臥式插件模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臥式插件模組，包括機架、臥式夾頭機構、反射鏡機構、定位攝像機構、角度檢測機構、夾頭旋轉機構和夾頭升降機構，臥式夾頭機構、反射鏡機構、定位攝像機構、角度檢測機構、夾頭旋轉機構和夾頭升降機構均設于機架上，反射鏡機構設于臥式夾頭機構的下方，定位攝像機構與臥式夾頭機構對應設置，角度檢測機構與臥式夾頭機構相連接，夾頭旋轉機構與臥式夾頭機構連接，夾頭升降機構與臥式夾頭機構連接?？梢苑奖銓崿F(xiàn)對電子元件的抓取，且可以在抓取后識別電子元件的方向和高度，且能夠識別電子元件定位線路板的孔位，實現(xiàn)精準將臥式電子元件插入到各規(guī)格的線路板上；從而，大大提高了工作效率，且簡化了整個工序過程。
【專利說明】
臥式插件模組
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于電子元件裝配設備領域，尤其是涉及一種臥式插件模組?！颈尘凹夹g】
[0002]目前使用的插件機內的取料插件裝置一般同時只能抓取一個元器件，即后續(xù)向待插件PCB板內插入元器件也需要一個一個插入，工作效率低下。此外，元器件的插裝位置不精確，容易出現(xiàn)錯位。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種臥式插件模組，能夠解決上述問題中的至少一個。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種臥式插件模組，包括機架、臥式夾頭機構、反射鏡機構、定位攝像機構、角度檢測機構、夾頭旋轉機構和夾頭升降機構，臥式夾頭機構、反射鏡機構、定位攝像機構、角度檢測機構、夾頭旋轉機構和夾頭升降機構均設于機架上，反射鏡機構設于臥式夾頭機構的下方，用于照射臥式夾頭機構上夾持的元件，定位攝像機構與臥式夾頭機構對應設置，角度檢測機構與臥式夾頭機構相連接，夾頭旋轉機構與臥式夾頭機構連接，夾頭升降機構與臥式夾頭機構連接，用于控制臥式夾頭機構升降。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:通過臥式夾頭機構可以夾取電子元件，反射鏡機構對電子元件照射后反射至定位攝像機構，定位攝像機構攝像后可以計算得到反射鏡機構的旋轉角度，識別電子元件定位線路板的孔位；同時，設有角度檢測機構，可以檢測到夾頭旋轉機構旋轉的角度，從而可以檢測各電子元件的角度和方向，根據(jù)電子元件的不同方向調整臥式夾頭機構的轉動方向；設有夾頭升降機構，可以方便孔臥式夾頭機構的升降。由此，本發(fā)明的臥式插件模組可以方便實現(xiàn)對電子元件的抓取，且可以在抓取后識別電子元件的方向和高度，且能夠識別電子元件定位線路板的孔位，實現(xiàn)精準將臥式電子元件插入到各規(guī)格的線路板上;從而，大大提高了工作效率，且簡化了整個工序過程。
[0006]在一些實施方式中，臥式插件模組還包括夾頭安裝機構，夾頭安裝機構與臥式夾頭機構相連接，夾頭旋轉機構通過夾頭安裝機構與臥式夾頭機構相連接。由此，設有夾頭安裝機構，可以方便臥式夾頭機構和夾頭旋轉機構的安裝。
[0007]在一些實施方式中，臥式夾頭機構包括彈片和推桿，推桿的兩側設有彈片，推桿能夠上下移動，彈片用于夾緊元件。由此，設有彈片，可以通過彈片的微小形變產生夾緊力將電子元件夾緊，且可以方便夾取引腳線徑相同的不同尺寸規(guī)格的電子元件；同時通過推桿， 可以方便推動電子元件。
[0008]在一些實施方式中，角度檢測機構包括角度傳感器。由此，設有角度傳感器，可以方便檢測夾頭旋轉機構旋轉的角度，即臥式夾頭機構的旋轉角度。
[0009]在一些實施方式中，夾頭旋轉機構包括第一電機，第一電機與臥式夾頭機構連接。 由此，通過第一電機的轉動帶動夾頭旋轉機構的轉動，方便控制。
[0010]在一些實施方式中，夾頭升降機構包括第二電機和導軌，導軌和第二電機均與臥式夾頭機構相連接，第二電機能夠帶動臥式夾頭機構沿導軌升降。由此，設有第二電機，方便帶動臥式夾頭機構沿著導軌上下移動。
[0011]在一些實施方式中，夾頭安裝機構包括定位凸臺、夾爪、推頭和壓套，定位凸臺與臥式夾頭機構連接固定，夾爪與臥式夾頭機構固定，推頭與推桿相對應，壓套設于彈片的一端。由此，可以方便臥式夾頭機構的固定安裝。
[0012]在一些實施方式中，臥式插件模組還包括豎向排布模組，豎向排布模組設于機架上，豎向排布模組和臥式夾頭機構分別位于機架的相對兩側。由此，設有豎向排布模組，可以實現(xiàn)在豎向狹窄位置同時抓取電子元件，提高該臥式插件模組的適用性。
[0013]在一些實施方式中，臥式插件模組還包括元件腳攝像定位機構，元件腳攝像定位機構與豎向排布模組位于機架的同一側，且與臥式夾頭機構對應設置。由此，方便確定電子元件引腳的位置和方向。
[0014]在一些實施方式中，定位攝像機構設于臥式夾頭機構的上方，用于自動捕捉插件線路板的孔位置。由此，方便定位攝像機構的電子元件進行攝像，確定電子元件的方向。【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的臥式插件模組的結構示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的臥式插件模組另一視角的結構示意圖；
[0017]圖3是圖1的主視結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0019]參照圖1至圖3:臥式插件模組，包括機架1、臥式夾頭機構2、反射鏡機構3、定位攝像機構4、角度檢測機構5、夾頭旋轉機構6和夾頭升降機構7,臥式夾頭機構2、反射鏡機構3、 定位攝像機構4、角度檢測機構5、夾頭旋轉機構6和夾頭升降機構7均設于機架1上，反射鏡機構3設于臥式夾頭機構2的下方，用于照射臥式夾頭機構2上夾持的元件，定位攝像機構4 與臥式夾頭機構2對應設置，角度檢測機構5與臥式夾頭機構2相連接，夾頭旋轉機構6與臥式夾頭機構2連接，夾頭升降機構7與臥式夾頭機構2連接，用于控制臥式夾頭機構2升降。在實際使用過程中，臥式夾頭機構2可以采用多個，方便同時夾取多個電子元件。
[0020]其中，臥式夾頭機構2包括彈片21和推桿22,推桿22的兩側設有彈片21，推桿22能夠上下移動，彈片21用于夾緊電子元件。當需要夾取電子元件時，推桿22兩側的彈片21通過微小形變產生夾緊力，從而將電子元件夾緊;且彈片21的形變程度可以改變，從而方便彈片 21夾取引腳線徑相同，但是尺寸規(guī)格不同的電子元件，增加適用范圍。同時，通過推桿22向下推動，可以將彈片21夾緊的電子元件推下，實現(xiàn)插件的下料，方便使用。
[0021]本發(fā)明的臥式插件模組還包括夾頭安裝機構8,夾頭安裝機構8與臥式夾頭機構2 相連接，夾頭旋轉機構6通過夾頭安裝機構8與臥式夾頭機構2相連接。[〇〇22] 夾頭安裝機構8包括定位凸臺81、夾爪82、推頭83和壓套84,定位凸臺81與臥式夾頭機構2連接固定，定位凸臺81套設在臥式夾頭機構2外側，對臥式夾頭機構2進行周向固定，防止彈片21在夾取元件時轉動;夾爪82與臥式夾頭機構2固定，夾爪82將彈片21和推桿 22組成的夾頭夾緊;推頭83與推桿22相對應，即推頭83可以帶動推桿22上下移動，其中，推頭83采用氣動推頭，通過氣動帶動推頭83伸縮，從而實現(xiàn)了推桿22的上下移動，實現(xiàn)電子元件的下料;壓套84設于彈片21的一端，壓套84可以方便夾頭與夾頭安裝機構8的連接，方便臥式夾頭機構2的整體更換和安裝。
[0023]角度檢測機構5包括角度傳感器;定位攝像機構4設于臥式夾頭機構2的上方，用于自動捕捉插件線路板的孔位置。反射鏡機構3包括轉軸31和反射鏡32,轉軸安裝在機架1下方，通過轉軸轉動可以帶動轉軸上的反射鏡轉動，使得反射鏡能夠擺動到臥式夾頭機構2下方45°的位置，定位攝像機構4的攝像機再對電子元件的引腳進行拍照。其中，攝像機與外接控制器相連接，外接控制器可以方便計算轉軸旋轉的角度，由此，定位攝像機構4中的攝像機自動捕捉插件線路板的孔位置，便于臥式夾頭機構2夾取的臥式電子元件能夠精準的插入到各規(guī)格線路板中，提高精準度。
[0024]夾頭旋轉機構6包括第一電機61，第一電機61與臥式夾頭機構2連接。第一電機61 通過夾頭安裝機構8與臥式夾頭機構2相連接，第一電機61的輸出軸與夾頭安裝機構8通過皮帶相連接，使得第一電機61轉動帶動夾頭安裝機構8轉動，進而帶動臥式夾頭機構2轉動， 方便臥式夾頭機構2夾取不同方向的電子元件。
[0025]為了方便控制臥式夾頭機構2的方向轉動，第一電機61為伺服電機，且可以與外接控制器相連接，通過控制器控制第一電機61的轉動角度;角度檢測機構5中的角度傳感器將夾頭安裝機構8轉動的角度實時反饋至外接控制器，實現(xiàn)轉動角度的精準性，從而便于臥式夾頭機構2夾取不同方向的電子元件，方便操作。
[0026]夾頭升降機構7包括第二電機71和導軌72,導軌72和第二電機71均與臥式夾頭機構2相連接，第二電機71能夠帶動臥式夾頭機構2沿導軌72升降。第二電機71通過滑塊與臥式夾頭機構2相連接，滑塊設于導軌7 2上，第二電機71通過同步帶與滑塊連接，同步帶帶動滑塊上下移動，進而帶動臥式夾頭機構2上下移動。第二電機71也可以采用伺服電機，當臥式夾頭機構2需要夾取電子元件時，第二電機71帶動臥式夾頭機構2沿著導軌72向下移動， 實現(xiàn)夾取。
[0027]臥式插件模組還包括豎向排布模組9,豎向排布模組9設于機架1上，豎向排布模組 9和臥式夾頭機構2分別位于機架1的相對兩側。設有豎向排布模組9,可以實現(xiàn)在狹窄位置同時抓取電子元件，提高該臥式插件模組的適用性。
[0028]臥式插件模組還包括元件腳攝像定位機構10，元件腳攝像定位機構10與豎向排布模組9位于機架1的同一側，且與臥式夾頭機構2對應設置，即元件腳攝像定位機構10可以對臥式夾頭機構2夾取的電子元件的引腳進行攝像。元件腳攝像定位機構10也與外界控制器相連接，使得元件的引腳方向可以實時得以反饋，進行進一步提高電子元件插入到各規(guī)格線路板的精準度。
[0029]本發(fā)明的臥式插件模組在使用時，通過第一電機61帶動臥式夾頭機構2根據(jù)電子元件的角度轉動相應的角度；同時，通過定位攝像機構4捕捉插件線路板的孔的位置，以及通過其他部件實現(xiàn)精準、快速的進行轉動、定位。由此，使得該臥式插件模組能夠實現(xiàn)對臥式電子元件同時多個或單個抓取，并在抓取元件后自動識別電子元件的方向、高度和定位線路板的孔的位置，實現(xiàn)將電子元件精準的插入到各規(guī)格的線路板上，提高工作效率及提高產品質量。
[0030]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.臥式插件模組，其特征在于，包括機架(1)、臥式夾頭機構(2)、反射鏡機構(3)、定位 攝像機構(4)、角度檢測機構(5)、夾頭旋轉機構(6)和夾頭升降機構(7)，所述臥式夾頭機構 (2)、反射鏡機構(3)、定位攝像機構(4)、角度檢測機構(5)、夾頭旋轉機構(6)和夾頭升降機 構(7)均設于機架(1)上，所述反射鏡機構(3)設于臥式夾頭機構(2)的下方，用于照射臥式 夾頭機構(2)上夾持的元件，所述定位攝像機構(4)與臥式夾頭機構(2)對應設置，所述角度 檢測機構(5)與臥式夾頭機構(2)相連接，所述夾頭旋轉機構(6)與臥式夾頭機構(2)連接， 所述夾頭升降機構(7)與臥式夾頭機構(2)連接，用于控制臥式夾頭機構(2)升降。2.根據(jù)權利要求1所述的臥式插件模組，其特征在于，還包括夾頭安裝機構(8)，所述夾 頭安裝機構(8)與臥式夾頭機構(2)相連接，所述夾頭旋轉機構(6)通過夾頭安裝機構(8)與 臥式夾頭機構(2)相連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的臥式插件模組，其特征在于，所述臥式夾頭機構(2)包括彈 片(21)和推桿(22)，所述推桿(22)的兩側設有彈片(21)，所述推桿(22)能夠上下移動，所述 彈片(21)用于夾緊元件。4.根據(jù)權利要求3所述的臥式插件模組，其特征在于，所述角度檢測機構(5)包括角度 傳感器。5.根據(jù)權利要求4所述的臥式插件模組，其特征在于，所述夾頭旋轉機構(6)包括第一 電機(61)，所述第一電機(61)與臥式夾頭機構(2)連接。6.根據(jù)權利要求5所述的臥式插件模組，其特征在于，所述夾頭升降機構(7)包括第二 電機(71)和導軌(72)，所述導軌(72)和第二電機(71)均與臥式夾頭機構(2)相連接，所述第 二電機(71)能夠帶動臥式夾頭機構(2)沿導軌(72)升降。7.根據(jù)權利要求6所述的臥式插件模組，其特征在于，所述夾頭安裝機構(8)包括定位 凸臺(81)、夾爪(82)、推頭(83)和壓套(84)，所述定位凸臺(81)與臥式夾頭機構(2)連接固 定，所述夾爪(82)與臥式夾頭機構(2)固定，所述推頭(83)與推桿(22)相對應，所述壓套 (84)設于彈片(21)的一端。8.根據(jù)權利要求3所述的臥式插件模組，其特征在于，還包括豎向排布模組(9)，所述豎 向排布模組(9)設于機架(1)上，所述豎向排布模組(9)和臥式夾頭機構(2)分別位于機架 (1)的相對兩側。9.根據(jù)權利要求8所述的臥式插件模組，其特征在于，還包括元件腳攝像定位機構 (10)，所述元件腳攝像定位機構(10)與豎向排布模組(9)位于機架(1)的同一側，且與臥式 夾頭機構(2)對應設置。10.根據(jù)權利要求3所述的臥式插件模組，其特征在于，所述定位攝像機構(4)設于臥式 夾頭機構(2)的上方，用于自動捕捉插件線路板的孔位置。
【文檔編號】H05K13/04GK105960160SQ201610569344
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】夏勁松
【申請人】廣東大唐永恒智能科技有限公司