一種帶檢測功能的插料工作頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶檢測功能的插料工作頭，包括安裝板和夾爪，安裝板上固定有插料氣缸，其還包括夾料氣缸，夾爪固定在夾料氣缸上，插料氣缸的氣缸座上設有一垂直延伸的直線滑軌，直線滑軌內(nèi)設有能夠沿其軌道滑動的滑塊，夾料氣缸的氣缸座通過滑塊固定在插料氣缸的氣缸座上，插料氣缸上設有用于檢測夾料氣缸位置的檢測傳感器。本發(fā)明通過活動連接的插料氣缸和夾料氣缸配合完成插料，插料過程中一旦物料沒有對準插孔而在插料氣缸的驅動下下插時，PCB板向上頂壓物料帶動夾料氣缸上移碰觸檢測傳感器，檢測傳感器第一時間反饋插料錯誤或者插料失敗信息至上位機，使得上位機能夠第一時間控制進行糾偏，使用后能夠大幅度提高插料的效率和良率。
【專利說明】
一種帶檢測功能的插料工作頭
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于插料自動化工裝技術領域，具體涉及一種帶檢測功能的插料工作頭。
【背景技術】
[0002]電子產(chǎn)品上的部分電子元件需要插裝至PCB板上，PCB板上預留插孔，插裝料過程中通過帶有夾爪的插料工作頭夾取電子元件對準PCB板上的插孔位置將電子元件的Pin腳插入插孔內(nèi)。通常情況下一顆料唯一對應一個插孔位置，目前插料工作頭在實際送料過程中有諸多原因會造成送料位置偏差，由于插料工作頭不附帶檢測功能，在取錯料或者送料位置沒有對準插孔而發(fā)生位置偏差時不能第一時間進行糾偏，造成送料失敗或者送料錯誤，增加后段品檢的工作量，降低插料效率，直接影響產(chǎn)品的良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種帶檢測功能的插料工作頭，在物料沒有被插料至插孔內(nèi)時第一時間反饋信號，從而提高插料效率和良率。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:一種帶檢測功能的插料工作頭，包括安裝板和夾爪，所述安裝板上固定有用于驅動所述夾爪插料的插料氣缸，其特征在于:其還包括驅動所述夾爪夾取物料的夾料氣缸，所述夾爪固定在夾料氣缸上，所述插料氣缸的氣缸座上設有一垂直延伸的直線滑軌，所述直線滑軌內(nèi)設有能夠沿其軌道滑動的滑塊，所述夾料氣缸的氣缸座通過滑塊固定在插料氣缸的氣缸座上，所述插料氣缸上設有用于檢測夾料氣缸位置的檢測傳感器。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述插料氣缸上設有頂板，所述頂板靠近安裝板設置，所述檢測傳感器固定在頂板上，所述頂板上設有導向桿，所述導向桿上套設有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的一端固定在頂板上，其另一端抵接所述夾料氣缸的頂部。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述頂板上設有兩根導向桿，兩根所述導向桿對稱設置在檢測傳感器的兩側。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述插料氣缸具有間隔固定在安裝板上的若干個，對應每個插料氣缸均配置有一所述夾料氣缸，對應每個夾料氣缸均配置有一所述夾爪。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝板上還固定有用于控制若干個所述夾料氣缸和若干個插料氣缸工作狀態(tài)的電磁閥組。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述電磁閥組在所述安裝板上與若干個所述夾料氣缸、若干個所述插料氣缸位于相異側。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種帶檢測功能的插料工作頭，通過活動連接的插料氣缸和夾料氣缸配合完成插料，插料過程中一旦物料沒有對準插孔而在插料氣缸的驅動下下插時，PCB板向上頂壓物料帶動夾料氣缸上移碰觸檢測傳感器，檢測傳感器第一時間反饋插料錯誤或者插料失敗信息至上位機，使得上位機能夠第一時間控制進行糾偏，使用后能夠大幅度提尚插料的效率和良率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的立體結構示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的主視結構示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的俯視結構示意圖。
[0015]其中:1-物料，2-安裝板，4-夾爪，6-插料氣缸，8-夾料氣缸，10-直線滑軌，12-滑塊，14-檢測傳感器，16-頂板，18-導向桿，20-伸縮彈簧，22-電磁閥組。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]實施例
[0018]如圖1、2、3所示，本實施例中公開了一種帶檢測功能的插料工作頭，包括安裝板2和夾爪4，所述安裝板2上固定有用于驅動所述夾爪4插料的插料氣缸6，還包括驅動所述夾爪4夾取物料的夾料氣缸8，所述夾爪4固定在夾料氣缸8上，所述插料氣缸6的氣缸座上設有一垂直延伸的直線滑軌10，所述直線滑軌10內(nèi)設有能夠沿其軌道滑動的滑塊12，所述夾料氣缸8的氣缸座通過滑塊12固定在插料氣缸6的氣缸座上，所述插料氣缸6上設有用于檢測夾料氣缸8位置的檢測傳感器14。本發(fā)明的插料工作頭由活動鏈接的插料氣缸6和夾料氣缸8配合完成插料動作，其中夾料氣缸8用于夾取物料I，插料氣缸6用于帶動夾有物料I的夾料氣缸8升降完成插料至PCB板上的插孔內(nèi)，當物料I沒有對準PCB板上的插孔而在插料氣缸6的驅動下下插時，PCB向上頂壓物料I帶動夾料氣缸8沿直線滑軌10向上移動，夾料氣缸8上移會碰觸檢測傳感器14，檢測傳感器14第一時間感應產(chǎn)生插料錯誤或者插料失敗信息，實現(xiàn)自動檢測的目的。
[0019]具體的，所述插料氣缸6上設有頂板16，所述頂板16靠近安裝板2設置，插料氣缸6和夾料氣缸8均設置在安裝板2的下方，所述檢測傳感器14固定在頂板16上，所述頂板16上設有導向桿18，所述導向桿18上套設有伸縮彈簧20，所述伸縮彈簧20的一端固定在頂板16上，其另一端抵接所述夾料氣缸8的頂部。在一次插料動作結束后上移的夾料氣缸8—方面在自身重力作用下復位，另一方面本發(fā)明為了實現(xiàn)夾料氣缸8的快速復位而設置伸縮彈簧20，夾料氣缸8上移壓縮伸縮彈簧20，在夾料氣缸8復位過程中伸縮彈簧20提供反彈力助夾料氣缸8快速復位。導向桿18的設置約束伸縮彈簧20的伸縮變形路勁，使得其施力方向始終在垂直方向上。
[0020]進一步的，所述頂板16上設有兩根導向桿18，兩根所述導向桿18對稱設置在檢測傳感器14的兩側，兩根導向桿18上均套設伸縮彈簧20，兩根伸縮彈簧20對稱施力，利于夾料氣缸8平衡移動。
[0021]作為本發(fā)明的進一步改進，所述插料氣缸6具有間隔固定在安裝板2上的若干個，對應每個插料氣缸6均配置有一所述夾料氣缸8，對應每個夾料氣缸8均配置有一所述夾爪4，可以一次完成多個物料的插件，速度快，效率高。
[0022]對應若干個夾料氣缸8和插料氣缸6本發(fā)明的插料工作頭還包括固定在安裝板2上的電磁閥組22，電磁閥組22用于控制若干個所述夾料氣缸8和若干個插料氣缸6工作狀態(tài)。將電磁閥組22隨同夾料氣缸8和插料氣缸6—起安裝固定在安裝板2上，且電磁閥組22在所述安裝板2上設置在插料氣缸6的另一側，與插料氣缸6錯開設置，能夠縮短電磁閥組22與氣缸之間的距離，使得氣缸能夠快速響應電磁閥組22的控制狀態(tài)，從而快速地驅動夾爪4完成夾料和插料的動作，進一步加快插料速度和提高插料效率。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種帶檢測功能的插料工作頭，包括安裝板和夾爪，所述安裝板上固定有用于驅動所述夾爪插料的插料氣缸，其特征在于:其還包括驅動所述夾爪夾取物料的夾料氣缸，所述夾爪固定在夾料氣缸上，所述插料氣缸的氣缸座上設有一垂直延伸的直線滑軌，所述直線滑軌內(nèi)設有能夠沿其軌道滑動的滑塊，所述夾料氣缸的氣缸座通過滑塊固定在插料氣缸的氣缸座上，所述插料氣缸上設有用于檢測夾料氣缸位置的檢測傳感器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶檢測功能的插料工作頭，其特征在于:所述插料氣缸上設有頂板，所述頂板靠近安裝板設置，所述檢測傳感器固定在頂板上，所述頂板上設有導向桿，所述導向桿上套設有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的一端固定在頂板上，其另一端抵接所述夾料氣缸的頂部。3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶檢測功能的插料工作頭，其特征在于:所述頂板上設有兩根導向桿，兩根所述導向桿對稱設置在檢測傳感器的兩側。4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種帶檢測功能的插料工作頭，其特征在于:所述插料氣缸具有間隔固定在安裝板上的若干個，對應每個插料氣缸均配置有一所述夾料氣缸，對應每個夾料氣缸均配置有一所述夾爪。5.根據(jù)權利要求4所述的一種帶檢測功能的插料工作頭，其特征在于:所述安裝板上還固定有用于控制若干個所述夾料氣缸和若干個插料氣缸工作狀態(tài)的電磁閥組。6.根據(jù)權利要求5所述的一種帶檢測功能的插料工作頭，其特征在于:所述電磁閥組在所述安裝板上與若干個所述夾料氣缸、若干個所述插料氣缸位于相異側。
【文檔編號】H05K13/04GK105899064SQ201610303572
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】戴龍渠, 姚友福
【申請人】蘇州盟川自動化科技有限公司