一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)和控制方法。系統(tǒng)包括：偏航角傳感器，用于感應(yīng)車輛的偏航角，并輸出代表所述偏航角的第一信號；速度傳感器，用于感應(yīng)車輛的速度，并輸出代表所述速度的第二信號；控制器，用于基于所述第一信號和所述第二信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
【專利說明】
一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車內(nèi)氛圍燈是一種起裝飾作用的照明燈，通常包括紅色、藍(lán)色、綠色等光色，主要為了烘托氣氛，使車廂在夜晚時(shí)更加絢麗。氛圍燈通常布置在車門扶手或車門檻上。目前的氛圍燈只起到裝飾作用，其運(yùn)行與車輛本身的運(yùn)行狀況無關(guān)，并無法根據(jù)車輛本身的運(yùn)行狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)氛圍燈。
[0003]比如，在申請?zhí)枮?01220270167.6的中國專利申請中，公開了一種多色可變氛圍燈控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括智能鑰匙、智能進(jìn)入控制器和驅(qū)動(dòng)控制器。智能鑰匙的芯片具有單獨(dú)的ID碼，ID碼通過低頻(LF)通訊方式發(fā)送信號到智能進(jìn)入控制器，智能進(jìn)入控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)將確定的身份識別信號發(fā)送到驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)有燈光驅(qū)動(dòng)模塊，燈光驅(qū)動(dòng)模塊輸出脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號以調(diào)節(jié)氛圍燈的發(fā)光。
[0004]該實(shí)用新型可以基于智能鑰匙提高人車互動(dòng)性。然而，在該實(shí)用新型中，氛圍燈只單純起裝飾作用，而對車輛的嚴(yán)重偏航、與障礙物接近等危險(xiǎn)狀況卻沒有提示作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)，從而對車輛行駛狀況發(fā)出提不O
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種車輛的氛圍燈控制方法，從而對車輛行駛狀況發(fā)出提示。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，提出一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)，所述車輛包含氛圍燈，該系統(tǒng)包括:
[0008]偏航角傳感器，用于感應(yīng)所述車輛的偏航角，并輸出代表所述偏航角的第一信號;
[0009]速度傳感器，用于感應(yīng)所述車輛的速度，并輸出代表所述速度的第二信號；
[0010]控制器，用于基于所述第一信號和所述第二信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器包括:
[0012]存儲器，用于保存預(yù)先設(shè)定的速度門限值和預(yù)先設(shè)定的偏航角角速度門限值；
[0013]運(yùn)算器，用于基于所述車輛的偏航角計(jì)算偏航角角速度；
[0014]中央處理器，用于當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈不發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度小于或等于所述速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈不發(fā)光。
[0015]優(yōu)選地，還包括:
[0016]車內(nèi)環(huán)境光傳感器，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，并輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號；
[0017]控制器，進(jìn)一步用于基于所述第三信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，還包括:
[0019]車內(nèi)環(huán)境溫度傳感器，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，并輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號；
[0020]控制器，進(jìn)一步用于基于所述第四信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0021]優(yōu)選地，還包括:
[0022]車內(nèi)紅外檢測傳感器，用于檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，并輸出代表所述車內(nèi)紅外檢測傳感器的檢測結(jié)果的第五信號；
[0023]控制器，進(jìn)一步用于基于所述第五信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選地，還包括:
[0025]布置在所述車輛后部的位置傳感器，用于在所述車輛倒車時(shí)檢測所述車輛與障礙物之間的距離，并輸出代表所述距離的第六信號；
[0026]控制器，進(jìn)一步用于基于所述第六信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的另一方面，提出一種車輛的氛圍燈控制方法，所述車輛包括氛圍燈，該方法包括:
[0028]感應(yīng)所述車輛的偏航角，并輸出代表所述偏航角的第一信號；
[0029]感應(yīng)所述車輛的速度，并輸出代表所述速度的第二信號；
[0030]基于所述第一信號和所述第二信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0031]優(yōu)選地，該方法預(yù)先包括:保存設(shè)定的速度門限值和設(shè)定的偏航角角速度門限值；
[0032]所述基于所述偏航角和所述速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)包括:
[0033]基于所述車輛的偏航角計(jì)算偏航角角速度；
[0034]當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈不發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度小于或等于所述速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈不發(fā)光。
[0035]優(yōu)選地，還包括:
[0036]在車輛后部布置用于檢測所述車輛與障礙物之間的距離信號的位置傳感器；
[0037]基于所述位置傳感器檢測的距離信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0038]優(yōu)選地，該方法還包括:感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號，基于所述第三信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)；和/或
[0039]感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號，并基于所述第四信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)；和/或
[0040]檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，輸出代表所述車內(nèi)紅外檢測傳感器的檢測結(jié)果的第五信號，基于所述第五信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0041]從上述技術(shù)方案可以看出，偏航角傳感器，用于感應(yīng)車輛的偏航角，并將偏航角傳輸?shù)娇刂破鳎凰俣葌鞲衅?，用于感?yīng)車輛的速度，并將速度傳輸?shù)娇刂破?；控制器，用于基于偏航角和速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。由此可見，控制器可以基于偏航角和速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)，針對車輛行駛狀況對駕駛員發(fā)出提示，尤其在車輛嚴(yán)重偏航時(shí)發(fā)出關(guān)鍵提示。
[0042]另外，控制器可以基于車內(nèi)環(huán)境光照度、車內(nèi)環(huán)境溫度、車內(nèi)紅外檢測和倒車位置檢測等參數(shù)對駕駛員進(jìn)一步發(fā)出提示。
【附圖說明】
[0043]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0044]圖1為根據(jù)本發(fā)明車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖2為圖1所示控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0046]圖3為根據(jù)本發(fā)明車輛的氛圍燈控制方法流程圖。
[0047]圖4為根據(jù)本發(fā)明車輛的氛圍燈控制方法的示范性流程圖。
[0048]其中:
[0049]圖1的附圖標(biāo)記包括:氛圍燈I;氛圍燈控制系統(tǒng)2 ;偏航角傳感器3 ;速度傳感器
4;控制器5 ;車內(nèi)環(huán)境光傳感器6 ;車內(nèi)環(huán)境溫度傳感器7 ;車內(nèi)紅外檢測傳感器8 ;位置傳感器9 ；
[0050]圖2的附圖標(biāo)記包括:控制器5 ;存儲器51 ;中央處理器53 ;運(yùn)算器52。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為了對發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號表不相同的部分。
[0052]為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實(shí)施方式來對本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0053]圖1為根據(jù)本發(fā)明車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該控制系統(tǒng)2與車輛的氛圍燈I連接，用于對氛圍燈I進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)2包括:
[0054]偏航角傳感器3，用于感應(yīng)車輛的偏航角，并將代表該偏航角的第一信號傳輸?shù)娇刂破? ；
[0055]速度傳感器4，用于感應(yīng)車輛的速度，并將代表該速度的第二信號傳輸?shù)娇刂破?br>5；
[0056]控制器5，用于基于第一信號和第二信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0057]氛圍燈I優(yōu)選為LED燈。可以通過雙面膠等固定方式將氛圍燈I布置在車門扶手、車窗板、車門檻等位置處。
[0058]氛圍燈I可以由多種光色的光源組成。氛圍燈I的光色可以為2種、3種、4種、5種、6種或7種，甚至更多。比如，氛圍燈I的光色具體可以包括:暖白色、正白色、冷白色、藍(lán)色、綠色和紅色，等等。
[0059]以上詳細(xì)羅列了氛圍燈I的具體安裝位置以及示范性光色，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0060]偏航角傳感器3用于實(shí)時(shí)感應(yīng)車輛行駛過程中的偏航角?？梢詫⑵浇莻鞲衅?安裝在副駕駛座椅下方的偏后位置。
[0061]在一個(gè)實(shí)施方式中，偏航角傳感器3可以包括運(yùn)算器、轉(zhuǎn)向角度傳感器和橫向偏擺率傳感器。
[0062]轉(zhuǎn)向角度傳感器集成在轉(zhuǎn)向組合開關(guān)里，用于感應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的方向盤轉(zhuǎn)角，即駕駛員期望的行駛方向；橫向偏擺率傳感器用于測量車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度，即車輛實(shí)際的行駛方向；運(yùn)算器確定車輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度與方向盤轉(zhuǎn)角之間的差值，即為偏航角。偏航角傳感器3輸出代表所述偏航角的第一信號到控制器5。
[0063]速度傳感器4實(shí)時(shí)感應(yīng)車輛的速度，并輸出代表所述速度的第二信號到控制器5。
[0064]控制器5首先基于偏航角與偏航角采集時(shí)間可以計(jì)算出偏航角的時(shí)間變化率(即偏航角角速度)。優(yōu)選地，偏航角角速度可以為瞬時(shí)偏航角角速度或預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的平均偏航角角速度。然后，控制器5可以基于偏航角角速度與車輛的速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)包括氛圍燈I的開啟狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)以及發(fā)出的具體光色狀態(tài)?？刂破?通過控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)可以提醒用戶危險(xiǎn)狀況。
[0065]控制器5控制氛圍燈I發(fā)光狀態(tài)的整體規(guī)則包括:當(dāng)車輛速度較低時(shí)，如果偏航角角速度較大，氛圍燈I不發(fā)光；當(dāng)車輛速度較快時(shí)，如果偏航角角速度較大，氛圍燈I發(fā)出柔和顏色的光(如綠色)以普通提示用戶；當(dāng)車輛速度很快時(shí)，如果偏航角角速度較大，氛圍燈I發(fā)強(qiáng)烈顏色的光(如紅色)以強(qiáng)烈提示用戶。
[0066]可以根據(jù)各種經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定出車輛速度的相對快慢程度。比如，可以設(shè)置速度門限值為30公里/小時(shí)。當(dāng)車輛速度低于30公里/小時(shí)，認(rèn)定車輛速度較低；當(dāng)車輛速度高于30公里/小時(shí)且低于60公里/小時(shí)，認(rèn)定車輛速度較快；當(dāng)車輛速度高于60公里/小時(shí)，認(rèn)定車輛速度很快。
[0067]類似地，可以根據(jù)各種經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定出偏航角角速度的相對快慢。比如，可以設(shè)置偏航角角速度門限值為3度/秒，即1/120 (rad/s)。當(dāng)偏航角角速度低于1/120 (rad/s)，認(rèn)定偏航角角速度較低；當(dāng)偏航角角速度高于1/120 (rad/s)，認(rèn)定偏航角角速度較大。
[0068]以上以具體數(shù)值為實(shí)例詳細(xì)說明了控制器5控制氛圍燈I發(fā)光狀態(tài)的整體規(guī)則。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，這種描述是示范性的，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0069]圖2為圖1所示控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0070]如圖2所示，控制器5包括:
[0071]存儲器51，用于保存預(yù)先設(shè)定的速度門限值和預(yù)先設(shè)定的偏航角角速度門限值；
[0072]運(yùn)算器52，用于基于車輛的偏航角計(jì)算偏航角角速度；
[0073]中央處理器53，用于當(dāng)速度大于速度門限值且偏航角角速度大于偏航角角速度門限值時(shí)，控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0074]在存儲器51中所設(shè)置的偏航角角速度門限值可以為多個(gè)，每個(gè)角速度門限值分別對應(yīng)于氛圍燈I的不同光色的發(fā)光狀態(tài)。
[0075]比如，假定速度門限值為30公里/小時(shí)；對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值為3度/秒，即1/120 (rad/s);對應(yīng)于紅光提示的偏航角角速度門限值為5度/秒，SP1/72 (rad/s)。
[0076]舉例，如果速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為10公里/小時(shí)；運(yùn)算器52計(jì)算的偏航角角速度為4度/秒，即1/90 (rad/s)。此時(shí)，雖然偏航角角速度(1/90 (rad/s))大于對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值(1/120 (rad/s))，由于車輛速度(10公里/小時(shí))小于速度門限值(30公里/小時(shí))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I不發(fā)光。
[0077]再舉例，如果速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為32公里/小時(shí)；運(yùn)算器52計(jì)算的偏航角角速度為2度/秒，即1/180 (rad/s)。此時(shí)，雖然車輛速度(32公里/小時(shí))大于速度門限值(30公里/小時(shí))，但是偏航角角速度(l/180(rad/s))小于對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值(1/120 (rad/s))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I不發(fā)光。
[0078]再舉例，假定速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為35公里/小時(shí)；運(yùn)算器52計(jì)算的偏航角角速度為4度/秒，即1/90 (rad/s)。此時(shí)，車輛速度(35公里/小時(shí))大于速度門限值(30公里/小時(shí))，而且偏航角角速度(1/90 (rad/s))大于對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值(1/120 (rad/s))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I發(fā)綠光以提示駕駛者。
[0079]再舉例，假定速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為35公里/小時(shí)；運(yùn)算器52計(jì)算的偏航角角速度為6度/秒，即1/60 (rad/s)。此時(shí)，車輛速度(35公里/小時(shí))大于速度門限值(30公里/小時(shí))，而且偏航角角速度(1/60 (rad/s))大于對應(yīng)于紅光提示的偏航角角速度門限值(l/72(rad/s))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I發(fā)紅光以強(qiáng)烈提示駕駛者。
[0080]以上以具體數(shù)值為實(shí)例詳細(xì)說明了控制器5基于偏航角和速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)的具體過程，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0081]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0082]車內(nèi)環(huán)境光傳感器6，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，并輸出代表車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號；控制器5，進(jìn)一步用于基于第三信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0083]比如，當(dāng)車內(nèi)環(huán)境光照度低于預(yù)先設(shè)定的低照度門限值時(shí)，控制器5開啟氛圍燈I ;當(dāng)車內(nèi)環(huán)境光照度高于預(yù)先設(shè)定的高照度門限值時(shí)，控制器5關(guān)閉氛圍燈I。
[0084]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0085]車內(nèi)環(huán)境溫度傳感器7，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，并輸出代表車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號；控制器5，進(jìn)一步用于基于第四信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0086]比如，當(dāng)車內(nèi)環(huán)境溫度高出預(yù)先設(shè)定的高溫門限值(比如30攝氏度)，控制器5控制氛圍燈I發(fā)出綠光以提示駕駛員開啟制冷設(shè)備；當(dāng)車內(nèi)環(huán)境溫度低于預(yù)先設(shè)定的低溫門限值(比如15攝氏度)時(shí)，控制器5控制氛圍燈I發(fā)出紅光以提示駕駛員開啟加熱設(shè)備。
[0087]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0088]車內(nèi)紅外檢測傳感器8，用于檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，并輸出代表車內(nèi)紅外檢測傳感器(8)的檢測結(jié)果的第五信號；控制器5，進(jìn)一步用于基于第五信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0089]比如，當(dāng)車內(nèi)紅外檢測傳感器8檢測到主駕駛位置有人時(shí)，控制器5打開氛圍燈I ;當(dāng)車內(nèi)紅外檢測傳感器8檢測到主駕駛位置沒有人時(shí)，控制器5關(guān)閉氛圍燈I。
[0090]在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0091]布置在車輛后部的位置傳感器9，用于在車輛倒車時(shí)檢測車輛與障礙物之間的距離，并輸出代表該距離的第六信號；控制器5，進(jìn)一步用于基于第六信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0092]比如，在倒車過程中，當(dāng)位置傳感器9檢測到車輛尾部與障礙物之間的距離小于3米，控制器5控制氛圍燈I的藍(lán)光燈光亮；當(dāng)位置傳感器9檢測到車輛尾部與障礙物之間的距離小于2米，控制器5控制氛圍燈I的紅光燈光亮。優(yōu)選地，位置傳感器9可以集成在倒車?yán)走_(dá)中。
[0093]控制器5可以通過多種工作模式整體控制氛圍燈I。工作模式包括安全提示模式、溫度提示模式、光照度提示模式和紅外提示模式等多種工作模式。在安全提示模式中，控制器5僅基于偏航角和車輛速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而不受車內(nèi)環(huán)境光、車內(nèi)環(huán)境溫度或車內(nèi)紅外檢測的影響。在溫度提示模式中，控制器5基于車內(nèi)環(huán)境溫度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而當(dāng)偏航角高于預(yù)先設(shè)定的偏航角模式切換門限值或車速高于預(yù)先設(shè)定的車速模式切換門限值時(shí)，切換到安全模式。在光照度提示模式中，控制器5基于車內(nèi)環(huán)境光照度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而當(dāng)偏航角高于預(yù)先設(shè)定的偏航角模式切換門限值或車速高于預(yù)先設(shè)定的車速模式切換門限值時(shí)，切換到安全模式。在紅外提示模式中，控制器5基于車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而當(dāng)偏航角高于預(yù)先設(shè)定的偏航角模式切換門限值或車速高于預(yù)先設(shè)定的車速模式切換門限值時(shí)時(shí)，切換到安全模式?？偸?，安全模式具有最高的操作優(yōu)先級。
[0094]由此可見，控制器5可以基于偏航角和速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，從而針對車輛行駛狀況對駕駛員發(fā)出提示，尤其在車輛嚴(yán)重偏航時(shí)發(fā)出關(guān)鍵提示。而且，控制器5還可以基于車內(nèi)環(huán)境光照度、車內(nèi)環(huán)境溫度、車內(nèi)紅外檢測和倒車位置檢測等參數(shù)對駕駛員進(jìn)一步發(fā)出提示，并且可以在各種工作模式中切換以滿足駕駛員的需求。
[0095]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種車輛的氛圍燈控制方法。
[0096]圖3為根據(jù)本發(fā)明的車輛的氛圍燈控制方法流程圖。
[0097]如圖3所示，該方法包括:
[0098]步驟301:感應(yīng)車輛的偏航角，并輸出代表偏航角的第一信號。
[0099]步驟302:感應(yīng)車輛的速度，并輸出代表速度的第二信號。
[0100]步驟303:基于第一信號和第二信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0101]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法預(yù)先包括:保存設(shè)定的速度門限值和設(shè)定的偏航角角速度門限值；
[0102]步驟303中基于偏航角和速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)包括:基于車輛的偏航角計(jì)算偏航角角速度；當(dāng)速度大于速度門限值且偏航角角速度大于偏航角角速度門限值時(shí)，控制氛圍燈發(fā)光；和/或，當(dāng)速度大于速度門限值且偏航角角速度小于或等于偏航角角速度門限值時(shí)，控制氛圍燈不發(fā)光；和/或，當(dāng)速度小于或等于速度門限值時(shí)，控制氛圍燈不發(fā)光。
[0103]在圖3所示流程中，也可以先執(zhí)行感應(yīng)車輛的速度的步驟302，再執(zhí)行感應(yīng)車輛的偏航角的步驟301，或者同時(shí)感應(yīng)車輛的速度和感應(yīng)車輛的偏航角，本發(fā)明實(shí)施方式對此并無限定。
[0104]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括:
[0105]在車輛后部布置用于檢測車輛與障礙物之間的距離信號的位置傳感器；基于位置傳感器檢測的距離信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0106]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括:感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，輸出代表車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號，基于第三信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)；和/或，感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，輸出代表車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號，并基于第四信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)；和/或，檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，輸出代表車內(nèi)紅外檢測傳感器的檢測結(jié)果的第五信號，基于第五信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
[0107]圖4為根據(jù)本發(fā)明車輛的氛圍燈控制方法的示范性流程圖。在該方法中，速度門限值為30公里/小時(shí)；對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值為3度/秒，即1/120 (rad/s);對應(yīng)于紅光提示的偏航角角速度門限值為5度/秒，即1/72 (rad/s)。
[0108]如圖4所示，該方法包括:
[0109]步驟401:感應(yīng)車輛的偏航角。
[0110]步驟402:感應(yīng)車輛的速度。
[0111]步驟403:計(jì)算偏航角的瞬時(shí)角速度。
[0112]步驟404:判斷車輛速度是否大于30公里/小時(shí)，如果是，執(zhí)行步驟406及其后續(xù)步驟，如果不是，執(zhí)行步驟405及其后續(xù)步驟。
[0113]步驟405:控制器控制氛圍燈不發(fā)光，并退出本流程。
[0114]步驟406:判斷偏航角的瞬時(shí)角速度是否大于l/120(rad/s)，如果是，執(zhí)行步驟408及其后續(xù)步驟，如果不是，執(zhí)行步驟407。
[0115]步驟407:控制器控制氛圍燈不發(fā)光，并退出本流程。
[0116]步驟408:偏航角的瞬時(shí)角速度是否大于1/72 (rad/s)，如果是，執(zhí)行步驟409，如果不是，執(zhí)行步驟410。
[0117]步驟409:控制器控制氛圍燈發(fā)出紅光，并退出本流程。
[0118]步驟410:控制器控制氛圍燈發(fā)出綠光，并退出本流程。
[0119]綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，偏航角傳感器感應(yīng)車輛的偏航角，并將偏航角傳輸?shù)娇刂破鳎凰俣葌鞲衅鞲袘?yīng)車輛的速度，并將速度傳輸?shù)娇刂破?；控制器基于偏航角和速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。由此可見，控制器可以基于偏航角和速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)，針對車輛行駛狀況對駕駛員發(fā)出提示，尤其是在車輛嚴(yán)重偏航時(shí)發(fā)出關(guān)鍵提示。
[0120]另外，控制器可以基于車內(nèi)環(huán)境光照度、車內(nèi)環(huán)境溫度、車內(nèi)紅外檢測和倒車位置檢測等參數(shù)對駕駛員發(fā)出提示。
[0121]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的氛圍燈控制系統(tǒng)，所述車輛包含氛圍燈(I)，其特征在于，該系統(tǒng)(2)包括: 偏航角傳感器(3)，用于感應(yīng)所述車輛的偏航角，并輸出代表所述偏航角的第一信號;; 速度傳感器(4)，用于感應(yīng)所述車輛的速度，并輸出代表所述速度的第二信號； 控制器(5)，用于基于所述第一信號和所述第二信號控制所述氛圍燈(I)的發(fā)光狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(5)包括: 存儲器(51)，用于保存預(yù)先設(shè)定的速度門限值和預(yù)先設(shè)定的偏航角角速度門限值； 運(yùn)算器(52)，用于基于所述車輛的偏航角計(jì)算偏航角角速度； 中央處理器(53)，用于當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈(I)發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈(I)不發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度小于或等于所述速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈(I)不發(fā)光。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 車內(nèi)環(huán)境光傳感器(6)，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，并輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號； 控制器(5)，進(jìn)一步用于基于所述第三信號控制所述氛圍燈(I)的發(fā)光狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 車內(nèi)環(huán)境溫度傳感器(7)，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，并輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號； 控制器(5)，進(jìn)一步用于基于所述第四信號控制氛圍燈(I)的發(fā)光狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 車內(nèi)紅外檢測傳感器(8)，用于檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，并輸出代表所述車內(nèi)紅外檢測傳感器(8)的檢測結(jié)果的第五信號； 控制器(5)，進(jìn)一步用于基于所述第五信號控制所述氛圍燈(I)的發(fā)光狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 布置在所述車輛后部的位置傳感器(9)，用于在所述車輛倒車時(shí)檢測所述車輛與障礙物之間的距離，并輸出代表所述距離的第六信號； 控制器(5)，進(jìn)一步用于基于所述第六信號控制所述氛圍燈(I)的發(fā)光狀態(tài)。7.—種車輛的氛圍燈控制方法，所述車輛包括氛圍燈，其特征在于，該方法包括: 感應(yīng)所述車輛的偏航角，并輸出代表所述偏航角的第一信號； 感應(yīng)所述車輛的速度，并輸出代表所述速度的第二信號； 基于所述第一信號和所述第二信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法預(yù)先包括:保存設(shè)定的速度門限值和設(shè)定的偏航角角速度門限值； 所述基于所述偏航角和所述速度控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)包括: 基于所述車輛的偏航角計(jì)算偏航角角速度； 當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度大于所述速度門限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈不發(fā)光；和/或，當(dāng)所述速度小于或等于所述速度門限值時(shí)，控制所述氛圍燈不發(fā)光。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在所述車輛后部布置用于檢測所述車輛與障礙物之間的距離信號的位置傳感器； 基于所述位置傳感器檢測的距離信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號，基于所述第三信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)；和/或 感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號，并基于所述第四信號控制氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)；和/或 檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，輸出代表所述車內(nèi)紅外檢測傳感器的檢測結(jié)果的第五信號，基于所述第五信號控制所述氛圍燈的發(fā)光狀態(tài)。
【文檔編號】H05B37/02GK105916263SQ201510566414
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年9月8日
【發(fā)明人】王克堅(jiān), 龔君
【申請人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司