用于控制和/或調節(jié)技術設備的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于技術設備的開環(huán)控制和/或閉環(huán)控制的裝置，所述裝置包括 構造成彼此鄰近地定位在安裝軌上的第一底板模塊、第二底板模塊以及至少第三底板模 塊，該安裝軌限定縱向方向，其中，第一底板模塊包括第一主體和第一接觸部，其中，第二底 板模塊包括第二主體和第二接觸部，并且其中，第三底板模塊包括第三主體和第三接觸部， 其中，每個主體具有上側，該上側包括插入開口，插入開口構造成接納獨立的電子模塊的電 觸頭，并且其中，這些接觸部沿著縱向方向形成總線，插入的電子模塊可以借助于該總線彼 此電聯(lián)接。
【背景技術】
[0002] 從申請人的系統(tǒng)描述 "PSSuniversal,ProgrammableControlSystemsPSS?, SystemDescription,No. 21256-EN-04"（"PPS通用，可編程控制系統(tǒng)，PPS?,系統(tǒng)描述"） 中可知該類型的控制裝置。
[0003] 根據本發(fā)明的裝置特別地可以是用于模塊化的可配置或可編程控制器的基部或 者部件，其中，電子模塊包括用于連接傳感器的輸入部、用于連接致動器的輸出部和/或數(shù) 據處理電路以及用于處理傳感器信號并用于產生針對致動器的控制信號的信號處理電路。
[0004] 特別地，PSSuniversal?提供了一種用于標準任務和與安全相關的任務的模 塊化可編程控制器。模塊化布置在此情況下包括電子模塊形式的第一模塊和所謂的基本模 塊形式的第二模塊。電子模塊借助于直線運動插入到基本模塊上。彼此鄰近地設置的基本 模塊形成總線，并且彼此鄰近地設置的基本模塊還可以被稱為底板模塊。
[0005] 在現(xiàn)有技術的系統(tǒng)中存在電子模塊的不同變型。在第一變型中，電子模塊可以是 輸入/輸出模塊，即具有用于連接傳感器的輸入部和/或具有用于連接致動器的輸出部的 模塊。在這種情況下，電子模塊將傳感器數(shù)據經由總線傳輸至遠程可編程邏輯控制器，和/ 或電子模塊經由總線接收來自可編程邏輯控制器的控制數(shù)據，所述控制數(shù)據以控制信號的 形式輸出至致動器。在第二變型中，電子模塊可以是電壓供應模塊，該電壓供應模塊還稱為 電力供應模塊。電壓供應模塊用于建立外部模塊供應、即電壓供應模塊用于將電源電壓供 應至下游的電子模塊，以及/或者該電壓供應模塊用于建立外圍供應、即用于供應饋送至 傳感器和/或致動器的電源電壓。利用電力供應模塊可以建立多個電壓電位組，并且特別 地可以以靈活的方式滿足高負載電流的要求。
[0006] 對于電子模塊（輸入/輸出模塊）的第一變型而言，要求基本模塊包括沿縱向方 向的兩個方向（左手側和右手側）的總線連接，以將數(shù)據以及電源電壓從位于左手側上的 模塊接轉至位于右手側上的模塊。該變型因此還被稱為具有接通的總線的模型。對于第二 變型（電壓供應模塊）而言，要求特定的基本模塊不沿第一方向（例如左手側）連接至電 源電壓總線，而是沿另一方向（例如右手側）連接至電源電壓總線，以僅將電源電壓傳輸至 鄰近右手側的位于右手側上的模塊。這意味著在形成新的電壓電位組時，有必要借助于特 定的基本模塊來使電源電壓總線上的連接分離。這種變型因此還被稱為具有分離的總線的 模型。
[0007] 例如由位于奧地利Eggelsberg5142 的Bernecker&Rainer Industrie-electronikGes.m.b.H.的X20系統(tǒng)而已知具有包括三個模塊部分的模塊的 控制裝置，如從系統(tǒng)描述"X20_system，User'sManual，Version:2. 10(May2009)，model number:MAX20-ENG"（ "X20 系統(tǒng)，用戶手冊，版本：2. 10(2009 年 5 月），型號：MAX20-ENG"） 中明顯看出的。模塊在這種情況下包括為電子模塊部分形式的第一模塊部分、為基本模塊 部分形式的第二模塊部分和為端子塊模塊部分或端子連接模塊部分形式的第三模塊部分。 外部端子連接器容置在該系統(tǒng)中的單個端子連接器模塊部分中。
[0008] 不同模型的基本模塊部分也被用于該系統(tǒng)，特別是具有接通的供應的第一模型 (由型號X20BM11辨識）以及沿一個方向切斷供應的第二模型*(由型號X20BM01辨識）。 第二模型用于連接至對應的電壓供應模塊部分。因此，還可以在該系統(tǒng)中形成獨立的電壓 電位組。
[0009] 該類型的控制裝置的一個缺點為需要提供用于對應的電壓供應模塊的特定模型 的基本模塊。一方面，這增加了生產成本，并且另一方面，對于使用者而言，組裝正確模型的 模塊可能是復雜的。另外，由于需要轉換整個底板以用于各個電壓電位組的新分布，因此重 新配置僅可能是虧本的。
[0010] DE197 10 768C2公開了一種用于安裝在安裝軌上的電氣裝置或電子裝置，所述 裝置具有殼體，該殼體具有設置在殼體中的至少一個電路板，并且該裝置具有觸頭，所述觸 頭在用于數(shù)據和/或能量總線連接器的安裝軌的縱向方向上面向待被插到安裝軌上并包 括對應的觸頭的相鄰裝置。

【發(fā)明內容】

[0011] 鑒于上述內容，本發(fā)明的目的是提供一種在引言中所述類型的裝置，該裝置需要 較低的生產成本、更容易使用并且可以以更靈活的方式重新配置。
[0012] 根據本發(fā)明的第一方面，該目的通過引言中所描述的類型的裝置來實現(xiàn)，其中，第 二主體包括插孔，并且第二接觸部選擇性地以至少兩種限定的變型中的一種變型設置在所 述插孔中，其中，在至少兩種變型中的第一變型中，第二接觸部具有與第一接觸部以及與第 三連接部的導電連接，并且其中，在至少兩種變型中的第二變型中，第二接觸部具有與第三 接觸部的導電連接、但是不具有與第一接觸部的導電連接。
[0013] 而且，該目的是通過用于該類型的裝置的底板模塊來實現(xiàn)的，所述底板模塊包括 主體，該主體具有上側以及至少第一側面和第二側面，其中，上側包括設計成用于機械地緊 固且電接觸獨立的電子模塊的插入開口，其中，第一側面設計成用于機械地連接至相似類 型、優(yōu)選地相同的第一底板模塊，并且其中，第二側表面設計成用于機械地連接至相似類 型、優(yōu)選地相同的第二底板模塊，并且所述底板模塊還包括至少一個接觸部，所述至少一個 接觸部具有構造成用于電連接相似類型的第一底板模塊或第二底板模塊的至少一個電觸 頭，其特征在于插孔，接觸部能夠選擇性地以至少兩種限定的變型中的一種變型設置在該 插孔中，其中，在至少兩種變型中的第一變型中，接觸部具有與相似類型的第一底板模塊以 及與相似類型的第二底板模塊的導電連接，并且其中，在至少兩種變型中的第二變型中，所 述接觸部具有與相似類型的第二底板模塊的導電連接、但是不具有與相似類型的第一底板 模塊的導電連接。
[0014] 因而，新型控制裝置為包括至少三個底板模塊的模塊化構造的組件，該至少三個 底板模塊用于接納模塊化控制器的電子模塊。優(yōu)選地，該裝置包括在一排中的多于三個的 底板模塊，其中，在這種情況下重要的三個底板模塊可以設置在該排的任何位置中。同樣 地，三個底板模塊可以沿縱向方向彼此鄰近地設置或者沿與縱向方向相反的方向彼此鄰近 地設置。電子模塊可以插到底板模塊上。電子模塊因此可以經由總線彼此聯(lián)接，總線的總 線線路通過底板模塊來提供。與現(xiàn)有技術中的裝置相比，在這種情況下，總線至少部分地借 助于獨立的模塊部分、即至少可變的第二接觸部形成。然而，在優(yōu)選的改進中，接觸部還作 為緊固至相應的主體的獨立的模塊部分設置在第一底板模塊和第二底板模塊中。接觸部 形成設置成一個接一個地彼此相鄰的一排線路部段，并且總線信號經由所述線路部段來傳 輸。第二底板模塊的接觸部在這種情況下具有兩種變型。在第一變型中，接觸部接通總線， 即提供從前面的接觸部至隨后的接觸部的導電連接。在第二變型中，接觸部斷開總線，即第 二接觸部連接至隨后的接觸部，而不連接至前面的接觸部。
[0015] 由于可以斷開總線的事實，總線可被細分成彼此電分離的不同的總線部段。各個 模塊因而可被組合以形成被分配到共同的總線部段的組。一旦該布置由于新的模塊的添 加、更換或移除而改變，可以通過改變第二接觸部而無需更換底板模塊來對總線進行調整 從而適應新的要求。總線的設計因此更靈活并且對于使用者而言還更簡單。
[0016] 此外，通過利用獨立的接觸部來實現(xiàn)總線具有下述優(yōu)點：可以在無須改變底板模 塊的主體的情況下對接觸部進行調整以適應總線的要求。例如，供應總線中的電流和相關 聯(lián)的熱負載比數(shù)據總線中的電流和相關聯(lián)的熱負載更高，因此與總線結構有關的要求也提 高了。然而，新型裝置中的總線結構實質上由接觸部來確定，并且因此不取決于底板模塊的 主體的結構。主體因此可以具有更簡單的設計并且因此生產更具成本效益。
[0017] 總之，新型控制裝置因此使得可以在增大靈活性的同時降低生產成本以及增加用 戶方便性。
[0018] 因此完全實現(xiàn)了上述目的。
[0019] 在第一改進中，第一主體和第三主體各自包括另外的插孔，其中，第一接觸部和第 三接觸部設置在另外的插孔中的相應的一個插孔中。
[0020] 在該改進中，第一底板模塊和第三底板模塊在它們相應的主體上還包括用于獨立 的接觸部的插孔，即這些底板模塊還以模塊化的方式組裝。優(yōu)選的是，主體和接觸部是一起 形成底板模塊的獨立的部件。該改進由于總線結構由獨立的部件--即接觸部--形成而 是有利的。接觸部因而形成在模塊化底板內的模塊化總線線路。優(yōu)選的是，第一主體、第二 主體和第三主體各自以相同的方式構造。主體的一致的設計使得可以以成本效益好的方式 生產底板模塊。在另一改進中，裝置包括具有另一主體和另一接觸部的另一底板模塊，其 中，第三接觸部可以以與第二接觸部可相對于第一接觸部和第三接觸部改變的方式相同的 方式相對于第二接觸部和另一接觸部改變。
[0021] 在該改進中，底板通過鄰近第三底板模塊設置的另一底板模塊而擴展。正如第二 接觸部一樣，第三接觸部可以選擇性地以至少兩種變型設置在第三主體上。根據第三接觸 部所處的變型，總線被第三接觸部接通或者被第三接觸部中斷，即第二接觸