一種舞臺(tái)表演用燈光智能跟蹤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舞臺(tái)表演人員燈光跟蹤技術(shù)，具體為一種舞臺(tái)表演用燈光智能跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，舞臺(tái)表演中絢麗多彩、動(dòng)態(tài)的霓虹燈以及跟蹤照射表演人員的高亮度光圈給現(xiàn)場(chǎng)增加了不少歡快和夢(mèng)幻的氣氛。但是，由于表演人員經(jīng)常在舞臺(tái)上移動(dòng)，且速度和方向都是時(shí)刻變化的。而高亮度光圈是由人工控制射燈對(duì)表演人員進(jìn)行跟蹤的。由于種種原因，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致光圈不能及時(shí)、準(zhǔn)確地跟蹤到表演人員。這給表演現(xiàn)場(chǎng)帶來了不和諧及視覺上的不滿足，另外，舞臺(tái)跟蹤燈光亮度一般由人工控制，容易出現(xiàn)光亮度調(diào)節(jié)波動(dòng)，調(diào)節(jié)不平滑，同時(shí)人工控制亮度，節(jié)能效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種舞臺(tái)表演用燈光智能跟蹤裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種舞臺(tái)表演用燈光智能跟蹤裝置，包括舞臺(tái)、智能控制終端、移動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、LED跟蹤射燈、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、亮度傳感器陣列、壓力傳感器陣列和圖像采集器，所述舞臺(tái)上方安裝有滑動(dòng)軌道，所述移動(dòng)平臺(tái)下端通過滑軌與所述滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)下方安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下端安裝有LED跟蹤射燈，所述壓力傳感器陣列安裝在舞臺(tái)上，所述亮度傳感器陣列安裝在舞臺(tái)四周，所述圖像采集器采用多個(gè)高清攝像頭，多個(gè)所述高清攝像頭安裝在舞臺(tái)上方正對(duì)舞臺(tái)中心。
[0005]優(yōu)選的，所述智能控制終端包括DSP處理器、PLC控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、圖像采集處理模塊、LED跟蹤射燈亮度控制模塊，所述DSP處理器分別連接PLC控制器、圖像采集處理模塊、壓力傳感器陣列、LED跟蹤射燈亮度控制模塊，所述PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述LED跟蹤射燈亮度控制模塊連接亮度傳感器陣列，所述圖像采集處理模塊連接圖像采集器。
[0006]優(yōu)選的，所述LED跟蹤射燈亮度控制模塊包括變壓器、三極管、發(fā)光二極管、光敏電阻，所述變壓器的初級(jí)線圈分別連接電阻B—端、電容B—端、三極管集電極，所述電阻B和所述電容B另一端連接所述三極管的基極以及電阻A—端，所述電阻A另一端分別連接電容A—端，所述電容A另一端通過電容F連接變壓器的次級(jí)線圈，所述電容A兩端并聯(lián)二極管A，二極管B、二極管C、二極管D、二極管E組成整流電路，所述變壓器次級(jí)線圈一端通過電容3b連接整流電路的一個(gè)輸入端，所述整流電路另一輸入端連接電源端，所述整流電路一個(gè)輸出端連接電阻C 一端、雙向晶閘管A—端、光敏電阻一端，所述光敏電阻另一端分別連接雙向晶閘管B—端和電容E—端，所述雙向晶閘管B另一端連接雙向晶閘管A另一端，所述電容E另一端分別連接電阻D—端、電容D—端、發(fā)光二極管正極，所述發(fā)光二極管負(fù)極連接整流電路另一輸出端，所述電阻D另一端連接雙向晶閘管A另一端，所述電容D另一端連接電阻C另一端。
[0007]優(yōu)選的，所述壓力傳感器陣列包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)所述壓力傳感器均勻安裝在舞臺(tái)上表面。。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用智能控制終端控制移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，壓力傳感器陣列采集壓力信號(hào)，從而定位人員位置，將人員位置信號(hào)發(fā)送到智能控制終端，達(dá)到實(shí)時(shí)控制LED跟蹤射燈移動(dòng)的目的，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤表演人員的目的。
[0009](2)本發(fā)明采用的LED跟蹤射燈亮度控制模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)亮度自動(dòng)平滑調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)省電能的目的。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的控制原理框圖；
圖3為本發(fā)明的LED跟蹤射燈亮度控制模塊電路原理圖。
[0011 ]圖中:1、舞臺(tái)；2、智能控制終端;3、移動(dòng)平臺(tái)；4、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；5、LED跟蹤射燈;6、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī);7、亮度傳感器陣列;8、壓力傳感器陣列；9、圖像采集器；10、滑動(dòng)軌道；11、DSP處理器；12、PLC控制器；13、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；14、圖像采集處理模塊；15、LED跟蹤射燈亮度控制模塊；16、變壓器；17、三極管；18、發(fā)光二極管；19、光敏電阻；Ia、電阻A; 2a、電阻B; 3a、電阻 C;4a、電阻 D;lb、電容 A;2b、igB;3b、igC;4b、igD;5b、igE;6b、igF;lc、:?管A; 2c、二極管B; 3c、二極管C; 4c、二極管D; 5c、二極管E; Id、雙向晶閘管A; 2d、雙向晶閘管B。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種舞臺(tái)表演用燈光智能跟蹤裝置，包括舞臺(tái)1、智能控制終端2、移動(dòng)平臺(tái)3、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4、LED跟蹤射燈5、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、亮度傳感器陣列7、壓力傳感器陣列8和圖像采集器9，舞臺(tái)I上方安裝有滑動(dòng)軌道10，移動(dòng)平臺(tái)3下端通過滑軌與滑動(dòng)軌道滑動(dòng)10連接，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接移動(dòng)平臺(tái)3，移動(dòng)平臺(tái)3下方安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4下端安裝有LED跟蹤射燈5，壓力傳感器陣列8安裝在舞臺(tái)上I，壓力傳感器陣列8包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)所述壓力傳感器均勻安裝在舞臺(tái)I上表面。亮度傳感器陣列7安裝在舞臺(tái)I四周，圖像采集器9采用多個(gè)高清攝像頭，多個(gè)高清攝像頭安裝在舞臺(tái)I上方正對(duì)舞臺(tái)I中心；智能控制終端2包括DSP處理器11、PLC控制器12、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、圖像采集處理模塊14、LED跟蹤射燈亮度控制模塊15，DSP處理器11分別連接PLC控制器12、圖像采集處理模塊14、壓力傳感器陣列8、LED跟蹤射燈亮度控制模塊15，PLC控制器12通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13連接伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，LED跟蹤射燈亮度控制模塊15連接亮度傳感器陣列7，圖像采集處理模塊14連接圖像采集器9，圖像采集器9能夠采集表演人員的圖像;壓力傳感器陣列8能夠采集舞臺(tái)上不同位置的壓力，由此確定表演人員的位置;亮度傳感器陣列7能夠采集舞臺(tái)周圍的光亮度狀態(tài)，并將光亮度信號(hào)發(fā)送至DSP處理器11進(jìn)行處理，從而控制LED跟