一種設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)及供料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于單一元器件供料的橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)及供料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，按PCB板運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)分，現(xiàn)有的拱架式貼片機(jī)可以分為兩種，一種是PCB板固定不動(dòng)，供料器采用多列并排的供料方式;具體是，多個(gè)供料器平行排列，并垂直于PCB板的供料方向，每個(gè)供料器上都設(shè)有一卷料帶，并對(duì)應(yīng)一個(gè)貼片頭;貼片頭到供料器上取料，并移動(dòng)到PCB板對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行貼料。這種供料方式在貼遠(yuǎn)端的元器件時(shí)，由于貼料位置距離取料位置較遠(yuǎn)，造成貼片頭來(lái)移動(dòng)的軌跡變長(zhǎng)，所用的時(shí)間也相應(yīng)增加，降低了貼裝的效率。
[0003]另一種是PCB板間歇運(yùn)動(dòng)供料方式，具體是每貼裝一個(gè)元器件(或多個(gè)元器件同時(shí)貼裝)，PCB板就向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)元器件(或多個(gè)元器件)的位置，讓下一個(gè)貼料位置總能與當(dāng)前供料器一一對(duì)應(yīng)，使得貼片頭的運(yùn)動(dòng)軌跡最短，取料放料的時(shí)間最短。這種供料方式需要給PCB板的間歇運(yùn)動(dòng)預(yù)留足夠長(zhǎng)的空間，造成貼片機(jī)占用空間過(guò)大，不利于生產(chǎn)空間的合理安排。
[0004]因此，現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)及供料方法，旨在解決現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明所設(shè)計(jì)的技術(shù)方案如下:
[0007]—種設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，其中，包括貼片機(jī)本體、以及橫置式同步供料機(jī)構(gòu);所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼片機(jī)本體內(nèi)，供料方向與PCB板的進(jìn)給方向平行；
[0008]所述貼片機(jī)本體包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的Y軸軌道、X軸動(dòng)臂、進(jìn)給軌道、貼片頭和通過(guò)抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X軸動(dòng)臂設(shè)置在Y軸軌道上，與Y軸軌道滑動(dòng)連接;所述進(jìn)給軌道位于X軸動(dòng)臂下方，與X軸動(dòng)臂平行，其上放置待貼裝的PCB板;所述貼片頭設(shè)置在X軸動(dòng)臂上，在X軸動(dòng)臂上來(lái)回滑動(dòng);所述吸嘴設(shè)置在貼片頭上，由X軸動(dòng)臂帶著貼片頭在PCB板上進(jìn)行貼裝；
[0009]所述供料機(jī)構(gòu)包括供料器、固定座、供料平臺(tái)、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、以及供料軌道;所述供料器通過(guò)固定座設(shè)置在供料平臺(tái)上;所述供料平臺(tái)設(shè)置在供料軌道上，與供料軌道滑動(dòng)連接;所述供料軌道與進(jìn)給軌道平行;所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在供料平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)供料平臺(tái)在供料軌道上來(lái)回移動(dòng)；
[0010]所述貼片機(jī)還包括用于控制供料器供料進(jìn)度的控制單元、獲取位置信息的上視相機(jī)和下視相機(jī);所述上視相機(jī)設(shè)置在供料平臺(tái)上，與控制單元電連接，并獲取吸嘴的位置信息；所述下視相機(jī)設(shè)置在貼片頭上，與控制單元電連接，并獲取供料器中元器件的分布信息;所述控制單元與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置電連接，驅(qū)動(dòng)供料器在供料軌道上前后移動(dòng)。
[0011]所述設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，其中，所述供料器包括供料器本體、用于撕開料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動(dòng)料帶前進(jìn)的牽引部;所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過(guò)剝離部、取料部和牽引部。
[0012]所述設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，其中，所述剝離部包括導(dǎo)向滑輪、張緊軸、壓緊軸、蓋帶分離片和牽引滑輪;所述導(dǎo)向滑輪、壓緊軸和牽引滑輪依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸設(shè)置在導(dǎo)向滑輪和壓緊軸之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶;所述蓋帶分離片位于壓緊軸的后方，料帶穿過(guò)蓋帶分離片后分成蓋帶和母帶兩部分;蓋帶通過(guò)牽引滑輪收集。
[0013]所述設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，其中，所述取料部包括用于托住母帶的支撐板和壓緊板;所述支撐板設(shè)置在母帶下方;所述壓緊板設(shè)置在母帶的上方，其上設(shè)有取料孔，所述取料孔間隔設(shè)置，與元器件的間隔相同。
[0014]所述設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，其中，所述牽引部包括電機(jī)、送料棘輪、出料棘輪和惰輪;所述送料棘輪和出料棘輪通過(guò)惰輪傳動(dòng)連接，母帶安裝在送料棘輪和出料棘輪上;所述電機(jī)與送料棘輪傳動(dòng)連接，與控制單元電連接，由控制單元通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料棘輪和出料棘輪帶著母帶向前運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，其中，所述取料孔的數(shù)量大于等于吸嘴的數(shù)量。
[0016]所述的設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)的供料方法，其中，包括如下步驟:
[0017]步驟S1:將供料器橫置，使供料方向與PCB板的前進(jìn)方向平行；
[0018]步驟S2:上視相機(jī)采集吸嘴的位置信息，并反饋給控制單元；
[0019]步驟S3:下視相機(jī)采集取料孔中元器件的位置分布信息，并反饋給控制單元；
[0020]步驟S4:控制單元對(duì)兩組信息進(jìn)行處理，控制平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使供料器隨著貼片頭的進(jìn)給而移動(dòng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)補(bǔ)充取料孔中的元器件。
[0021]綜上所述，本發(fā)明所提供的貼片機(jī)采用橫置式同步供料機(jī)構(gòu)，同時(shí)對(duì)多個(gè)吸嘴進(jìn)行供料，使吸嘴只沿一個(gè)方向移動(dòng)就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時(shí)間，減少了供料器的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機(jī)供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明所提供的貼片機(jī)的立體圖。
[0023]圖2是本發(fā)明所提供的貼片機(jī)的主視圖。
[0024]圖3是本發(fā)明所提供的貼片機(jī)的俯視圖。
[0025]圖4是本發(fā)明所提供的貼片機(jī)的左視圖。
[0026]圖5是本發(fā)明所提供的供料器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明公開了一種設(shè)有橫置式同步供料機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)，該貼片機(jī)改變了原有垂直PCB板的供料方式，使貼片頭150的移動(dòng)路徑更短、縮短了取放料的時(shí)間，尤其適用于單一元器件(如LED燈)貼裝的PCB板。其中，該貼片機(jī)包括貼片機(jī)本體、以及橫置式供料機(jī)構(gòu)。所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼片機(jī)本體內(nèi)，其供料方向與PCB板的進(jìn)給方向平行。
[0029]具體的，如圖1所示，所述貼片機(jī)本體包括機(jī)架110、設(shè)置在機(jī)架110上的Y軸軌道120、X軸動(dòng)臂130、進(jìn)給軌道140、貼片頭150、以及通過(guò)抽真空的方式吸取元器件的吸嘴151。所述X軸動(dòng)臂130設(shè)置在Y軸軌道120上，與Y軸軌道120滑動(dòng)連接。所述進(jìn)給軌道140位于X軸動(dòng)臂130的下方，與X軸動(dòng)臂130平行，該進(jìn)給軌道140上放置待貼裝的PCB板，PCB板從進(jìn)給軌道140的一端進(jìn)入，到達(dá)中部進(jìn)行貼裝，最后從進(jìn)給軌道140的另一端送出。所述貼片頭150設(shè)置在X軸動(dòng)臂130上，在X軸動(dòng)臂130上來(lái)回滑動(dòng)。所述吸嘴151設(shè)置在貼片頭150上，由X軸動(dòng)臂130帶著貼片頭150在PCB板上進(jìn)行貼裝。優(yōu)選的，為了降低成本、簡(jiǎn)化氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、便于后期維護(hù)，本實(shí)施例中的吸嘴151上設(shè)有真空發(fā)生器，利用真空發(fā)生器使吸嘴151內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，以此吸取元器件。
[0030]另外，該貼片機(jī)還包括進(jìn)給電機(jī)、推送裝置。該進(jìn)給電機(jī)分別與X軸動(dòng)臂130和貼片頭150傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)X軸動(dòng)臂130在Y軸軌道120上移動(dòng)、以及驅(qū)動(dòng)貼片頭150在X軸動(dòng)臂130上移動(dòng)。該推送裝置將待貼裝PCB板推送到進(jìn)給軌道140中部，貼裝完成后送出進(jìn)給軌道140。
[0031 ]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述供料機(jī)構(gòu)包括供料器210、固定座220、供料平臺(tái)230、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置240、以及供料軌道250。所述供料器210通過(guò)固定座220設(shè)置在供料平臺(tái)230上。所述供料平臺(tái)230設(shè)置在供料軌道250上，與供料軌道250滑動(dòng)連接。所述供料軌道250與進(jìn)給軌道平行。所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置240設(shè)置在供料平臺(tái)230上，驅(qū)動(dòng)供料平臺(tái)230在供料軌道250上來(lái)回移動(dòng)。當(dāng)吸嘴151向前進(jìn)給若干個(gè)貼裝位置后，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置240會(huì)驅(qū)動(dòng)供料平臺(tái)230帶著供料器同步跟隨吸嘴151移動(dòng)若干個(gè)貼裝位置，從而確保吸嘴151移動(dòng)最短的距離、花費(fèi)最少的時(shí)間就可以取到相應(yīng)元器件。另外，供料器210在供料軌道250上滑動(dòng)的方式可以對(duì)尺寸更大的PCB板進(jìn)行貼裝，與傳統(tǒng)貼片機(jī)相比，有效減小整機(jī)的體積、節(jié)約了生產(chǎn)空間，有利于合理安排生產(chǎn)設(shè)備的位置。
[0032]根據(jù)實(shí)際需求，可以調(diào)整吸嘴151和取料孔223的數(shù)量，使供料器210每次同時(shí)供給一個(gè)或多個(gè)元器件。具體的，所述供料器210包括供料器本體、用于撕開料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動(dòng)料帶前進(jìn)的牽引部。所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過(guò)剝離部、取料部和牽引部。
[0033]如圖5所示，所述剝離部用于剝離料帶的蓋帶240和母帶250，露出元器件本體。剝離部包括導(dǎo)向滑輪211、張緊軸212、壓緊軸213、蓋帶分離片214和牽引滑輪215。所述導(dǎo)向滑