一種直線電機(jī)驅(qū)動的貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及SMT設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種直線電機(jī)驅(qū)動的貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]面對日益激烈的電子市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度方向發(fā)展，尤其是電子元器件的表面貼裝設(shè)備。近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來了新挑戰(zhàn)，目前市場主流的LED貼片機(jī)大多采用伺服電機(jī)滾珠絲杠的傳動方式，不能實現(xiàn)同吸同放的表面貼裝要求，速度以及精度無法滿足現(xiàn)代工藝的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種直線電機(jī)驅(qū)動的貼片機(jī)，可以實現(xiàn)貼裝不同PCB電路板，各個吸嘴可以同吸同放電子元器件，且其表面貼裝精度和速度較高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種直線電機(jī)驅(qū)動的貼片機(jī)，包括底板、貼裝頭部、貼裝橫梁和喂料器；所述喂料器設(shè)置于底板上，所述貼裝橫梁設(shè)置于底板上，所述貼裝頭部設(shè)置于貼裝橫梁上部；
所述貼裝頭部包括頭部固定板、直線電機(jī)、導(dǎo)軌A、等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴；頭部固定板與導(dǎo)軌A相連接，導(dǎo)軌A設(shè)置于直線電機(jī)上，直線電機(jī)連接于橫梁連接板上，等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于頭部固定板上，豎直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎直升降機(jī)構(gòu)上，吸嘴設(shè)置在等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方；所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸座、升降固定板、氣缸頂板、滾珠花鍵、滾珠花鍵軸承、旋轉(zhuǎn)套筒、花鍵軸承套筒、花鍵軸承套筒彈簧、頭部固定套筒和深溝球軸承；升降固定板設(shè)置于等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，頭部固定套筒設(shè)置于升降固定板上，氣缸設(shè)置于氣缸座上，氣缸頂部連接于氣缸頂板上，氣缸頂板設(shè)置于滾珠花鍵上，花鍵軸承設(shè)置于花鍵軸承套筒上，花鍵軸承套筒設(shè)置于頭部固定套筒上，花鍵軸承套筒彈簧設(shè)置在花鍵軸承套筒上，旋轉(zhuǎn)套筒設(shè)置在花鍵軸承套筒彈簧上，深溝球軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套筒上；所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、主動帶輪、從動帶輪和同步帶；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于電機(jī)座上，電機(jī)座設(shè)置于升降固定板上，電機(jī)連接主動帶輪，主動帶輪通過同步帶帶動從動帶輪轉(zhuǎn)動，從動帶輪連接于旋轉(zhuǎn)套筒上；所述等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋鈕、梯形絲杠A、絲杠螺母、螺母連接塊、導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸滑塊、襯套、等腰連接桿、銷軸A和銷軸連接件；梯形絲杠A以及導(dǎo)向軸設(shè)置于頭部固定板上，絲杠螺母連接于螺母連接塊上，螺母連接塊設(shè)置于升降固定板上，導(dǎo)向軸連接塊設(shè)置于升降固定板上，導(dǎo)向軸連接塊上設(shè)置有襯套，等腰連接桿通過銷軸A和銷軸連接件連接于升降固定板上;
所述貼裝橫梁包括橫梁連接板、橫梁底座、橫梁直線電機(jī)定子、橫梁直線動子、滑塊和導(dǎo)軌B ;橫梁底座設(shè)置于底板上，橫梁直線電機(jī)定子設(shè)置于橫梁底座上，導(dǎo)軌B設(shè)置于橫梁直線電機(jī)定子上，橫梁連接板與導(dǎo)軌B、滑塊和直線電機(jī)動子相連接；
所述喂料器包括喂料器支撐板、旋鈕、梯形絲杠B、調(diào)節(jié)連接塊、密封圈墊片、導(dǎo)向軸、等腰調(diào)節(jié)桿、銷軸B和飛達(dá)支座；喂料器支撐板設(shè)置于底板上，導(dǎo)向軸及梯形絲桿B設(shè)置于喂料器支撐板上，旋鈕設(shè)置于梯形絲桿B上，調(diào)節(jié)連接塊連接于絲杠螺母及導(dǎo)向軸上，等腰調(diào)節(jié)桿一端通過銷軸B相連接，另一端連接于調(diào)節(jié)連接塊上，飛達(dá)支座通過密封圈墊片設(shè)置在調(diào)節(jié)連接塊上方。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述貼裝頭部和貼裝橫梁采用直線電機(jī)驅(qū)動。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述貼裝頭部和喂料器等間距可調(diào)，實現(xiàn)同吸同放電子元器件。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述貼裝頭部包括直線電機(jī)整體驅(qū)動貼裝頭部升降以及氣缸單獨驅(qū)動吸嘴升降。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:其工作流程為:
首先根據(jù)PCB板上電子元器件的間距，調(diào)節(jié)喂料器上各個飛達(dá)之間的間距以及貼裝頭部各個吸嘴的間距，達(dá)到各個吸嘴能同時下落吸取電子元器件并能同時將所吸的電子元器件放置在PCB板上相應(yīng)的貼裝位置上，根據(jù)所貼裝的PCB板的形式，能控制各個豎直升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動各個吸嘴下降，最后由直線電機(jī)整體驅(qū)動貼裝頭部上下運(yùn)動，當(dāng)所貼裝的電子元器件有角度時，控制角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，該貼裝橫梁采用直線電機(jī)驅(qū)動，能分別控制一端的貼裝頭部進(jìn)行貼裝工作，另一端的貼裝頭部進(jìn)行吸料的工作，兩端的貼裝頭部能交叉的進(jìn)行貼裝工作。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
貼裝頭部以及貼裝橫梁采用直線電機(jī)驅(qū)動，直線電機(jī)傳動效率較高，其傳動速度與精度相比其他傳動方式較高。
[0010]貼裝頭部及喂料器設(shè)計有等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以方便調(diào)節(jié)貼裝頭部各個吸嘴之間的間距來適應(yīng)不同PCB板上電子元器件的間距，可以實現(xiàn)同時貼放電子元器件的目的，同時，喂料器上各個飛達(dá)之間的間距也可通過等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，來適應(yīng)貼裝頭部上各個吸嘴的間距，達(dá)到貼裝頭部上各個吸嘴同吸的目的；
本發(fā)明采用直線電機(jī)驅(qū)動表面貼裝設(shè)備，其傳輸速度較快，傳動精度較高，采用等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，貼裝頭部設(shè)計為雙升降機(jī)構(gòu)，其中整體由直線電機(jī)驅(qū)動升降運(yùn)動，各個吸嘴由氣缸驅(qū)動分別驅(qū)動升降，實現(xiàn)同吸同放的貼裝，有效的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明直線電機(jī)驅(qū)動的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為貼裝頭部機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3為該貼片機(jī)貼裝橫梁的機(jī)構(gòu)示意圖；
圖4為該貼片機(jī)喂料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為該貼片機(jī)各吸嘴升降機(jī)構(gòu)示意圖；
圖6為該貼片機(jī)貼裝頭等間距調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖中:1-底板、2-貼裝頭部、21-頭部固定板、22-直線電機(jī)、23-導(dǎo)軌A、24_等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、241 -旋鈕、242-梯形絲杠A、243-絲杠螺母、244-螺母連接塊、245-導(dǎo)向軸、245-導(dǎo)向軸滑塊、246-襯套、247-等腰連接桿、248-銷軸A、249_銷軸連接件、25-豎直升降機(jī)構(gòu)、251-氣缸、252-氣缸座、253-升降固定板、254-氣缸頂板、255-滾珠花鍵、256-花鍵軸承套筒彈簧、257-深溝球軸承、258-旋轉(zhuǎn)套筒、259-滾珠花鍵軸承、2510-花鍵軸承套筒、2511-頭部固定套筒、26-角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、261-步進(jìn)電機(jī)、262-電機(jī)座、263-從動帶輪、264-同步帶、265-主動帶輪、27-吸嘴、3-貼裝橫梁、31-橫梁連接板、32-橫梁底座、33-橫梁直線電機(jī)定子、34-橫梁直線動子、35-滑塊、36-導(dǎo)軌B、4-喂料器、41-喂料器支撐板、42-旋鈕、43-梯形絲杠B、44-調(diào)節(jié)連接塊、45-密封圈墊片、46-導(dǎo)向軸、47-等腰調(diào)節(jié)桿、48-銷軸B、49-飛達(dá)支座。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1?6，本發(fā)明實施例中，一種直線電機(jī)驅(qū)動的貼片機(jī)，包括底板1、貼裝頭部2、貼裝橫梁3和喂料器4 ;喂料器4設(shè)置于底板I上，貼裝橫梁3設(shè)置于底板I上，貝占裝頭部2設(shè)置于貼裝橫梁3上部；
貼裝頭部2包括頭部固定板21、直線電機(jī)22、導(dǎo)軌A23、等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24、豎直升降機(jī)構(gòu)25、角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26和吸嘴27 ;頭部固定板21與導(dǎo)軌A23相連接，導(dǎo)軌A23設(shè)置于直線電機(jī)22上，直線電機(jī)22連接于橫梁連接板31上，等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24設(shè)置于頭部固定板21上，豎直升降機(jī)構(gòu)25設(shè)置于等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24上，角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26設(shè)置于豎直升降機(jī)構(gòu)25上，吸嘴27設(shè)置在等間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24下方；
貼裝橫梁3包括橫梁連接板31、橫梁底座32、橫梁直線電機(jī)定子33、橫梁直線動子34、滑塊35和導(dǎo)軌B36 ;橫梁底座32設(shè)置于底板I上，橫梁直線電機(jī)定子33設(shè)置于橫梁底座32上，導(dǎo)軌B36設(shè)置于橫梁直線電機(jī)定子33上，橫梁連接板31與導(dǎo)軌B36、滑塊35和直線電機(jī)動子34相連接；