取件置放方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種取件置放方法，尤指一種提升效率的自動(dòng)化取件置放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著科技的日益進(jìn)步，電子裝置的運(yùn)算速率越來(lái)越快。當(dāng)運(yùn)算速率越快時(shí)，其伴隨的熱量也隨之增加。因此，電子裝置需要增設(shè)散熱能力更佳的散熱模塊，以快速排除電子裝置內(nèi)發(fā)熱件的熱量。
[0003]舉例而言，散熱模塊是一散熱鰭片組，其可直接設(shè)置于基板上的發(fā)熱件(例如一芯片)上。散熱鰭片組藉由熱傳導(dǎo)的方式直接帶走發(fā)熱件的熱量，而后散熱鰭片組再藉由熱對(duì)流的方式與空氣進(jìn)行熱交換，以將熱量傳遞至周圍。如此，散熱鰭片組得以對(duì)發(fā)熱件排除熱量。
[0004]舉例來(lái)說(shuō)，可設(shè)置多個(gè)相同的散熱鰭片組于同一電路板上的不同芯片上。在組裝多個(gè)電路板的過(guò)程中，先將多個(gè)相同的散熱鰭片組排列設(shè)置于容置板中。電子臂依序拿起相鄰的散熱鰭片組并放置于治具上。接著利用拿取下壓機(jī)構(gòu)同時(shí)拿起多個(gè)散熱鰭片組，再同時(shí)放置散熱鰭片組于電路板上相對(duì)應(yīng)的芯片上。如此，即完成散熱鰭片組組裝于一個(gè)電路板的流程。
[0005]然而，這種依序拿取相鄰散熱鰭片組的取料方式，會(huì)使得電子臂的動(dòng)作路徑過(guò)長(zhǎng)，增加了組裝時(shí)間，進(jìn)而產(chǎn)生了耗時(shí)并增加生產(chǎn)成本等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述耗時(shí)的問(wèn)題，本發(fā)明揭露一種取件置放方法，其藉由改變?nèi)〖梅诺穆窂?，提升組裝速度。
[0007]本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種取件置放方法，用于置放多個(gè)對(duì)象于承載件上的多個(gè)預(yù)定位置。取件置放方法包含于置對(duì)象定義出多個(gè)置物區(qū)域，每一置物區(qū)域置放有多個(gè)的對(duì)象，置物區(qū)域的數(shù)量等于承載件上的預(yù)定位置的數(shù)量，且置物區(qū)域分別以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)于預(yù)定位置。自每一置物區(qū)域拿取一個(gè)對(duì)象并置放于對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置。
[0008]—種取件置放方法，是以電子臂置放多個(gè)散熱鰭片組于承載件上的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置。取件置放方法包含于置對(duì)象定義出第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域以及第四區(qū)域，每一第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域以及第四區(qū)域置放有多個(gè)的散熱鰭片組，且第一區(qū)域?qū)?yīng)于第一位置，第二區(qū)域?qū)?yīng)于第二位置，第三區(qū)域?qū)?yīng)于第三位置，第四區(qū)域?qū)?yīng)于第四位置，其中第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域以及第四區(qū)域間的相對(duì)位置關(guān)系相同于第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置間的相對(duì)位置關(guān)系，且第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置是以2x2的數(shù)組方式排列。以電子臂自第一區(qū)域拿取一個(gè)散熱鰭片組并置放于承載件上的第一位置。以電子臂自第二區(qū)域拿取一個(gè)散熱鰭片組并置放于承載件上的第二位置。以電子臂自第三區(qū)域拿取一個(gè)散熱鰭片組并置放于承載件上的第三位置。以電子臂自第四區(qū)域拿取一個(gè)散熱鰭片組并置放于承載件上的第四位置。
[0009]綜合上述，根據(jù)本發(fā)明所揭露的取件置放方法，藉由定義出多個(gè)置物區(qū)域于置對(duì)象，且置物區(qū)域分別以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)于承載件上的預(yù)定位置。如此，本發(fā)明所揭露的取件置放方法能夠縮短自置對(duì)象取件并到承載件置放組件的路徑，減少組裝時(shí)間，進(jìn)而提升組裝效率并降低生產(chǎn)成本。
[0010]以上關(guān)于本
【發(fā)明內(nèi)容】
的說(shuō)明及以下的實(shí)施方式的說(shuō)明用以示范與解釋本發(fā)明的原理，并且提供本發(fā)明的權(quán)利要求更進(jìn)一步的解釋。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1A，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)于第一視角的立體示意圖。
[0012]圖1B，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)于第二視角的立體示意圖。
[0013]圖2，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)的置對(duì)象以及承載件的方塊示意圖。
[0014]圖3，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取件置放方法的流程圖。
[0015]圖4，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取件置放方法中步驟S300的流程圖。
[0016]圖5，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)應(yīng)用取件置放方法的第一作動(dòng)示意圖。
[0017]圖6，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)應(yīng)用取件置放方法的第一作動(dòng)示意圖。
[0018]圖7，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)應(yīng)用取件置放方法的第一作動(dòng)示意圖。
[0019]圖8，為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)應(yīng)用取件置放方法的第一作動(dòng)示意圖。
[0020]圖9，為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)的置對(duì)象以及承載件的方塊示意圖。
[0021]組件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0022]I組裝系統(tǒng)
[0023]10 基座
[0024]20置物件
[0025]21第一區(qū)域
[0026]22第二區(qū)域
[0027]23第三區(qū)域
[0028]24第四區(qū)域
[0029]30承載件
[0030]31第一位置
[0031]32第二位置
[0032]33第三位置
[0033]34第四位置
[0034]35定位孔
[0035]40電子臂
[0036]41置放機(jī)構(gòu)
[0037]411 吸嘴
[0038]42支撐架
[0039]43 滑軌
[0040]50 托盤
[0041]60組裝模塊
[0042]80 基板
[0043]81、82、83、84 電子組件
[0044]90散熱鰭片容置板
[0045]91、92、93、94、95、96、97、98 散熱鰭片組
[0046]911 推針
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí)相關(guān)技藝者了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容、權(quán)利要求及附圖，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。以下的實(shí)施例用于進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本發(fā)明的范疇。
[0048]本發(fā)明揭露一種取件置放方法，其適用于一組裝系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，組裝系統(tǒng)用以自動(dòng)化組裝多個(gè)對(duì)象于一基板上。組裝系統(tǒng)使用本發(fā)明的取件置放方法，以拿取并置放對(duì)象于一承載件上，以待加工組裝。
[0049]以下介紹本發(fā)明實(shí)施例的組裝系統(tǒng)，請(qǐng)參照『圖1A』、『圖1B』以及『圖2』。其中，『圖1A』為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)于第一視角的立體示意圖，『圖1B』為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)于第二視角的立體示意圖?！簣D2』為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的組裝系統(tǒng)的置對(duì)象以及承載件的方塊示意圖。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所揭露的一種組裝系統(tǒng)1，其包含一基座10、一置對(duì)象20、一承載件30、一電子臂40、一托盤50以及一組裝模塊60。其中，置對(duì)象20、承載件30、電子臂40、托盤50以及組裝模塊60皆設(shè)置于基座10上。組裝系統(tǒng)I用以組裝多個(gè)組件至一基板80上。在本實(shí)施例中，組件是散熱鰭片組(以標(biāo)號(hào)91、92、93、94為例)基板80是一印刷電路板。
[0051]置對(duì)象20用以供多個(gè)組件置放。需要注意的是，本案定義多個(gè)置物區(qū)域于置對(duì)象20上。在本實(shí)施例中，置物區(qū)域?yàn)橐坏谝粎^(qū)域21、一第二區(qū)域22、一第三區(qū)域23以及一第四區(qū)域24(如『圖2』所示)，而各第一區(qū)域21、第二區(qū)域22、第三區(qū)域23以及第四區(qū)域24內(nèi)皆設(shè)有多個(gè)散熱鰭片組91、92、93、94。更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，在本實(shí)施例以及部分其他的實(shí)施例中，多個(gè)散熱鰭片組91、92、93、94是以數(shù)組方式(沿X、Y軸所構(gòu)成)裝設(shè)于一散熱鰭片容置板90，而散熱鰭片容置板90放置于置對(duì)象10上，以供后續(xù)組裝。此外，各散熱鰭片組
91、92、93、94更可設(shè)有二推針911 (push pin or push-up pin)，推針911分別貫穿散熱鰭片組91、92、93、94，以分別依序固定散熱鰭片組91、92、93、94于基板80上的多個(gè)電子組件81、82、83、84。
[0052]然而，本實(shí)施例的散熱鰭片組9