知畫面15a上顯示表示“不存在要被插入具有所讀取的部件ID的帶的帶進(jìn)給器”的消息。
[0072]當(dāng)在步驟ST2中，在部件ID讀取過程中讀取的部件ID正確，并且存在對(duì)應(yīng)的帶進(jìn)給器時(shí)，執(zhí)行用于指定帶進(jìn)給器5的視覺通知(步驟ST4)。其中，通過接通設(shè)置在對(duì)應(yīng)的帶進(jìn)給器5的操作和顯示面板26的通知燈26d，視覺地通知該帶進(jìn)給器5是對(duì)應(yīng)的帶進(jìn)給器5。接著，執(zhí)行插入載帶14 (步驟ST5)。S卩，工人將用作讀取對(duì)象的后續(xù)帶14(2)插入在步驟ST4中用作通知對(duì)象的帶進(jìn)給器5。接著，執(zhí)行載帶插入檢測(cè)(步驟ST6)。g卩，當(dāng)后續(xù)帶14(2)被插入帶進(jìn)給器5時(shí)，第二帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)20B的鏈輪21B旋轉(zhuǎn)，并且插入檢測(cè)單元28a基于編碼器23檢測(cè)到該旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入(帶插入檢測(cè)過程)。
[0073]接著，指定插入載帶的帶進(jìn)給器(步驟ST7)。即，通過檢測(cè)檢測(cè)到帶插入的帶進(jìn)給器，進(jìn)給器指定單元33指定檢測(cè)到插入后續(xù)帶14 (2)的帶進(jìn)給器的安裝位置(進(jìn)給器指定過程)。接著，核對(duì)在該進(jìn)給器指定過程中指定的帶進(jìn)給器和所讀取的部件ID之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確(步驟ST8)。即，部件核對(duì)單元34通過參考部件布置數(shù)據(jù)32b，核對(duì)所讀取的部件ID 36a和所指定的帶進(jìn)給器的安裝位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確(部件核對(duì)過程)O
[0074]其中，當(dāng)對(duì)應(yīng)關(guān)系不正確時(shí)，即，當(dāng)在不應(yīng)當(dāng)執(zhí)行帶插入的帶進(jìn)給器5上執(zhí)行帶插入時(shí)，執(zhí)行錯(cuò)誤通知(步驟ST9)。在該錯(cuò)誤通知中，將該事實(shí)視覺地通知作為通知單元的顯示單元15。S卩，如圖12B所示，在通知畫面15a上，顯示表示“插入帶的帶進(jìn)給器不正確”的消息15c。另外，當(dāng)在步驟ST8中，確定部件ID和帶進(jìn)給器的安裝位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系正確時(shí)，確定已經(jīng)正常地執(zhí)行部件核對(duì)并且執(zhí)行部件信息寫入(步驟ST10)。S卩，將部件ID 36a寫入進(jìn)給器存儲(chǔ)單元36中。
[0075]圖11示例在已經(jīng)結(jié)束上述部件核對(duì)處理后，由于某些原因，諸如工人的粗心，在曾經(jīng)插入帶進(jìn)給器5的狀態(tài)中的后續(xù)帶14(2)已經(jīng)從帶進(jìn)給器5脫落時(shí)執(zhí)行的帶脫落中的部件核對(duì)處理。其中，首先，完成圖10的流程中所示的各個(gè)步驟(步驟STl至步驟ST10)，并且處理步驟從寫入部件ID 36a的部件核對(duì)處理完成的狀態(tài)開始(步驟ST20)。
[0076]S卩，如果在此之后發(fā)生帶脫落，由已經(jīng)從編碼器23接收到旋轉(zhuǎn)信號(hào)的帶脫落確定單元28b確定帶脫落，并且通過帶脫落通知單元28c，將該事實(shí)通知部件安裝設(shè)備I。在已經(jīng)接收到該通知的部件安裝設(shè)備I中，確定在部件核對(duì)過程后，檢測(cè)到后續(xù)帶14(2)已經(jīng)從帶進(jìn)給器5脫落(步驟ST21)，并且執(zhí)行通知該事實(shí)的帶脫落通知(步驟ST22)(帶脫落通知過程)，并且向工人進(jìn)行了重新執(zhí)行圖10的流程中所示的部件核對(duì)處理的重新核對(duì)請(qǐng)求(步驟ST23)(重新核對(duì)請(qǐng)求處理)。
[0077]S卩，在顯示單元15中，如圖12C所示，在通知畫面15a上，顯示表示“已經(jīng)檢測(cè)到帶脫落”的帶脫落通知消息15d和表示“請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行部件核對(duì)工作”的重新核對(duì)請(qǐng)求消息15e。然后，已經(jīng)接收到該重新核對(duì)請(qǐng)求的工人執(zhí)行重復(fù)圖10的流程中所示的處理的重新核對(duì)處理(步驟ST24)。然后，在重新核對(duì)處理執(zhí)行后，將脫落的后續(xù)帶14(2)重新插入到帶進(jìn)給器5中。在這種情況下，執(zhí)行消除曾經(jīng)寫入進(jìn)給器存儲(chǔ)單元36中的部件ID 36a的數(shù)據(jù)處理(步驟ST25)。因此，能避免所存儲(chǔ)并且保持原樣的錯(cuò)誤部件ID引起的故障。
[0078]接著，通過部件核對(duì)單元34的處理歷史，確定是否已經(jīng)確認(rèn)重新核對(duì)執(zhí)行(步驟ST25)。其中，如果已經(jīng)確認(rèn)了重新核對(duì)，確定已經(jīng)正常地執(zhí)行部件核對(duì)處理，并且再次執(zhí)行部件信息寫入(步驟ST26)。另外，當(dāng)未確認(rèn)重新核對(duì)處理完成時(shí)，處理返回到步驟ST23并且繼續(xù)重新核對(duì)請(qǐng)求。然后，最后，當(dāng)通過步驟ST26中，確認(rèn)執(zhí)行了重新核對(duì)處理時(shí)，結(jié)束帶脫落中的部件核對(duì)處理。
[0079]如上所述，在本實(shí)施例中，在核對(duì)為部件補(bǔ)充而在安裝了先行帶14(1)的狀態(tài)下，后續(xù)插入帶進(jìn)給器5中的后續(xù)帶14(2)的所存儲(chǔ)部件是否正確的部件核對(duì)處理中，通過讀取與后續(xù)帶14(2)的所存儲(chǔ)部件對(duì)應(yīng)的部件ID和檢測(cè)已經(jīng)將后續(xù)帶14(2)插入到帶進(jìn)給器5中，由此指定用作部件核對(duì)對(duì)象的帶進(jìn)給器5，并且核對(duì)所讀取的部件ID和所指定的帶進(jìn)給器5之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確，能消除工人插入后續(xù)帶14(2)時(shí)產(chǎn)生的人為操作錯(cuò)誤。另外，如果在部件核對(duì)后，檢測(cè)到后續(xù)帶14(2)已經(jīng)從帶進(jìn)給器5脫落，能通過請(qǐng)求工人重新執(zhí)行核對(duì)，防止由在重新安裝脫落的后續(xù)帶14(2)中的工作錯(cuò)誤引起的故障。
[0080]本發(fā)明的部件核對(duì)方法和部件核對(duì)系統(tǒng)具有能防止由工人的人工操作錯(cuò)誤引起的錯(cuò)誤載帶安裝的效果，并且可用在從帶進(jìn)給器取出電子部件，并且安裝到基板上的部件安裝領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種部件核對(duì)方法，用于在部件安裝設(shè)備中，核對(duì)為了部件補(bǔ)充，在順序地接連輸送的兩個(gè)載帶中先行輸送的先行帶被安裝的狀態(tài)下，被后續(xù)插入到帶進(jìn)給器中的后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件是否正確，所述部件安裝設(shè)備通過安裝頭，拾取從通過排列在部件供應(yīng)單元中的多個(gè)帶進(jìn)給器帶進(jìn)給的載帶供應(yīng)的部件，以將部件安裝在基板上， 所述部件核對(duì)方法包括: 部件ID讀取過程，讀取與所述后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件對(duì)應(yīng)的部件ID ； 帶插入檢測(cè)過程，檢測(cè)所述后續(xù)帶已經(jīng)被插入到所述帶進(jìn)給器中； 進(jìn)給器指定過程，指定已經(jīng)檢測(cè)到所述后續(xù)帶的插入的帶進(jìn)給器；以及 部件核對(duì)過程，核對(duì)所讀取的部件ID和所指定的帶進(jìn)給器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件核對(duì)方法， 其中，如果在所述進(jìn)給器指定過程中指定的帶進(jìn)給器錯(cuò)誤，則視覺地通知該事實(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件核對(duì)方法， 其中，如果在所述部件ID讀取過程中讀取的部件ID正確，則執(zhí)行用于指定將插入與所述部件ID對(duì)應(yīng)的載帶的帶進(jìn)給器的視覺通知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件核對(duì)方法， 其中，在所述帶插入檢測(cè)過程中，基于在帶進(jìn)給所述后續(xù)帶的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中設(shè)置的鏈輪根據(jù)所述后續(xù)帶的插入而旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件核對(duì)方法， 其中，在所述帶插入檢測(cè)過程中，基于在帶進(jìn)給所述后續(xù)帶的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中設(shè)置的鏈輪根據(jù)所述后續(xù)帶的插入而旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件核對(duì)方法， 其中，在所述帶插入檢測(cè)過程中，基于在帶進(jìn)給所述后續(xù)帶的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中提供的鏈輪根據(jù)所述后續(xù)帶的插入而旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入。
7.一種部件核對(duì)系統(tǒng)，用于在部件安裝設(shè)備中，核對(duì)為了部件補(bǔ)充，在順序地接連輸送的兩個(gè)載帶中先行輸送的先行帶被安裝的狀態(tài)下，被后續(xù)插入到帶進(jìn)給器中的后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件是否正確，所述部件安裝設(shè)備通過安裝頭，拾取從通過排列在部件供應(yīng)單元中的多個(gè)帶進(jìn)給器帶進(jìn)給的載帶供應(yīng)的部件，以將部件安裝在基板上， 所述部件核對(duì)系統(tǒng)包括: 部件ID讀取單元，讀取與所述后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件對(duì)應(yīng)的部件ID ； 帶插入檢測(cè)單元，檢測(cè)所述后續(xù)帶已經(jīng)被插入到所述帶進(jìn)給器中； 進(jìn)給器指定單元，指定已經(jīng)檢測(cè)到所述后續(xù)帶的插入的帶進(jìn)給器；以及 部件核對(duì)單元，核對(duì)所讀取的部件ID和所指定的帶進(jìn)給器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件核對(duì)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 通知單元，如果由所述進(jìn)給器指定單元指定的帶進(jìn)給器錯(cuò)誤，則視覺地通知表示此事的事實(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的部件核對(duì)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 通知單元，如果由所述部件ID讀取單元讀取的部件ID正確，則執(zhí)行用于指定將插入與所述部件ID對(duì)應(yīng)的載帶的帶進(jìn)給器的視覺通知。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件核對(duì)系統(tǒng)， 其中，所述帶插入檢測(cè)單元基于在帶進(jìn)給所述后續(xù)帶的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中設(shè)置的鏈輪根據(jù)所述后續(xù)帶的插入而旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的部件核對(duì)系統(tǒng)， 其中，所述帶插入檢測(cè)單元基于在帶進(jìn)給所述后續(xù)帶的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中設(shè)置的鏈輪根據(jù)所述后續(xù)帶的插入而旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的部件核對(duì)系統(tǒng)， 其中，所述帶插入檢測(cè)單元基于在帶進(jìn)給所述后續(xù)帶的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)中設(shè)置的鏈輪根據(jù)所述后續(xù)帶的插入而旋轉(zhuǎn)的事實(shí)，檢測(cè)后續(xù)帶插入。
【專利摘要】本發(fā)明涉及部件核對(duì)方法和部件核對(duì)系統(tǒng)。一種部件核對(duì)方法包括讀取與后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件對(duì)應(yīng)的部件ID的部件ID讀取過程；檢測(cè)后續(xù)帶已經(jīng)被插入到帶進(jìn)給器中的帶插入檢測(cè)過程；指定已經(jīng)檢測(cè)到插入后續(xù)帶的帶進(jìn)給器的進(jìn)給器指定過程；以及核對(duì)所讀取的部件ID和所指定的帶進(jìn)給器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確的部件核對(duì)過程。
【IPC分類】H05K13-04, H05K13-08
【公開號(hào)】CN104812230
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510004024
【發(fā)明人】角英樹
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日
【公告號(hào)】US20150212519