盒式吸嘴更換單元及其替換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及將進(jìn)行元件安裝機(jī)的吸嘴的更換的吸嘴臺(tái)形成為盒式的盒式吸嘴更換單元及其替換系統(tǒng)的發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]元件安裝機(jī)需要根據(jù)由供料器供給的元件的種類(尺寸、形狀等)來(lái)更換吸附該元件的吸嘴，因此在元件安裝機(jī)的內(nèi)部設(shè)置配置更換用的多個(gè)吸嘴的吸嘴臺(tái)(吸嘴存放處)并使元件安裝機(jī)的安裝頭向該吸嘴臺(tái)的上方移動(dòng)來(lái)進(jìn)行吸嘴的更換。以往的吸嘴臺(tái)由于將多個(gè)吸嘴平面并排地配置成1列或多列，因此具有以下缺點(diǎn):當(dāng)配置的吸嘴的個(gè)數(shù)增多時(shí)，吸嘴臺(tái)的占有面積增大，相應(yīng)地，元件安裝機(jī)大型化，并且更換吸嘴時(shí)使安裝頭沿吸嘴臺(tái)在XY方向(水平方向)上移動(dòng)的距離變長(zhǎng)，相應(yīng)地，更換吸嘴的作業(yè)效率降低。
[0003]因此，在專利文獻(xiàn)1 (日本特開2004 - 158640號(hào)公報(bào))中，將多個(gè)吸嘴以放射狀配置并能夠拆裝地保持于旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)(六邊形吸嘴座)，并將該旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)構(gòu)成為以使其中心朝向水平方向的方式縱向旋轉(zhuǎn)，在更換吸嘴時(shí)使旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)縱向旋轉(zhuǎn)而使位于該旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的最上部的吸嘴保持在元件安裝機(jī)的安裝頭上。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2(專利第4031107號(hào)公報(bào))中，將多個(gè)吸嘴被排成一列的吸嘴臺(tái)能夠拆裝地安設(shè)在元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)部的空置空間，并使元件安裝機(jī)的安裝頭沿吸嘴臺(tái)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行吸嘴的更換。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 158640號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:專利第4031107號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，在上述專利文獻(xiàn)1中，由于旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)安裝在元件安裝機(jī)的內(nèi)部，因此具有更換旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的作業(yè)耗費(fèi)時(shí)間而導(dǎo)致元件安裝機(jī)的工作效率降低的缺點(diǎn)。
[0008]另一方面，在上述專利文獻(xiàn)2中，由于是將吸嘴臺(tái)安設(shè)在元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)部的空置空間的結(jié)構(gòu)，因此具有通過(guò)與供料器的更換作業(yè)相同的簡(jiǎn)單的作業(yè)能夠更換吸嘴臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)，但是具有如下的缺點(diǎn)。
[0009]在上述專利文獻(xiàn)2中，由于吸嘴臺(tái)和供料器相鄰地安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)部，因此，當(dāng)在更換吸嘴時(shí)使安裝頭沿吸嘴臺(tái)移動(dòng)時(shí)，安裝頭有可能與鄰接于該吸嘴臺(tái)的供料器發(fā)生干擾。為了避免這種干擾，供料器安設(shè)部上方的安裝頭的可移動(dòng)范圍被限定在供料器的元件吸附位置附近為止的狹窄的范圍內(nèi)，因此具有如下缺點(diǎn):能夠?qū)⑽炫渲糜谖炫_(tái)上的區(qū)域也被限定在供料器的元件吸附位置附近為止的狹窄的范圍內(nèi)，導(dǎo)致能夠配置在一個(gè)吸嘴臺(tái)上的吸嘴的個(gè)數(shù)較少，相應(yīng)地，吸嘴臺(tái)的更換頻率增加，元件安裝機(jī)的工作效率降低。
[0010]因此，本發(fā)明要解決的課題是提供盒式吸嘴更換單元及其替換系統(tǒng)，能夠使更換吸嘴臺(tái)的作業(yè)簡(jiǎn)單化，并且能夠增加可配置在一個(gè)吸嘴臺(tái)上的吸嘴的個(gè)數(shù)，能夠減小吸嘴臺(tái)的更換頻率，并且能夠提高元件安裝機(jī)的工作效率。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明是一種盒式吸嘴更換單元，具備:回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)，沿回轉(zhuǎn)路徑配置并保持多個(gè)吸嘴，上述多個(gè)吸嘴用于更換對(duì)由供料器供給的元件進(jìn)行吸附的吸嘴，上述供料器以能夠拆裝的方式安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)部；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，使上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)以該回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的中心朝向水平方向的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)；及盒殼體，內(nèi)置有上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)和上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在上述盒殼體的上端面形成吸嘴更換口，經(jīng)由該吸嘴更換口在上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)和上述元件安裝機(jī)的安裝頭之間進(jìn)行吸嘴的更換，在上述盒式吸嘴更換單元中，能夠?qū)⑸鲜龊惺轿旄鼡Q單元與上述供料器并排安設(shè)于上述元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)部。
[0012]本發(fā)明是將多個(gè)吸嘴沿回轉(zhuǎn)路徑配置在回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)上的結(jié)構(gòu)，因此，與將多個(gè)吸嘴以平面方式配置的以往的吸嘴臺(tái)相比，能夠增加可配置在一個(gè)回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)上的吸嘴的個(gè)數(shù)，并且能夠降低盒式吸嘴更換單元的更換頻率。而且，由于經(jīng)由形成在盒殼體的上端面的吸嘴更換口在回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)和元件安裝機(jī)的安裝頭之間進(jìn)行吸嘴的更換，因此，吸嘴更換口的位置設(shè)定在安裝頭不與鄰接的供料器發(fā)生干擾的位置(例如，與供料器的元件吸附位置相同的位置)，由此能夠避免在更換吸嘴時(shí)安裝頭與鄰接的供料器發(fā)生干擾。另外，由于是將盒式吸嘴更換單元安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)部的結(jié)構(gòu)，因此能夠通過(guò)與供料器的更換作業(yè)相同的簡(jiǎn)單的作業(yè)更換盒式吸嘴更換單元，并且不需要在元件安裝機(jī)內(nèi)確保盒式吸嘴更換單元的專用的配置空間，從而能夠節(jié)省空間。
[0013]也可以是，在本發(fā)明的盒式吸嘴更換單元中設(shè)置對(duì)吸嘴更換口進(jìn)行開閉的擋板機(jī)構(gòu)。如此，在不進(jìn)行吸嘴的更換時(shí)，通過(guò)由擋板機(jī)構(gòu)關(guān)閉盒殼體的吸嘴更換口，能夠保護(hù)盒殼體內(nèi)的吸嘴免受搬運(yùn)時(shí)等來(lái)自外部的阻礙物，并且能夠防止塵埃等雜質(zhì)附著于盒殼體內(nèi)的吸嘴。
[0014]另外，也可以是，在保持于上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)上的多個(gè)吸嘴上，分別設(shè)有記錄或存儲(chǔ)有該吸嘴的識(shí)別信息的吸嘴識(shí)別信息記錄部，并且在上述盒殼體上，在沿著保持于上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)上的吸嘴的回轉(zhuǎn)路徑的預(yù)定位置，設(shè)有從上述吸嘴的吸嘴識(shí)別信息記錄部讀取上述識(shí)別信息的識(shí)別信息讀取單元，并基于由上述識(shí)別信息讀取單元讀取的上述識(shí)別信息和上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的回轉(zhuǎn)位置來(lái)確認(rèn)位于上述吸嘴更換口的吸嘴的識(shí)別信息。如此，能夠確認(rèn)在吸嘴的更換時(shí)經(jīng)由吸嘴更換口進(jìn)行更換的吸嘴是否是按照生產(chǎn)作業(yè)的指定的吸嘴。
[0015]或者，也可以是，在上述安裝頭上，設(shè)置從位于上述吸嘴更換口的吸嘴的吸嘴識(shí)別信息記錄部讀取識(shí)別信息的識(shí)別信息讀取單元。當(dāng)安裝頭上搭載有對(duì)基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記等進(jìn)行拍攝的相機(jī)的情況下，也可以將該相機(jī)用作識(shí)別信息讀取單元。
[0016]本發(fā)明的盒式吸嘴更換單元的更換作業(yè)可以由作業(yè)者通過(guò)手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行，也可以進(jìn)行自動(dòng)化。
[0017]也可以是，將該更換作業(yè)自動(dòng)化的替換系統(tǒng)具備:儲(chǔ)備部，收納對(duì)安設(shè)于上述供料器安設(shè)部的使用完的盒式供料器進(jìn)行替換的下一盒式供料器；及替換機(jī)器人，從上述供料器安設(shè)部取出使用完的盒式供料器并回收于上述儲(chǔ)備部，并且從上述儲(chǔ)備部取出下一盒式供料器并安設(shè)于上述供料器安設(shè)部，將對(duì)安設(shè)于上述供料器安設(shè)部的使用完的盒式吸嘴更換單元進(jìn)行替換的下一盒式吸嘴更換單元與上述下一盒式供料器并排收納于上述儲(chǔ)備部，上述替換機(jī)器人從上述供料器安設(shè)部取出使用完的盒式吸嘴更換單元并回收于上述儲(chǔ)備部，并且從上述儲(chǔ)備部取出下一盒式吸嘴更換單元并安設(shè)于上述供料器安設(shè)部。如此，能夠在元件安裝機(jī)的工作過(guò)程中通過(guò)替換機(jī)器人在供料器安設(shè)部和儲(chǔ)備部之間自由地替換盒式吸嘴更換單元、盒式供料器，并且能夠提高元件安裝機(jī)的工作效率。
[0018]在該情況下，也可以是，上述替換機(jī)器人在不需要更換吸嘴的期間從上述供料器安設(shè)部取出上述盒式吸嘴更換單元，并回收于上述儲(chǔ)備部。如此，在不需要更換吸嘴的期間，能夠?qū)⒐┝掀靼苍O(shè)部的所有空間用作盒式供料器的安設(shè)空間，可以不減少安設(shè)于供料器安設(shè)部的盒式供料器的數(shù)量。
[0019]在該情況下，也可以是，上述盒式吸嘴更換單元和上述盒式供料器的外形高度尺寸及進(jìn)深尺寸相同。如此，通過(guò)替換機(jī)器人能夠?qū)⒑惺轿旄鼡Q單元與盒式供料器同樣地進(jìn)行處理，兩者向供料器安設(shè)部的混合搭載變得容易。在該情況下，兩者的寬度尺寸可以相同，也可以不同。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的盒式吸嘴更換單元的立體圖。
[0021]圖2是從實(shí)施例1的盒式吸嘴更換單元取下回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)后的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖3是將實(shí)施例1的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的吸嘴座剖開表示的立體圖。
[0023]圖4是表不使吸嘴保持于實(shí)施例1的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的吸嘴座的狀態(tài)的立體圖。
[0024]圖5是說(shuō)明從實(shí)施例1的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的吸嘴座取下吸嘴的動(dòng)作的立體圖。
[0025]圖6是表示實(shí)施例1的盒式吸嘴更換單元的擋板機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖7是表示實(shí)施例1的盒式供料器的立體圖。
[0027]圖8是表示對(duì)實(shí)施例1的盒式吸嘴更換單元、盒式供料器進(jìn)行自動(dòng)更換的替換系統(tǒng)的立體圖。
[0028]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的盒式吸嘴更換單元的立體圖。
[0029]圖10是將本發(fā)明的實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的吸嘴座剖開表示的立體圖。
[0030]圖11是表不使吸嘴保持于實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的吸嘴座的狀態(tài)的立體圖。
[0031]圖12是表示使吸嘴保持于實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺(tái)的吸嘴座的狀態(tài)的局部放大俯視圖。
[0032]圖13是表示相對(duì)于實(shí)施例3的回