電子部件安裝系統(tǒng)以及電子部件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子部件安裝系統(tǒng)以及電子部件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子設(shè)備的生產(chǎn)工序中，使用將電子部件向基板的表面安裝的電子部件安裝系統(tǒng)。例如，如專利文獻1公開所示，有時將要安裝電子部件的母基板分割為多個子基板。作為母基板，有時使用尺寸比安裝頭的可動范圍大的大型基板(所謂的長條基板)。
[0003]專利文獻1:日本登記專利第4994105號公報
[0004]為了取得基板的追溯(traceability)信息，利用設(shè)置在安裝頭中的標記檢測部對設(shè)置在基板中的識別標記進行檢測。如果基板中識別標記的位置受到限制，或者安裝頭(標記檢測部)的可動范圍受到限制，則有可能無法順利地進行標記檢測部對識別標記的檢測。其結(jié)果，電子部件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)效率有可能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的方式的目的在于提供一種電子部件安裝系統(tǒng)以及電子部件安裝方法，其能夠抑制生產(chǎn)效率的降低。
[0006]本發(fā)明的第1方式提供一種電子部件安裝系統(tǒng)，其具備:基板移動裝置，其能夠按照規(guī)定面內(nèi)的與第1軸平行的路徑移動基板，能夠在所述路徑的多個停止位置處停止所述基板；安裝頭，其具有吸嘴和標記檢測部，該吸嘴可裝卸地保持電子部件，該標記檢測部具有檢測區(qū)域并能夠檢測在所述檢測區(qū)域中配置的所述基板的識別標記；安裝頭移動裝置，其在所述規(guī)定面內(nèi)的可動范圍中移動所述安裝頭；判定部，其基于所述可動范圍和所述基板中的所述識別標記的位置信息，判定是否能夠?qū)⑼Ｖ乖谒雎窂降牡?停止位置處的所述基板的所述識別標記配置于所述檢測區(qū)域中；生成部，其在由所述判定部判定為不能將所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中時，生成所述基板的臨時識別信息；以及信息處理部，其將與在所述第1停止位置處安裝了所述電子部件的所述基板相關(guān)的追溯信息，與所述臨時識別信息相關(guān)聯(lián)地保存在存儲部中。
[0007]在本發(fā)明的第1方式中，能夠在利用所述判定部判定為能夠?qū)⑼Ｖ乖谒雎窂降牡?停止位置處的所述基板的所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中時，移動所述安裝頭以使得所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中，由所述標記檢測部對停止在所述第2停止位置處的所述基板的所述識別標記進行檢測，該電子部件安裝系統(tǒng)具備取得部，該取得部基于所述識別標記的檢測結(jié)果取得基板識別信息，所述信息處理部將所述臨時識別信息置換為所述基板識別信息。
[0008]本發(fā)明的第2方式提供一種電子部件安裝方法，其包括下述步驟:按照規(guī)定面內(nèi)的與第1軸平行的路徑移動基板；在所述路徑的第1停止位置處停止所述基板；安裝頭具有吸嘴和標記檢測部，該吸嘴可裝卸地保持電子部件，該標記檢測部具有檢測區(qū)域并能夠檢測在所述檢測區(qū)域中配置的所述基板的識別標記，在本步驟中，基于安裝頭的所述規(guī)定面內(nèi)的可動范圍和所述基板中的所述識別標記的位置信息，判定是否能夠?qū)⑼Ｖ乖谒龅?停止位置處的所述基板的所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中；在由判定部判定為不能將所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中時，生成所述基板的臨時識別信息；以及將與在所述第1停止位置處安裝了所述電子部件的所述基板相關(guān)的追溯信息，與所述臨時識別信息相關(guān)聯(lián)地保存在存儲部中。
[0009]在本發(fā)明的第2方式中，能夠包括下述步驟:由所述判定部判定是否能夠?qū)⑼Ｖ乖谒雎窂降牡?停止位置處的所述基板的所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中；在判定為能夠?qū)⑼Ｖ乖谒龅?停止位置處的所述基板的所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中時，移動所述安裝頭以使得所述識別標記配置在所述檢測區(qū)域中，利用所述標記檢測部對停止在所述第2停止位置處的所述基板的所述識別標記進行檢測；基于所述識別標記的檢測結(jié)果取得基板識別信息；以及將保存在所述存儲部中的所述臨時識別信息置換為所述基板識別?目息。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明的方式，能夠抑制生產(chǎn)效率的降低。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示第1實施方式所涉及的電子部件安裝系統(tǒng)的一個例子的示意圖。
[0013]圖2是表示第1實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的一個例子的俯視圖。
[0014]圖3是表示第1實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的圖。
[0015]圖4是表示第1實施方式所涉及的控制系統(tǒng)的一個例子的圖。
[0016]圖5是表示第1實施方式所涉及的安裝頭照相機的動作的一個例子的側(cè)視圖。
[0017]圖6是表示第1實施方式所涉及的安裝頭照相機的動作的一個例子的俯視圖。
[0018]圖7是表示第1實施方式所涉及的安裝頭照相機的動作的一個例子的側(cè)視圖。
[0019]圖8是表示第1實施方式所涉及的安裝頭照相機的動作的一個例子的俯視圖。
[0020]圖9是表示第1實施方式所涉及的基板移動裝置的動作的一個例子的圖。
[0021]圖10是表示第1實施方式所涉及的基板移動裝置的動作的一個例子的圖。
[0022]圖11是示意性地表示第1實施方式所涉及的停止控制系統(tǒng)的一個例子的圖。
[0023]圖12是表示第1實施方式所涉及的基板與安裝頭的可動范圍之間的關(guān)系的圖。
[0024]圖13是表示第1實施方式所涉及的控制系統(tǒng)的一個例子的功能框圖。
[0025]圖14是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的流程圖。
[0026]圖15是用于說明第2實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的流程圖。
[0027]圖16是用于說明第3實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的流程圖。
[0028]圖17是表示第4實施方式所涉及的基板與安裝頭的可動范圍之間的關(guān)系的圖。
[0029]標號的說明
[0030]1電子部件安裝裝置
[0031]2供給裝置
[0032]3服務(wù)器
[0033]4 線纜
[0034]5基座部件
[0035]6基板移動裝置
[0036]6G輸送軌道
[0037]7 吸嘴
[0038]8安裝頭
[0039]9安裝頭移動裝置
[0040]10控制裝置
[0041]11吸引裝置
[0042]12 X軸驅(qū)動裝置
[0043]12D X軸致動器
[0044]12GX軸龍門架
[0045]13 Y軸驅(qū)動裝置
[0046]13D Y軸致動器
[0047]13GY軸龍門架
[0048]14吸嘴驅(qū)動部
[0049]15 Z軸驅(qū)動部
[0050]16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部
[0051]17拍攝部(安裝頭照相機)
[0052]18距離傳感器
[0053]19拍攝部(部件識別照相機)
[0054]20吸嘴更換機
[0055]21取得部
[0056]22存儲部
[0057]31判定部
[0058]32生成部
[0059]33信息處理部
[0060]34取得部
[0061]35控制部
[0062]36存儲部
[0063]100電子部件安裝系統(tǒng)
[0064]200控制系統(tǒng)
[0065]300停止控制系統(tǒng)
[0066]C電子部件
[0067]P 基板
【具體實施方式】
[0068]下面，參照附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式進行說明，但本發(fā)明不限定于此。下面說明的各實施方式的結(jié)構(gòu)要素能夠適當進行組合。另外，有時不使用部分結(jié)構(gòu)要素。另外，在下述實施方式中的結(jié)構(gòu)要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠置換且容易想到的要素、或者實質(zhì)上相同的要素。
[0069]在下面的說明中，設(shè)定XYZ正交坐標系，參照該XYZ正交坐標系對各部分的位置關(guān)系進行說明。將水平面內(nèi)的一個方向設(shè)為X軸方向，將水平面內(nèi)與X軸方向正交的方向設(shè)為Y軸方向，將與X軸方向以及Y軸方向分別正交的方向(鉛垂方向、上下方向)設(shè)為z軸方向。另外，將繞X軸、γ軸以及z軸的旋轉(zhuǎn)(傾斜)方向分別設(shè)為ΘΧ、ΘΥ以及ΘΖ方向。XY平面是水平面。XZ平面以及YZ平面分別與XY平面垂直交叉。
[0070]<第1實施方式>
[0071]對第1實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式所涉及的電子部件安裝系統(tǒng)100的一個例子的示意圖。
[0072]如圖1所示，電子部件安裝系統(tǒng)100具備:電子部件安裝裝置1，其將電子部件C向基板P安裝；以及服務(wù)器3，其對電子部件安裝裝置1進行管理。電子部件安裝裝置1具備:供給裝置2，其能夠?qū)﹄娮硬考﨏進行供給；以及安裝頭8，其將供給裝置2的電子部件C向基板P安裝。
[0073]在本實施方式中，電子部件安裝系統(tǒng)100具有多個電子部件安裝裝置1。供給裝置2設(shè)置在多個電子部件安裝裝置1的每一個中。服務(wù)器3和多個電子部件安裝裝置1分別通過LAN線纜這樣的線纜4進行連接。服務(wù)器3取得從電子部件安裝裝置1輸出的信息(信號)，對上述多個電子部件安裝裝置1分別進行管理。
[0074]圖2是表示本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置1的一個例子的俯視圖。圖3是表示本實施方式所涉及的安裝頭8的一個例子的圖。圖4是表示本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置1的控制系統(tǒng)200的一個例子的框圖。
[0075]如圖2所示，電子部件安裝裝置1具備:基座部件5 ;基板移動裝置6，其設(shè)置在基座部件5上，能夠保持并移動基板P ;安裝頭8，其具有可裝卸地保持電子部件C的吸嘴7，利用吸嘴7對供給裝置2的電子部件C進行保持并向基板P安裝；安裝頭移動裝置9，其設(shè)置在基座部件5上，能夠使安裝頭8移動；以及控制裝置10，其對電子部件安裝裝置1進行控制?？刂蒲b置10和服務(wù)器3經(jīng)由線纜4進行連接。
[0076]基板移動裝置6能夠使基板P在基座部件5上移動?；逡苿友b置6以基板P表面與XY平面平行的方式對基板P進行支撐并使其移動。在本實施方式中，基板移動裝置6能夠使基板P按照與X軸平行的路徑移動。即，基板移動裝置6將基板P沿X軸方向移動?；逡苿友b置6能夠使基板P在路徑的多個停止位置處分別停止。
[0077]在本實施方式中，基板移動裝置6具有:一對輸送軌道6G，其配置在基座部件5的上表面，在X軸方向上較長；以及致動器，其產(chǎn)生用于使基板P沿X軸方向移動的動力。輸送軌道6G對基板P的路徑(移動路徑)進行規(guī)定。利用致動器的動作，基板P沿X軸方向移動?；逡苿友b置6在X軸方向上使基板P從基座部件5的一端部向另一端部移動。
[0078]基板P的+Y側(cè)的緣部以及一 Y側(cè)的緣部分別支撐在輸送軌道6G上。在輸送軌道6G上，基板P在X軸方向上在多個停止位置處被夾持。通過對基板P進行夾持，從而使基板P在與X軸平行的路徑的多個停止位置處停止。通過解除夾持，從而使基板P能夠沿X軸方向移動。
[0079]此外，基板移動裝置6可以使基板P沿Y軸方向移動，也可以使基板P沿X軸方向以及Y軸方向這兩個方向移動。即，基板移動裝置6能夠使基板P在XY平面內(nèi)移動。此外，基板移動裝置6能夠使基板P沿X軸、Y軸、Z軸、Θ X、θ Y以及θ Z這6個方向移動。
[0080]安裝頭8將從供給裝置2供給的電子部件C向支撐在基板移動裝置6上的基板P表面(上表面)安裝。基板P利用基板移動裝置6在X軸方向上從基座部件5的一端部向另一端部移動。安裝頭8在X軸方向上在基座部件5的一端部與另一端部之間將電子部件C向基板P表面安裝。
[0081 ] 安裝頭移動裝置9能夠使安裝頭8在基板P的上方移動。安裝頭移動裝置9使安裝頭8在XY平面內(nèi)的可動范圍中移動。安裝頭移動裝置9具有:X軸驅(qū)動裝