翻轉取放機的制作方法【
技術領域：
】[0001]本發(fā)明是關于一種翻轉取放機?！?br>背景技術：
】[0002]隨著科技的蓬勃發(fā)展下，人們不斷的追求輕薄化的電子裝置，進而將表面組裝(SurfaceMountedTechnology,SMT)的技術應用于制造電子裝置的電路板(PrintedCircuitBoard,PCB)，成功地將蓋板(tablet)壓合電路板并進行電路印刷、配置電子元件及焊接等制造流程，以取代傳統(tǒng)以耐熱膠帶固定電路板上的電子元件的方式。表面組裝的技術可大幅利用電路板的面積，并可同時使用電路板的雙面，換言之，使電路板的雙面皆配置有電路及電子元件等，進而使電子裝置的體積大幅減小。[0003]一般而言，電路板的基材(即尚未印刷有電路或配置電子元件的電路板基材，以下以電路板通稱之)是設置于第一載具，而蓋板壓合電路板的第一表面，以進行于第一表面的電路印刷、配置電子元件及焊接等制造流程，并借由第一載具保護電路板，以避免電路板于加工時受到撞擊而使電路印刷或配置電子元件產生誤差。當電路板第一表面的電路及電子元件配置完成后，需翻轉至第二表面，以進行第二表面的加工制程。[0004]而目前已知的做法，僅能以手動的方式，先將蓋板自電路板的第一表面移除后，再將電路板于第一載具取出，并翻轉電路板，使電路板的以配置電路及電子元件的第一表面朝向并置放于第二載具，此時，電路板的第二表面顯露。再將蓋板壓合于電路板的第二表面，以于第二表面進行電路印刷、配置電子元件及焊接等制造流程。[0005]因此，如何設計出一種翻轉取放機，可將電路板自蓋板與第一載具間取出，并將電路板翻轉后置于第二載具，成為電路板的加工制造方法設計者及其制造者所亟需解決的課題之一?！?br/>發(fā)明內容】[0006]有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種翻轉取放機，可將電路板自蓋板與第一載具間取出，并將電路板翻轉后置于第二載具。[0007]為達到上述目的，依據本發(fā)明的一種翻轉取放機，用以翻轉一工件并置于一第二載具，工件夾設于一蓋板及一第一載具之間。翻轉取放機包括一位移裝置、一傳輸裝置、一取放裝置以及一翻轉裝置。位移裝置于一第一方向上移動。傳輸裝置設置于一第一位置，并于一第二方向上移動，傳輸裝置具有一第一工位、一第二工位及一第三工位，其中第一工位承載工件、蓋板及第一載具，第三工位承載第二載具。取放裝置設置于位移裝置，取放裝置借由位移裝置使取放裝置于第一位置及一第二位置之間移動，取放裝置包括一第一取放模塊、一第二取放模塊及一第三取放模塊。第一取放模塊對應于第一工位，以取得蓋板，且工件與第一載具借由傳輸裝置傳送至第二工位。第二取放模塊對應于第二工位，以取得第一載具。第三取放模塊對應于第三工位，以接收翻轉后的工件，并將工件置于第二載具。翻轉裝置設置于第二工位及第三工位之間，并于第二方向上移動，翻轉裝置自第二工位取工件，并將工件翻轉后傳送至第三取放模塊。[0008]在本發(fā)明一實施例中，其中翻轉取放機還包括一物料區(qū)，設置于第二位置，位移裝置帶動取放裝置至第二位置，第一取放模塊與第二取放模塊分別將蓋板與第一載具置放于物料區(qū)，第三取放模塊自物料區(qū)取得第二載具，位移裝置帶動取放裝置至第一位置，第三取放模塊將第二載具置放于第三工位。[0009]在本發(fā)明一實施例中，其中物料區(qū)包括一第一放料區(qū)、一第二放料區(qū)及一取料區(qū)。第一放料區(qū)接收蓋板。第二放料區(qū)接收第一載具。取料區(qū)具有第二載具。[0010]在本發(fā)明一實施例中，位移裝置包括至少一傳動模塊及一支撐架，支撐架設置于傳動模塊，取放裝置設置于支撐架，支撐架是平行于第二方向。[0011]在本發(fā)明一實施例中，傳動模塊平行于第一方向。[0012]在本發(fā)明一實施例中，第一方向與第二方向實質上相互垂直。[0013]在本發(fā)明一實施例中，第一取放模塊具有一第一驅動模塊與一第一吸取模塊，第二取放模塊具有一第二驅動模塊與一第二吸取模塊，第三取放模塊具有一第三驅動模塊與一第三吸取模塊。[0014]在本發(fā)明一實施例中，第一驅動模塊、第二驅動模塊及第三驅動模塊分別驅動第一吸取模塊、第二吸取模塊及第三吸取模塊于一第三方向移動，第三方向與第一方向及第二方向所形成的平面實質上相互垂直。[0015]在本發(fā)明一實施例中，第一吸取模塊吸取蓋板，第二吸取模塊吸取第一載具，及第三吸取模塊吸取翻轉后的工件或該第二載具。[0016]在本發(fā)明一實施例中，翻轉裝置具有一翻轉驅動模塊、一平移驅動模塊及一第四吸取模塊。[0017]在本發(fā)明一實施例中，第四吸取模塊自第二工位吸取工件，翻轉驅動模塊驅動第四吸取模塊翻轉工件，平移驅動模塊將翻轉裝置平移至第三工位，第三取放模塊接收工件。[0018]在本發(fā)明一實施例中，第四吸取模塊自第二工位吸取工件的一第一表面，翻轉驅動模塊驅動第四吸取模塊翻轉工件，平移驅動模塊將翻轉裝置平移至第三工位，第三取放模塊吸取工件的一第二表面，翻轉裝置自第一表面離開，第三取放模塊將工件的第一表面對應置放于第二載具，而使工件的第二表面露出。[0019]承上所述，本發(fā)明的翻轉取放機，其具有傳輸裝置、取放裝置及翻轉裝置，其中，取放裝置具有第一取放模塊、第二取放模塊及第三取放模塊，第一取放模塊先自第一工位取得蓋板后，工件與第一載具再借由傳輸裝置傳送至第二工位，此時，位于第二工位及第三工位之間的翻轉裝置可自第二工位取工件，并將工件翻轉后傳送至第三取放模塊。其中，第二取放模塊可取得第一載具，而第三取放模塊接收翻轉后的工件，并將工件置于第二載具。簡言之，本發(fā)明是借由取放裝置及翻轉裝置的共同作用，以將夾設于蓋板及第一載具之間的工件翻轉后，再置于第二載具中，以進行工件另一表面(第二表面)的加工制程，取代已知僅能以手動的方式完成此翻轉工件并置放于第二載具的步驟。[0020]且本發(fā)明的翻轉取放機，其取放裝置是設置于位移裝置，使取放裝置可借由位移裝置于第一位置(即傳輸裝置所設置的位置)及一第二位置之間移動，故可先將第二載具置于第二位置，當取放裝置被帶動至第二位置時，第三取放模塊可自第二位置取得第二載具，而第一取放模塊所取的蓋板及第二取放模塊所取的第一載具，亦可同時置放于第二位置，使翻轉取放機的作動可連續(xù)的進行。【附圖說明】[0021]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作詳細說明，其中:[0022]圖1為依據本發(fā)明一實施例的一種翻轉取放機的部分分解示意圖。[0023]圖2為圖1所示的蓋板、工件及第一載具的分解示意圖。[0024]圖3A至圖3C為圖1所示的第一取放模塊及第二取放模塊的作動示意圖。[0025]圖4A至圖4C為圖1所示的位移裝置及取放裝置于第一方向移動的作動示意圖。[0026]圖5A至圖為圖1所示的翻轉裝置及第三取放模塊的作動示意圖。[0027]圖中元件標號說明:[0028]1:位移裝置[0029]11:傳動模塊[0030]12:支撐架[0031]2:傳輸裝置[0032]21:第一工位[0033]22:第二工位[0034]23:第三工位[0035]3:取放裝置[0036]31:第一取放模塊[0037]311:第一驅動模塊[0038]312:第一吸取模塊[0039]32:第二取放模塊[0040]321:第二驅動模塊[0041]322:第二吸取模塊[0042]33:第三取放模塊[0043]331:第三驅動模塊[0044]332:第三吸取模塊[0045]4:翻轉裝置[0046]41:翻轉驅動模塊[0047]42:平移驅動模塊[0048]43:第四吸取模塊[0049]5:第一位置[0050]6:第二位置[0051]7:物料區(qū)[0052]71:第當前第1頁1 2 3