托盤供給器及部件安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及將存放有部件的托盤從收納器中取出并使托盤移動至部件供給位置的托盤供給器、以及具備該托盤供給器的部件安裝裝置。
【背景技術】
[0002]以往，作為部件安裝裝置所具備的部件供給裝置的一種，已知有將存放有部件的托盤從收納器中取出并使托盤位于部件供給位置的托盤供給器。該托盤供給器具備:將收納有托盤的收納器收容的收容部；以及通過設置于收容部的托盤取出口而將托盤從收納器中取出并使托盤移動至部件供給位置的托盤移動部。部件安裝裝置利用裝配頭拾取托盤供給器所供給的部件并將其裝配于基板。
[0003]在這種托盤供給器中，當從托盤依次拾取部件而將部件拾取完時，通過作業(yè)者的手動作業(yè)進行托盤的更換(例如，下述的專利文獻I)。就托盤的更換作業(yè)而言，在部件的尺寸大而使能存放于托盤內的部件的數(shù)量少的情況下，其作業(yè)頻率變高，并且需要在托盤內的部件拾取完的時機更換托盤，因此作業(yè)者必須位于托盤供給器的附近。為了消除這種弊端而提高作業(yè)性，可以將收納有部件拾取完的多個托盤的收納器設為相對于收容部插入拔出自如的結構而能夠統(tǒng)一更換多個托盤，但由于從收容部拔出收納器后形成的空洞通過托盤取出口而與托盤移動部連通，因此有可能導致作業(yè)者與工作中的托盤移動部誤接觸。
[0004]作為能夠統(tǒng)一更換多個托盤且解決了上述難點的托盤供給器，已知有下述的專利文獻2所公開的托盤供給器。該托盤供給器具備供給臺和設置于供給臺的兩側部的兩個待機臺，能夠使多個收納器在供給臺與各待機臺之間移動。在從位于供給臺的一方的收納器取出托盤(供給部件)的期間，作業(yè)者能夠將位于待機臺的另一方的收納器插入拔出來進行托盤的統(tǒng)一更換。就該托盤供給器而言，由于托盤移動部設置于供給臺側，因此即便作業(yè)者把手放入在拔出位于待機臺的另一方的收納器后形成的空洞中，也不會與工作中的托盤移動部接觸，作業(yè)的安全性高。
[0005]專利文獻1:日本特開2012-114324號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平11-163592號公報
[0007]然而，在上述專利文獻2所公開的托盤供給器中，為了容易地進行作為重量物的收納器的移動而將多個臺(供給臺和兩個待機臺)沿橫向配置，因此存在托盤供給器的尺寸大型化的問題。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明為了解決上述的問題而提出，其目的在于，提供一種不會使尺寸大型化而能夠確保作業(yè)的安全性的托盤供給器以及部件安裝裝置。
[0009]本發(fā)明的托盤供給器將存放有部件的托盤從收納器中取出并使所述托盤移動至部件供給位置，所述托盤供給器的特征在于，具備:臺架部，其具有沿上下方向配設的多個收納器保持部，將從與各所述收納器保持部對應設置的收納器出入口沿水平方向插入的所述收納器保持于各所述收納器保持部；以及托盤移動部，其通過與各所述收納器保持部對應設置的托盤取出口而從保持于所述臺架部的多個所述收納器中取出所述托盤，并使所述托盤移動至所述部件供給位置，各所述收納器保持部具備隔斷機構，在從所述收納器出入口拔出所述收納器的情況下，所述隔斷機構隔斷所述收納器出入口與所述托盤取出口的連通。
[0010]本發(fā)明的部件安裝裝置具備:上述本發(fā)明的托盤供給器；裝配頭，其拾取供給來的所述部件并將所述部件裝配于基板，所述部件通過所述托盤供給器將所述托盤移動至所述部件供給位置來供給。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，不會使托盤供給器的尺寸大型化而能夠確保作業(yè)的安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一實施方式中的部件安裝裝置的主要部分立體圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的一實施方式中的部件安裝裝置所具備的托盤供給器的局部剖視側視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部剖視側視圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部仰視立體圖。
[0017]圖5的(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器所具備的收納器的立體圖。
[0018]圖6是將本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器所具備的收納器與托盤一同示出的俯視圖。
[0019]圖7的(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部立體圖。
[0020]圖8是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的立體圖。
[0021]圖9的(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部側視圖。
[0022]圖10的(a)、(b)、(c)是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部俯視圖。
[0023]圖11的(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部側視圖。
[0024]圖12的(a)、(b)、(c)是本發(fā)明的一實施方式中的托盤供給器的局部俯視圖。
[0025]符號說明
[0026]I 部件安裝裝置
[0027]3 部件
[0028]12托盤供給器
[0029]13裝配頭
[0030]23臺架部
[0031]24托盤移動部
[0032]33收納器保持部
[0033]33a收納器出入口
[0034]33b托盤取出口
[0035]40收納器
[0036]51開閉構件(隔斷機構)
[0037]51J擺動軸
[0038]52鎖定機構(隔斷機構)
[0039]TR 托盤
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1示出本發(fā)明的一實施方式中的部件安裝裝置I。部件安裝裝置I是在基板2上裝配部件3的裝置，與未圖示的絲網(wǎng)印刷機、檢查機、回流焊爐等其他裝置一起構成部件安裝線。在本實施方式中，為了方便說明，將從未圖示的作業(yè)者觀察到的左右方向設為X軸方向，將從作業(yè)者觀察到的前后方向設為Y軸方向且將上下方向設為Z軸方向。
[0041 ] 在圖1中，部件安裝裝置I具備設置于未圖示的基臺上的搬運輸送機11、與搬運輸送機11相鄰設置的作為部件供給裝置的托盤供給器12以及裝配頭13。
[0042]搬運輸送機11沿X軸方向搬運基板2并將其定位在規(guī)定的作業(yè)位置。托盤供給器12通過使存放有多個部件3的平板狀的托盤TR移動至圖1所示的規(guī)定的部件供給位置來供給部件3。裝配頭13具備向下方延伸的多個吸附嘴13a。裝配頭13通過頭移動機構13M而移動，并利用吸附嘴13a拾取托盤供給器12所供給的部件3而將其裝配于基板2。在本實施方式中，托盤TR載置在碟狀的托架PL上，托盤供給器12通過使托架PL移動至部件供給位置來供給部件3。在一張托架PL上根據(jù)托盤TR的大小、形狀而載置一個或多個托盤TR，在本實施方式中，示出在一張托架PL上載置兩個托盤TR的情形。
[0043]在本實施方式中的部件安裝裝置I中，托盤供給器12的結構具有特征，以下詳細進行說明。在圖1及圖2中，托盤供給器12構成為，在利用多個腳輪21而在底面上移動自如的臺車部22上設置臺架(rack)部23和托盤移動部24。
[0044]在圖3及圖4中，臺架部23在框體31的內部從下方起具有第一分隔壁32a、第二分隔壁32b以及第三分隔壁32c。第一分隔壁32a、第二分隔壁32b以及第三分隔壁32c分別呈水平設置，第一分隔壁32a與第二分隔壁32b之間、以及第二分隔壁32b與第三分隔壁32c之間的區(qū)域分別成為收納器保持部33(也參照圖1及圖2)。S卩，臺架部23成為具有沿上下方向配設的多個(在此為兩個)收納器保持部33的結構。各收納器保持部33的前面?zhèn)鹊拈_口成為收納器出入口 33a，各收納器保持部33的后面?zhèn)鹊拈_口成為托盤取出口 33b。臺架部23將從與各收納器保持部33對應設置的收納器出入口 33a沿水平方向插入的收納器(magazine) 40收納并保持在各收納器保持部33中。
[0045]在圖5的(a)、(b)及圖6中，各收納器40具有沿X軸方向配置的一對壁部41以及將這一對壁部41連結的上下的連結部42，在一對壁部41的對置的面上設置有一對托架保持板43。各托盤TR上呈矩陣狀地具有上方開口的多個部件存放部PK，部件3以載置于部件存放部PK的狀態(tài)被存放。載置有托盤TR的托架PL以兩端被形成于收納器40所具有的一對托架保持板43上的槽部43m支承的方式沿水平方向插入該槽部43m而保持于收納器40。
[0046]在各收納器40的上部(后方側的連結部42)安裝有左右一對的按壓部44。各按壓部44向水平后方延伸，在后端具有輥44a。輥44a位于比收納器40的壁部41的后端靠后方的位置。
[0047]在圖3中，各收納器保持部33具有開閉構件51和鎖定機構52。在圖4中，各收納器保持部33的開閉構件51由板狀的構件構成。開閉構件51通過具有沿X軸方向(即，與收納器40向收納器保持部33插入的插入方向正交的水平方向)延伸的擺動軸51J的鉸鏈構件51H而安裝于收納器保持部33的頂面(在下段側的收納器保持部33中為第二分隔壁32b，在上段側的收納器保持部33中為第三分隔壁32c)。各開閉構件51能夠在垂直姿勢與大致水平姿勢之間擺動(圖3中示出的箭頭A)，在垂直姿勢下，隔斷收納器出入口 33a與托盤取出口 33b的連通，在大致水平姿勢下，使收納器出入口 33a與托盤取出口 33b連通。
[0048]這樣，各開閉構件51被支承為繞擺動軸51J擺動自如，構成為在隔斷收納器出入口 33a與托盤取出口 33b的連通的“隔斷位置”與使收納器出入口 33a與托盤取出口 33b連通的“非隔斷位置”之間擺動自如，其中擺動軸51J沿著與收納器40向收納器保持部33插入的插入方向正交的水平方向(X軸方向)延伸。
[0049]在圖1、圖2以及圖3中，在框體31的前表面，與各收納器保持部33的收納器出入口 33a對應地設置有門61。該門61沿上下方向開閉自如(圖3中示出的箭頭B)，當打開門61時，與該門61對應的收納器出入口 33a開放，當關閉門61時，與該門61對應的收納器出入口 33a閉合。圖3中，示出下段側的門61打開的狀態(tài)，示出上段側的門61關閉的狀
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[0050]在圖3及圖6中，在各收納器保持部33的底面(在下段側的收納器保持部33中為第一分隔壁32a，在上段側的收納器保持部33中為第二分隔壁32b)上，設置有在X軸方向上對置且沿前后方向(Y軸方向)延伸的一對引導件62。一對引導件62在將收納器40相對于收納器保持部33取出或放入時，作為收納器40的移動軌道發(fā)揮功能，在收納器40收納于收納器保持部33的狀態(tài)下，作為收納器40的支承構件發(fā)揮功能。
[0051]在圖6及圖7的(a)、(b)中，各收納器保持部33的鎖定機構52具備:安裝于引導件62的水平的凸緣部62f上的鎖定構件71