裝置可執(zhí)行來改變寄存器THMI的值。例如，可預(yù)想相關(guān)的微處理器內(nèi)的軟件處理。在內(nèi)燃發(fā)動機管理系統(tǒng)中，能夠設(shè)想此方案，因為僅當(dāng)發(fā)動機停止時，即發(fā)動機轉(zhuǎn)速很低時，且因此在軟件加載低時，實施反向旋轉(zhuǎn)的檢測。
[0047]圖6以算法的形式呈現(xiàn)在定序器26內(nèi)處理對方向改變的檢測。第一步驟30是初始化步驟。僅當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備操作時，開始方向檢測。在啟動發(fā)動機時，發(fā)動機總是沿對應(yīng)于向前旋轉(zhuǎn)方向的相同方向被推進(jìn)。當(dāng)啟動時，定序器26由此認(rèn)為目標(biāo)沿向前旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在步驟32的過程中，它分析由ARU傳送的信號CRK_BW，其待命等待此信號上的有效脈沖沿。在此檢測期間，ARU可從相關(guān)的微處理器接收命令(方塊34)，該命令請求停止操作且由此檢測旋轉(zhuǎn)方向。然后，設(shè)置步驟36用于停止曲軸的旋轉(zhuǎn)方向檢測。此方案可對應(yīng)于例如發(fā)動機失速的典型情形或失去同步或定相的情形。在此情形中，重新開始初始化過程(步驟30)。
[0048]只要未從相關(guān)微處理器接收到命令，監(jiān)控繼續(xù)，直到獲得對信號CRK_BW上的有效脈沖沿的檢測(步驟38)。在此步驟38期間，軟件中斷被請求，并且后者引起寄存器THMI的值改變。在以上數(shù)值示例中，然后寄存器THMI之后采用THMI_MAX的值。
[0049]然后，定序器26無延遲地且立刻進(jìn)入下一步驟40。此步驟對應(yīng)于先前所述的步驟32，但在此處定序器26待命，等待信號CRK_FW上的有效脈沖沿。以與上述類似的方式(方塊34 ’)，在相關(guān)微處理器下達(dá)命令之后，能夠停止檢測。在停止的情形中，如先前所解釋的，定序器26進(jìn)入步驟36。
[0050]當(dāng)在信號CRK_FW上檢測到有效脈沖沿時(步驟42)，軟件中斷被觸發(fā)且命令改變寄存器THMI的值。然后寄存器THMI采用以上給出的數(shù)值示例中THMI_MIN的值。然后第一部件2記錄方向改變，并且定序器立刻返回信號CRK_BW上的檢測步驟32。
[0051]圖7在基于由雙向傳感器所提供的信號所產(chǎn)生的信號的幫助下圖示本發(fā)明。此圖中表現(xiàn)出對應(yīng)于方向改變的點劃線4’。在圖的左側(cè)上，呈現(xiàn)出目標(biāo)正向后旋轉(zhuǎn)。在圖7頂部提及旋轉(zhuǎn)方向(BW對于向后，以及FW對于向前)。
[0052]呈現(xiàn)出信號CRK_CNT。它顯示了方波形狀，并且箭頭每次代表方波的有效脈沖沿。對于本圖示，目標(biāo)齒已使用拉丁字母進(jìn)行編號。
[0053]在信號CRK_CNT下方是信號CRK_FW和CRK_BW。在這些信號上，箭頭指示允許檢測方向改變的有效脈沖沿。在信號CRK_BW下方，表圖示了寄存器THMI所采用的值。對于在信號CRK_BW和CRK_FW上檢測到的方向改變相對應(yīng)的每個脈沖沿，在此處對應(yīng)于寄存器THMI的值的改變。
[0054]圖7中最后的線對應(yīng)于由第一部件2 (DPLL)完成的處理。此第一部件所接收的信號對應(yīng)于被注入此部件的第一輸入18中的信號CRK_CNT。箭頭44圖示通過第一部件2的方向改變的檢測。注意到，在延遲一個齒的情況下實施此方向改變的檢測。考慮到第一部件2所延遲的方向改變的檢測的情況下，合適的是在剛要檢測方向改變之前來修正由第一部件2所檢測的齒數(shù)。這些自動修正46在圖7的底部示出。因此，第一部件2正確地分析所接收的信號且可提供準(zhǔn)確的角鐘。
[0055]本發(fā)明所提出的方案的主要優(yōu)點在于，允許使用適用于處理由一個雙向傳感器提供至另一個雙向傳感器的信號類型的部件，以及該另一個雙向傳感器提供不同的信號。用于檢測方向改變的數(shù)字相位伺服回路的內(nèi)部策略未改變。
[0056]在此實施這種適應(yīng)，同時限制電子裝置來被執(zhí)行以實施此適應(yīng)。在此必需的電子硬件僅對應(yīng)于處理雙向傳感器的信號的裝置。此類裝置的成本遠(yuǎn)低于研制和制造集成有專用軟件解決方案(ASIC)的電子部件。
[0057]此處提出的方案的另一優(yōu)點是，不會影響微處理器的加載。上文描述的方案僅使用通用定時器模塊(GTM)的內(nèi)部資源結(jié)合DMA類型的部件。這還具有立即處理的優(yōu)點，其消除了與數(shù)字相位伺服回路的配置改變中的延遲相關(guān)的不可控的不同步的風(fēng)險。
[0058]此處提出的策略是靈活的。它能夠適用于各種類型的雙向傳感器，特別是帶有電壓可變且在方向改變情形時具有不同類型的行為的不同類型的傳感器。此外，如前面的描述中出現(xiàn)的，它還能夠適用于硬件環(huán)境。此處可以注意到，此靈活性能夠使用ASIC (“專用集成電路”)來實現(xiàn)。
[0059]當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述借助于非限制性示例的實施例及所述實施例的變型。它還涉及在本領(lǐng)域技術(shù)人員基于此說明的范圍內(nèi)的所有變型的實施例。
【主權(quán)項】
1.一種用于處理由雙向傳感器提供的信號(CRK)的方法，所述雙向傳感器檢測目標(biāo)齒的經(jīng)過，以便在第一電子部件(2)的幫助下產(chǎn)生內(nèi)燃發(fā)動機的角鐘，所述第一電子部件(2)接收源自所述雙向傳感器的信號，所述第一部件(2)是用于在呈現(xiàn)低電平區(qū)段和高電平區(qū)段的信號中確定給定電平區(qū)段的長度是否或是否不大于預(yù)定閾值(THMI)的裝置，并且由所述雙向傳感器提供的信號(CRK)是以方波形式的信號，其至少包括低電平區(qū)段、高電平區(qū)段和中間電平區(qū)段，每個方波對應(yīng)于目標(biāo)齒經(jīng)過傳感器前方，并且所述信號還包括能夠確定齒的經(jīng)過方向的特征，所述方法的特征在于，其包括以下步驟: ?使用由傳感器提供的信號的所有方波產(chǎn)生第一信號(CRK_CNT)，但僅顯示對應(yīng)于第一電平的區(qū)段和對應(yīng)于第二電平的區(qū)段， ?使用由傳感器提供的信號的方波且對應(yīng)于齒在傳感器前方的第一經(jīng)過方向產(chǎn)生第二信號(CRK_FW)，并且在目標(biāo)沿第二經(jīng)過方向旋轉(zhuǎn)期間呈現(xiàn)恒定電平， ?使用由傳感器提供的信號的方波且對應(yīng)于齒在傳感器前方的第二經(jīng)過方向產(chǎn)生第三信號(CRK_BW)，并且在目標(biāo)沿第一經(jīng)過方向旋轉(zhuǎn)期間呈現(xiàn)恒定電平， ?將所述第一信號(CRK_CNT)連接到所述第一電子部件(2)的輸入， ?將所述第二信號(CRK_FW)和所述第三信號(CRK_BW)連接到第二電子部件(GTM，24、26)， ?由所述第二電子部件(GTM，24、26)檢測所述第二信號(CRK_FW)和所述第三信號(CRK_BW)的上升沿和/或下降沿， ?當(dāng)所述第二電子部件(GTM，24、26)檢測連接至第二部件的兩個信號之一上的脈沖沿但是在另一個信號上已經(jīng)檢測到先前的脈沖沿時，改變第一部件(2)中的所述預(yù)定閾值(THMI)的值，所述閾值能夠采用稱作最大值的第一預(yù)定值或稱作預(yù)定最小值的第二值，以此方式使得所述方波的長度總是在相對應(yīng)的閾值的一側(cè)且同一側(cè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三信號(CRK_BW)通過取所述第一信號(CRK_CNT)與所述第二信號(CRK_FW)之間的差值來獲得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二信號(CRK_FW)和所述第三信號(CRK_BW)的上升沿和/或下降沿的檢測的實施是通過在一個信號上實施檢測，以及然后一旦檢測到所尋找的脈沖沿，則在另一個信號上單獨實施檢測直至在其上檢測到所尋找的脈沖沿。
4.一種電子裝置，其包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至3中任一項所述的處理方法的每個步驟的裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的電子裝置，其特征在于，它包括通用定時模塊(GTM)，在所述通用定時模塊(GTM)內(nèi)部插入第一部件(2)和第二部件(24、26)，以及在所述通用定時模塊外部具有至少一個第三部件，以便于產(chǎn)生所述第一信號(CRK_CNT)、所述第二信號(CRK_FW)和所述第三信號(CRK_BW )。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電子裝置，其特征在于，所述第一部件(2)是相位伺服回路。
7.一種內(nèi)燃發(fā)動機的管理系統(tǒng)，其特征在于，它包括如權(quán)利要求4至6中任一項所述的電子裝置以及至少一個雙向傳感器。
【專利摘要】一種用于處理由雙向傳感器提供的信號（CRK）的方法，其包括以下步驟：使用傳感器提供的信號的所有方波產(chǎn)生第一信號（CRK_CNT）；使用對應(yīng)于第一經(jīng)過方向的方波產(chǎn)生第二信號（CRK_FW）；使用對應(yīng)于第二經(jīng)過方向的方波產(chǎn)生第三信號（CRK_BW）；將所述第一信號連接到第一電子部件的輸入；將所述第二信號和所述第三信號連接到第二部件；由第二部件檢測接收到的信號的脈沖沿；在每次檢測到脈沖沿時改變所述第一部件中的預(yù)定閾值（THMI）的值。用于實現(xiàn)以上方法的每個步驟的裝置。
【IPC分類】F02D45-00, H03K5-26, H03K5-156
【公開號】CN104798305
【申請?zhí)枴緾N201380062527
【發(fā)明人】J.侯
【申請人】法國大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2013年11月26日
【公告號】WO2014082731A1