一種智能貼片機(jī)齒輪傳動式高精度高速旋轉(zhuǎn)貼裝頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼裝頭，具體是一種智能貼片機(jī)齒輪傳動式高精度高速旋轉(zhuǎn)貼裝頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在SMT行業(yè)里，國內(nèi)貼片機(jī)的貼裝頭都是一種排插式結(jié)構(gòu)，貼片頭數(shù)量少，體積大，但是速度太慢；如果增加貼裝頭，體積不但增大，在相對固定的空間內(nèi)，貼裝頭的行程減少，那么貼裝面積就會縮小，另外每個貼裝頭都有獨(dú)立的伺服運(yùn)動結(jié)構(gòu)，增加貼裝頭的數(shù)量，速度相對有所改善，但成本無疑是最大負(fù)擔(dān)。尤其增加貼裝頭的數(shù)量，同時也增加X、Y臂的負(fù)載，高速的往復(fù)運(yùn)動和加速度的慣性強(qiáng)烈沖擊使得運(yùn)動系統(tǒng)的使用壽命也有所折扣，設(shè)備磨損也會給精度帶來影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能貼片機(jī)齒輪傳動式高精度高速旋轉(zhuǎn)貼裝頭，在節(jié)約成本、提高速度、路徑算法方面做到顛覆性的改進(jìn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種智能貼片機(jī)齒輪傳動式高精度高速旋轉(zhuǎn)貼裝頭，包括旋轉(zhuǎn)主軸、主動齒輪、從動齒輪、Z軸花鍵軸、旋轉(zhuǎn)軸主體架、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C、物料相機(jī)和MARK相機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)主軸的中部與上下端模數(shù)和齒數(shù)完全一致的從動齒輪緊固，從動齒輪的上下端內(nèi)嵌緊固軸承A和緊固軸承B ;所述的從動齒輪的上面安裝有與旋轉(zhuǎn)主軸直接緊固的主動齒輪，通過鍵槽和機(jī)米螺絲將主動齒輪鎖死在旋轉(zhuǎn)主軸上；所述的旋轉(zhuǎn)主軸的下端為圓盤狀，其上平均分布有若干根Z軸花鍵軸，該若干根Z軸花鍵軸的花鍵軸套由上軸襯套和下軸襯套全封閉緊固聯(lián)接，上軸襯套和下軸襯套分別連接緊固軸承C和緊固軸承D，將花鍵軸套鑲嵌在旋轉(zhuǎn)主軸的下端，花鍵軸套的上、下端分別用上封板片和下封板片鎖死固定；所述的上封板片的上面安裝有同步齒輪A，同步齒輪A與從動齒輪的下端齒輪咬合，同步齒輪A與Z軸花鍵軸的上端緊配鎖死，Z軸花鍵軸上下自由滑動而不可旋轉(zhuǎn)，整根Z軸花鍵軸的角度旋轉(zhuǎn)是由同步齒輪A傳動控制，同步齒輪A的上面設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述的Z軸花鍵軸是中空的，底部裝有吸咀，通過真空和吹氣來吸放元器件；所述的旋轉(zhuǎn)主軸的上端安裝有一定間隔距離的軸承C和軸承D ;所述的旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)套在旋轉(zhuǎn)軸主體架里，由螺母B緊固；所述的旋轉(zhuǎn)軸主體架的左側(cè)為裝聯(lián)著同步齒輪B的伺服電機(jī)B，同步齒輪B同從動齒輪的上端齒輪咬合；所述的旋轉(zhuǎn)軸主體架的右側(cè)是裝聯(lián)著同步齒輪C的伺服電機(jī)C，同步齒輪C同主動齒輪咬合，伺服電機(jī)C控制著整個旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述的旋轉(zhuǎn)軸主體架的正面安裝有Mark相機(jī)，Mark相機(jī)與鏡頭A和光源連接，Mark相機(jī)、鏡頭A和光源這三個部件通過Mark相機(jī)架與旋轉(zhuǎn)軸主體架連接；在Mark相機(jī)的靠后位置安裝的是控制Z軸花鍵軸上下運(yùn)動的伺服電機(jī)A，伺服電機(jī)A通過連接板A固定在旋轉(zhuǎn)軸主體架上；所述的伺服電機(jī)A的電機(jī)軸緊連著聯(lián)軸器，依次連接著旋轉(zhuǎn)軸，用螺母A鎖緊聯(lián)接；所述的旋轉(zhuǎn)軸的中段裝有一個襯套，襯套的上下端分別安裝有相同規(guī)格帶擋邊的軸承A和軸承B，旋轉(zhuǎn)軸貫穿安裝在旋轉(zhuǎn)軸主體架內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端連接滾珠絲桿和絲桿螺母，滾珠絲桿貫穿著旋轉(zhuǎn)軸和絲桿螺母，滾珠絲桿的上端是止動片和固定螺絲，滾珠絲桿的下端連接著頂桿，控制Z軸花鍵軸向下運(yùn)動，而Z軸花鍵軸的向上運(yùn)動則由復(fù)位彈簧來完成；所述的旋轉(zhuǎn)軸主體架的正后側(cè)安裝著物料相機(jī)，由連接板B安裝在旋轉(zhuǎn)軸主體架上；所述的物料相機(jī)由上到下依次連接鏡頭B、鏡頭C和棱鏡，物料相機(jī)的高度和Z軸花鍵軸底端吸咀的識別一致，以完成識別糾偏。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述的Z軸花鍵軸的數(shù)目為12根。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述的旋轉(zhuǎn)主軸為T字型柱狀，Z軸花鍵軸的頂端為T字型。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述的旋轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)套安裝聯(lián)接的軸承A和軸承B貫穿安裝在旋轉(zhuǎn)軸主體架內(nèi)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0010]本發(fā)明通過齒輪傳動式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高速度高精度的旋轉(zhuǎn)，其從取料到貼裝完成可在1.5秒一個循環(huán)(進(jìn)口高端排插式貼片機(jī)的貼裝速度為2.5秒一個循環(huán))，具有高速度、低貼裝成本的特點(diǎn)。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)與貼裝頭數(shù)量的非等量增加，即在安裝相同數(shù)目的貼裝頭的情況下，大大減少了其伺服電機(jī)的配備數(shù)量，因此，本發(fā)明具有占用空間小、低成本、高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的爆炸圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的主視圖的A-A剖面圖；
[0014]圖4是本發(fā)明的左視圖；
[0015]圖5是本發(fā)明的背視圖；
[0016]圖6是本發(fā)明的俯視圖；
[0017]圖7是本發(fā)明的仰視圖；
[0018]圖8是本發(fā)明的東南軸側(cè)視圖；
[0019]圖中:1-伺服電機(jī)A、2-連接板A、3-聯(lián)軸器、4_螺母A、5_軸承A、6_襯套、7-軸承B、8_旋轉(zhuǎn)軸、9_絲桿螺母、10-固定螺絲、11-止動片、12-滾珠絲桿、13-頂桿、14-旋轉(zhuǎn)軸主體架、15-螺母B、16-軸承C、17-軸承D、18-主動齒輪、19-從動齒輪、20-緊固軸承A、21-緊固軸承B、22-Z軸花鍵軸、23-復(fù)位彈簧、24-同步齒輪A、25-上封板片、26-緊固軸承C、27-上軸襯套、28-花鍵軸套、29-旋轉(zhuǎn)主軸、30-下軸襯套、31-緊固軸承D、32-下封板片、33-吸咀、34-伺服電機(jī)B、35-同步齒輪B、36-MRAK相機(jī)、37-鏡頭A、38-MRAK相機(jī)架、39-光源、40-物料相機(jī)、41-連接板B、42-鏡頭B、43-鏡頭C、44_棱鏡、45-伺服電機(jī)C、46-同步齒輪C。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1?8，本發(fā)明實(shí)施例中，一種智能貼片機(jī)齒輪傳動式高精度高速旋轉(zhuǎn)貼裝頭，包括旋轉(zhuǎn)主軸29、主動齒輪18、從動齒輪19、Z軸花鍵軸22、旋轉(zhuǎn)軸主體架14、伺服電機(jī)A1、伺服電機(jī)B34、伺服電機(jī)C45、物料相機(jī)40和MARK相機(jī)36 ;旋轉(zhuǎn)主軸29的中部與上下端模數(shù)和齒數(shù)完全一致的從動齒輪19緊固，從動齒輪19的上下端內(nèi)嵌緊固軸承A20和緊固軸承B21 ;從動齒輪19的上面安裝有與旋轉(zhuǎn)主軸29直接緊固的主動齒輪18，通過鍵槽和機(jī)米螺絲將主動齒輪18鎖死在旋轉(zhuǎn)主軸29上；在旋轉(zhuǎn)主軸29下端大的圓盤上平均分布12根Z軸花鍵軸22，Z軸花鍵軸22的花鍵軸套28由上軸襯套27和下軸襯套30全封閉緊固聯(lián)接，上軸襯套27和下軸襯套30分別連接緊固軸承C26和緊固軸承D31，然后把花鍵軸套28鑲嵌在旋轉(zhuǎn)主軸29下端大的圓盤上，花鍵軸套28的上、下端分別用上封板片25和下封板片32鎖死固定，由于花鍵軸套28上下端的軸承定位就保證了 Z軸花鍵軸22和旋轉(zhuǎn)主軸29的平行度；在上封板片25上面安裝的是同步齒輪A24，同步齒輪A24與從動齒輪19的下端齒輪咬合，同步齒輪A24與Z軸花鍵軸22的上端緊配鎖死，Z軸花鍵軸22上下自由滑動而不可旋轉(zhuǎn)，整根Z軸花鍵軸22的角度旋轉(zhuǎn)是由同步齒輪A24傳動控制，同步齒輪A24的上面設(shè)置有復(fù)位彈簧23，Z軸花鍵軸22的頂端也是T字型，Z軸花鍵軸22是中空的，通過真空和吹氣，底部裝吸咀33，可吸放元器件；
[0022]旋轉(zhuǎn)主軸29的上端安裝有一定間隔距離的軸承C16和軸承D17，以保證旋轉(zhuǎn)主軸29的垂直度；旋轉(zhuǎn)主軸29內(nèi)套在旋轉(zhuǎn)軸主體架14里，由螺母B15緊固；旋轉(zhuǎn)軸主體架14的左側(cè)為裝聯(lián)著同步齒輪B35的伺服電機(jī)B34，同步齒輪B35同從動齒輪19的上端齒輪咬合，用于傳動Z軸花鍵軸22的角度旋轉(zhuǎn)與匹配角度感應(yīng)器；旋轉(zhuǎn)軸主體架14的右側(cè)是裝聯(lián)著同步齒輪C4