017]上述各實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種元器件的取料插件裝置(4)，其特征在于，包含旋轉(zhuǎn)頭(41)、至少一個(gè)夾爪(43)、與所述夾爪(43)數(shù)量相同的上下氣缸(42 )和夾爪固定氣缸(44)、機(jī)架(49)、X軸模組(45), Y軸模組(46)和Z軸模組(47);其中，所述Z軸模組(47)固定在所述X軸模組(45)上，所述X軸模組(45)固定在所述Y軸模組(46)上，所述旋轉(zhuǎn)頭(41)的一端固定在所述Z軸模組(47 )上，另一端固定在所述機(jī)架(49 )頂部，所述上下氣缸(42 )固定在所述機(jī)架(49 )的底部，所述夾爪固定氣缸(44 )固定在所述上下氣缸(42 )上，所述夾爪(43 )固定在所述夾爪固定氣缸(44)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件的取料插件裝置(4)，其特征在于，還包含夾爪庫(kù)(48)，所述夾爪庫(kù)(48)中具有適用于不同種類元器件的多種夾爪。
3.—種全自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，包含如權(quán)利要求1所述的元器件的取料插件裝置⑷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述取料插件裝置(4)固定在所述插件機(jī)的底座(I)上，且所述插件機(jī)還包括固定在所述底座(I)上的元器件供給裝置、安裝在所述元器件供給裝置的輸料槽(21)末端的電極確定裝置(3)、固定在所述底座(I)上位于所述輸料槽(21)末端下方的元器件定位裝置(6)、固定在所述底座(I)上并位于所述取料插件裝置(4 )后側(cè)下方的PCB板傳輸固定裝置(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述插件機(jī)中包含至少兩套相同或不同種類的所述元器件供給裝置，對(duì)應(yīng)地，所述電極確定裝置(3)的數(shù)量與所述輸料槽(21)的數(shù)量相同，所述取料插件裝置(4)中的所述夾爪(43)的數(shù)量大于或等于所述輸料槽(21)的數(shù)量；多個(gè)所述元器件供給裝置通過多個(gè)所述輸料槽(21)同時(shí)將同種或不同種類型的元器件分別輸送給多個(gè)所述電極確定裝置(3)進(jìn)行同時(shí)正負(fù)極確定；所述取料插件裝置(4)中的多個(gè)所述夾爪(41)將確定出正負(fù)極的各元器件同時(shí)抓取輸送給所述元器件識(shí)別定位裝置(6)進(jìn)行同時(shí)識(shí)別定位，并將經(jīng)過識(shí)別定位合格的各元器件同時(shí)抓取插入到所述待插件PCB板上的預(yù)設(shè)位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，公開了一種元器件的取料插件裝置（4）即全自動(dòng)插件機(jī)， Z軸模組（47）固定在X軸模組（45）上，X軸模組（45）固定在Y軸模組（46）上，旋轉(zhuǎn)頭（41）的一端固定在Z軸模組（47）上，另一端固定在機(jī)架（49）頂部，上下氣缸（42）固定在機(jī)架（49）的底部，夾爪固定氣缸（44）固定在上下氣缸（42）上，夾爪（43）固定在夾爪固定氣缸（44）上。本取料插件裝置中的旋轉(zhuǎn)頭能夠上下左右移動(dòng)并能夠進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定在其下機(jī)架上的夾爪抓取和插入元器件更加方便自如；將該取料插件裝置應(yīng)用在插件機(jī)內(nèi)，插件機(jī)能同時(shí)將多個(gè)元器件抓取后插入到待插件PCB板上，工作效率提升很高。
【IPC分類】H05K3-30, H05K13-04
【公開號(hào)】CN104768361
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510165203
【發(fā)明人】楊春, 楊龍, 何長(zhǎng)建, 唐飛, 賈統(tǒng)斌
【申請(qǐng)人】蘇州輝隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日