部件安裝裝置以及動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值的設(shè)定方法
【專利摘要】本發(fā)明的設(shè)定支援系統(tǒng)在部件安裝裝置中設(shè)定對(duì)部件安裝裝置的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)，該部件安裝裝置從配置了對(duì)保持電子部件的載帶進(jìn)行供給的帶式饋送器的部件供給部取出電子部件并移送搭載于基板。該設(shè)定支援系統(tǒng)具備：輸入部件參數(shù)的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值的輸入部；存儲(chǔ)相關(guān)表的存儲(chǔ)部；和制作規(guī)則表的制作處理部。部件參數(shù)包含與電子部件相關(guān)的部件信息或與載帶相關(guān)的帶信息的至少一方。動(dòng)作參數(shù)與部件參數(shù)所對(duì)應(yīng)的部件安裝裝置的動(dòng)作相關(guān)。相關(guān)表將部件參數(shù)和與部件參數(shù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)建立關(guān)聯(lián)。制作處理部根據(jù)輸入到輸入部的部件參數(shù)的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值以及相關(guān)表來制作規(guī)則表。
【專利說明】
部件安裝裝置以及動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值的設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及在基板上安裝部件的部件安裝裝置所使用的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在基板上安裝電子部件的部件安裝裝置中，反復(fù)執(zhí)行如下所述的部件安裝作業(yè):將通過部件供給裝置以例如保持于載帶的方式而供給的電子部件，通過具備吸嘴的安裝頭取出并移送搭載于基板。部件安裝作業(yè)由單獨(dú)的作業(yè)動(dòng)作構(gòu)成，各作業(yè)動(dòng)作也根據(jù)成為作業(yè)對(duì)象的部件種類而不同，因此進(jìn)行如下處理:按每個(gè)作業(yè)動(dòng)作、部件種類預(yù)先設(shè)定對(duì)單獨(dú)的作業(yè)動(dòng)作的執(zhí)行方式進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)，來制作每個(gè)基板種類的生產(chǎn)執(zhí)行用的部件庫(component library)。然后基于這些動(dòng)作參數(shù)來控制部件安裝裝置的各部的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，由此執(zhí)行適合部件種類的作業(yè)動(dòng)作。
[0003]—直以來，包含這種部件庫的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，基于由設(shè)計(jì)部門提供的CAD數(shù)據(jù)、BOM數(shù)據(jù)，按照每個(gè)基板品種而制作(例如參照專利第3853414號(hào)公報(bào))。在該文獻(xiàn)所示的在先技術(shù)中記載了:基于作為BOM數(shù)據(jù)的部件電子目錄所提供的關(guān)于安裝對(duì)象部件的尺寸/形狀等的信息、和作為CAD數(shù)據(jù)而提供的安裝對(duì)象部件的安裝位置數(shù)據(jù)等的信息來制作安裝數(shù)據(jù)(生產(chǎn)數(shù)據(jù))，基于該制作的安裝數(shù)據(jù)來對(duì)安裝機(jī)進(jìn)行動(dòng)作控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]設(shè)定支援系統(tǒng)在部件安裝裝置中設(shè)定對(duì)部件安裝裝置所進(jìn)行的安裝作業(yè)的動(dòng)作方式進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)，該部件安裝裝置從配置了對(duì)保持電子部件的載帶進(jìn)行供給的帶式饋送器的部件供給部取出電子部件并移送搭載于基板。該設(shè)定支援系統(tǒng)具備:輸入部件參數(shù)的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值的輸入部;存儲(chǔ)相關(guān)表的存儲(chǔ)部;和制作規(guī)則表的制作處理部。部件參數(shù)包含與電子部件相關(guān)的部件信息或與載帶相關(guān)的帶信息的至少一方。動(dòng)作參數(shù)與部件參數(shù)所對(duì)應(yīng)的部件安裝裝置的動(dòng)作相關(guān)。相關(guān)表將部件參數(shù)和與部件參數(shù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)建立關(guān)聯(lián)。制作處理部根據(jù)輸入到輸入部的部件參數(shù)的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值以及相關(guān)表來制作規(guī)則表。
[0005]該設(shè)定支援系統(tǒng)能夠降低部件庫的數(shù)據(jù)修正的負(fù)荷并且使部件庫的可靠性提高。
【附圖說明】
[0006]圖1是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成說明圖。
[0007]圖2是構(gòu)成一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的部件安裝裝置的部分剖面圖。
[0008]圖3是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝裝置所使用的帶式饋送器的構(gòu)成說明圖。
[0009]圖4是表示一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0010]圖5是在一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中使用的部件庫的構(gòu)成說明圖。
[0011]圖6A和圖6B是實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所使用的部件庫中的相關(guān)表以及規(guī)則表的構(gòu)成說明圖。
[0012]圖7是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所使用的部件庫中的規(guī)則表的模式選擇(pattern select1n)的說明圖。
[0013]圖8是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的部件庫數(shù)據(jù)制作的流程圖。
[0014]圖9是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的部件庫數(shù)據(jù)制作時(shí)所執(zhí)行的初始值設(shè)定處理的流程圖。
[0015]圖10是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的基于初始值的部件庫數(shù)據(jù)制作的流程圖。
[0016]圖11是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的部件庫的動(dòng)作參數(shù)的檢查處理的流程圖。
[0017]圖12是表示一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的部件庫的動(dòng)作參數(shù)的檢查處理的錯(cuò)誤通知的圖。
[0018]圖13是一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成說明圖。
[0019]圖14A和圖14B是表示一個(gè)實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所使用的便攜式終端的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0020]圖15A和圖15B是另外的實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)所使用的部件庫中的相關(guān)表以及規(guī)則表的構(gòu)成說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]近年來伴隨電子設(shè)備的小型化、電子部件的微細(xì)化的進(jìn)展，部件安裝裝置被要求與以往相比更精致的動(dòng)作控制。因此，構(gòu)成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的部件庫所規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)也復(fù)雜化，與以往相比需要極其精細(xì)地設(shè)定更多的項(xiàng)目。但是在這些動(dòng)作參數(shù)中，存在僅通過一直以來用于部件庫的制作的CAD數(shù)據(jù)、BOM數(shù)據(jù)難以唯一地決定的性質(zhì)的動(dòng)作參數(shù)。因此，在部件庫的制作、管理中，如何處理這樣的動(dòng)作參數(shù)成為問題，產(chǎn)生了數(shù)據(jù)制作中的工時(shí)、勞力的負(fù)荷增大、并且提供給生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的部件庫的可靠性下降這樣的課題。
[0022]即在現(xiàn)有技術(shù)中，在需要輸入在CAD數(shù)據(jù)、BOM數(shù)據(jù)中未規(guī)定的參數(shù)的情況下，該數(shù)據(jù)輸入托付給數(shù)據(jù)制作擔(dān)當(dāng)者的判斷，存在輸入了不一定恰當(dāng)?shù)哪J(rèn)值、不清楚是否正確的不合適的參數(shù)的實(shí)際情況。而且包含這種不合適的參數(shù)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)被送往生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)后，作業(yè)者進(jìn)行一邊確認(rèn)實(shí)際提供給部件安裝裝置的實(shí)物部件、一邊修正這些不合適的參數(shù)這種繁雜的作業(yè)，因此給作業(yè)者帶來的負(fù)荷較大，期望作業(yè)改善。此外這種修正作業(yè)依賴于作業(yè)者的經(jīng)驗(yàn)或直覺的情況較多，因此難以避免根據(jù)作業(yè)者不同而發(fā)生修正內(nèi)容的偏差、輸入錯(cuò)誤等，結(jié)果使部件庫的可靠性下降。
[0023]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先參照?qǐng)D1，對(duì)本實(shí)施方式的成為動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)象的部件安裝系統(tǒng)I的構(gòu)成進(jìn)行說明。部件安裝系統(tǒng)I具有在基板13上安裝電子部件來生產(chǎn)安裝基板的功能。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為將多個(gè)部件安裝線路4經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2與管理裝置3連接。各部件安裝線路4中的作業(yè)通過管理裝置3來管理。即部件安裝線路4所屬的各設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)所需的數(shù)據(jù)通過管理裝置3被發(fā)送到該設(shè)備，各設(shè)備的處理結(jié)果被發(fā)送到管理裝置3。本實(shí)施方式中的管理裝置3的功能包含如下功能:對(duì)在部件安裝線路4的部件安裝作業(yè)的執(zhí)行中使用的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行設(shè)定來制作部件庫。
[0024]部件安裝線路4構(gòu)成為將基板供給裝置M1、基板傳遞裝置M2、焊料印刷裝置M3、部件安裝裝置M4、M5、回流裝置M6以及基板回收裝置M7串聯(lián)連結(jié)。由基板供給裝置Ml供給的基板13(參照?qǐng)D2)經(jīng)由基板傳遞裝置M2被運(yùn)入焊料印刷裝置M3，在此進(jìn)行在基板13上對(duì)部件接合用的焊料進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的焊料印刷作業(yè)。
[0025]焊料印刷后的基板13被依次傳遞給部件安裝裝置M4、M5，在此執(zhí)行對(duì)焊料印刷后的基板13安裝電子部件的部件安裝作業(yè)。然后部件安裝后的基板13被運(yùn)入回流裝置M6，在此通過按照給定的加熱曲線(heating profiIe)被加熱，從而部件接合用的焊料恪融固化。由此電子部件被焊接于基板13，在基板13上安裝了電子部件的安裝基板完成，且被基板回收裝置M7回收。
[0026]接著參照?qǐng)D2、圖3，對(duì)部件安裝裝置M4、M5的構(gòu)成以及功能進(jìn)行說明。在表示部件安裝裝置M4、M5的主要部分剖面的圖2中，在基臺(tái)11上在基板輸送方向(X方向..圖中紙面垂直方向)上配設(shè)有基板輸送機(jī)構(gòu)12?；遢斔蜋C(jī)構(gòu)12對(duì)從焊料印刷裝置M3運(yùn)入的基板13進(jìn)行輸送，將基板13定位并保持于部件安裝機(jī)構(gòu)17的安裝作業(yè)位置。部件安裝機(jī)構(gòu)17構(gòu)成為通過頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)18將在下端部安裝了吸嘴20的安裝頭19沿X方向、Y方向進(jìn)行水平移動(dòng)，從帶式饋送器15取出電子部件并移送搭載于基板13。
[0027]在基板輸送機(jī)構(gòu)12的Y方向(與X方向正交的方向)的側(cè)方，配置有部件供給部14。在部件供給部14設(shè)置在設(shè)置于饋送器基座21a的饋送器裝配用的多個(gè)槽(圖示省略)中預(yù)先裝配了帶式饋送器15的狀態(tài)的臺(tái)車(cart)21。通過相對(duì)于設(shè)置于基臺(tái)11的固定基座Ila夾緊饋送器基座21a，從而在部件供給部14中臺(tái)車21的位置被固定。
[0028]對(duì)饋送器裝配用的槽分別賦予饋送器地址，通過指定這些饋送器地址，能夠單獨(dú)地確定部件供給部14中的帶式饋送器15。在臺(tái)車21保持有對(duì)保持了電子部件的載帶23分別以卷繞狀態(tài)進(jìn)行收納的帶盤(tape reel)22。從帶盤22抽出的載帶23，通過帶式饋送器15被間隔進(jìn)給至吸嘴20的部件取出位置。
[0029]在部件供給部14與基板13之間配設(shè)有部件識(shí)別照相機(jī)16，從帶式饋送器15通過吸嘴20取出了電子部件的安裝頭19在部件識(shí)別照相機(jī)16的上方移動(dòng)，由此吸附保持于吸嘴20的狀態(tài)的電子部件被部件識(shí)別照相機(jī)16攝像。
[0030]如圖3所示，帶式饋送器15構(gòu)成為具備構(gòu)成該帶式饋送器15的整體形狀的饋送器主體部15a以及從饋送器主體部15a的下表面向下方凸設(shè)的裝配部15b。在使饋送器主體部15a的下表面沿著饋送器基座21a對(duì)帶式饋送器15進(jìn)行了裝配的狀態(tài)下，設(shè)置于裝配部15b的連接器與饋送器基座21a嵌合。由此，帶式饋送器15被固定裝配于部件供給部14，并且?guī)金佀推?5與各個(gè)部件安裝裝置M4、M5的裝置主體電連接。
[0031 ] 在饋送器主體部15a的內(nèi)部，在饋送器主體部15a的帶進(jìn)給方向上的上游端部開口的帶行進(jìn)路徑15c連通至安裝頭19的吸附位置而設(shè)置。帶行進(jìn)路徑15c具有如下功能:從饋送器主體部15a的上游側(cè)到安裝頭19的吸附位置，對(duì)從帶盤22抽出并導(dǎo)入到饋送器主體部15a內(nèi)的載帶23的帶進(jìn)給進(jìn)行引導(dǎo)。
[0032]在帶式饋送器15所進(jìn)行的載帶23的帶進(jìn)給中，使用接合帶來進(jìn)行使已裝配于帶式饋送器15的載帶23A的末尾部、和從由于部件用盡而被更換的新的帶盤22抽出的新的載帶23B的開頭部接上的帶拼接作業(yè)。由此，每當(dāng)由于部件用盡而更換帶盤22時(shí)都形成使2個(gè)載帶23接上的接縫部J，載帶23不中斷地通過帶式饋送器15進(jìn)行帶進(jìn)給。
[0033]載帶23構(gòu)成為在構(gòu)成帶主體的底帶23a上，以給定間距設(shè)置了對(duì)電子部件P進(jìn)行收納保持的部件袋23b。為了防止電子部件P從部件袋23b脫落，底帶23a的上表面覆蓋部件袋23b而被覆蓋帶23c密封。
[0034]在饋送器主體部15a內(nèi)置有間隔進(jìn)給機(jī)構(gòu)24，該間隔進(jìn)給機(jī)構(gòu)24用于通過在饋送器主體部15a的帶進(jìn)給方向上的下游端部以使軸線水平的姿勢(shì)而配置的鏈輪齒28，來對(duì)載帶23進(jìn)行間隔進(jìn)給。間隔進(jìn)給機(jī)構(gòu)24具備對(duì)鏈輪齒28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的帶進(jìn)給電動(dòng)機(jī)26以及對(duì)帶進(jìn)給電動(dòng)機(jī)26進(jìn)行控制的控制單元25。關(guān)于控制單元25的構(gòu)成以及功能，結(jié)合圖4中的部件安裝系統(tǒng)I整體的控制系統(tǒng)來進(jìn)行說明。
[0035]在使設(shè)置于鏈輪齒28的外周的進(jìn)給銷(圖示省略)與載帶23的進(jìn)給孔卡合的狀態(tài)下對(duì)帶進(jìn)給電動(dòng)機(jī)26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此載帶23沿著帶行進(jìn)路徑15c被間隔進(jìn)給。鏈輪齒28的跟前側(cè)成為通過安裝頭19的吸嘴20吸附并取出部件袋23b內(nèi)的電子部件P的吸附位置。在鏈輪齒28附近的饋送器主體部15a的上表面?zhèn)?，配設(shè)有壓帶構(gòu)件27，在壓帶構(gòu)件27上與吸嘴20的吸附位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有吸附開口部27a。吸附開口部27a的上游端成為用于剝離覆蓋帶23c的覆蓋帶剝離部27b。
[0036]載帶23在被壓帶構(gòu)件27壓在帶行進(jìn)路徑15c上的狀態(tài)下被間隔進(jìn)給。載帶23在壓帶構(gòu)件27的下方行進(jìn)的過程中，使覆蓋帶23c圍繞覆蓋帶剝離部27b而向上游側(cè)抽出，由此覆蓋帶23c在吸附位置的上游側(cè)從底帶23a剝離。由此，部件袋23b內(nèi)的電子部件P在吸附開口部27a中向上方暴露，成為能夠由吸嘴20取出的狀態(tài)。
[0037]在帶式饋送器15中作業(yè)者進(jìn)行操作時(shí)所接近的下游側(cè)(圖中左側(cè))的上表面，配設(shè)有用于進(jìn)行作業(yè)者的操作以及對(duì)作業(yè)者的通知的操作單元29。在操作單元29的上表面，除了表示動(dòng)作狀態(tài)的LED燈29a之外，還配置有以下的顯示設(shè)備、操作設(shè)備。首先顯示部29b是能夠顯示2個(gè)文字程度的數(shù)字或英文等符號(hào)的簡(jiǎn)易式的顯示裝置，在此組合2個(gè)7段方式的顯示元件而構(gòu)成。操作單元29在帶式饋送器15內(nèi)與控制單元25連接，經(jīng)由控制單元25來指令顯示內(nèi)容。
[0038]在顯示部29b顯示能夠通過符號(hào)來簡(jiǎn)略顯示的項(xiàng)目，該項(xiàng)目是作為在帶式饋送器15的動(dòng)作監(jiān)視、維護(hù)中所需的項(xiàng)目而被預(yù)先設(shè)定的給定的項(xiàng)目。在本實(shí)施方式中在這些顯示項(xiàng)目中顯示安裝動(dòng)作執(zhí)行上的各種參數(shù)、即與該帶式饋送器15的帶進(jìn)給動(dòng)作以及部件安裝機(jī)構(gòu)17的安裝頭19的部件安裝動(dòng)作關(guān)聯(lián)的信息，該信息是對(duì)這些動(dòng)作方式進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定用的信息。
[0039]在操作單元29中，與顯示部29b—起設(shè)置有操作輸入部29c。操作輸入部29c具有除了進(jìn)行用于通過手動(dòng)操作來使帶式饋送器15執(zhí)行動(dòng)作的操作輸入之外，還進(jìn)行顯示操作輸入以及變更操作輸入的功能，所述顯示操作輸入用于使顯示部29b顯示上述信息而且對(duì)所顯示的信息進(jìn)行切換，所述變更操作輸入用于變更所顯示的設(shè)定信息。
[0040]在本實(shí)施方式中操作輸入部29c由顯示切換按鈕29d、帶進(jìn)給按鈕29e、帶回退按鈕29f以及覆蓋帶卷取按鈕29g構(gòu)成。顯示切換按鈕29d是用于顯示部29b的打開/關(guān)閉(0N/OFF)操作、用于切換上述被顯示的設(shè)定信息等的顯示項(xiàng)目的操作按鈕。即從顯示部29b不顯示的狀態(tài)對(duì)顯示切換按鈕29d進(jìn)行按壓操作，從而顯示部29b變?yōu)轱@示狀態(tài)，之后若以預(yù)先決定的給定模式對(duì)顯示切換按鈕29d進(jìn)行按壓操作，則顯示于顯示部29b的設(shè)定信息等的顯示項(xiàng)目切換，每次進(jìn)行按壓操作都按照預(yù)先設(shè)定的切換順序依次顯示下一個(gè)顯示項(xiàng)目。[0041 ]帶進(jìn)給按鈕29e、帶回退按鈕29f是用于在帶式饋送器15中通過手動(dòng)操作來對(duì)載帶23進(jìn)行帶進(jìn)給的操作按鈕。即，通過操作向前進(jìn)方向標(biāo)注了箭頭的帶進(jìn)給按鈕29e，能夠向前進(jìn)方向?qū)d帶23進(jìn)行帶進(jìn)給，通過操作向后退方向標(biāo)注了箭頭的帶回退按鈕29f，能夠向后退方向?qū)d帶23進(jìn)行帶進(jìn)給。覆蓋帶卷取按鈕29g是覆蓋帶23c的卷取用的手動(dòng)操作按鈕，通過操作覆蓋帶卷取按鈕29f，從而在帶剝離位置從底帶23a剝離的覆蓋帶23c通過覆蓋帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)24被導(dǎo)向帶回收部?jī)?nèi)。
[0042]進(jìn)而，帶進(jìn)給按鈕29e、帶回退按鈕29f作為用于變更構(gòu)成前述設(shè)定信息的數(shù)值數(shù)據(jù)的輸入按鈕來使用。即在通過顯示切換按鈕29d選擇了顯示項(xiàng)目之后，通過操作帶進(jìn)給按鈕29e、帶回退按鈕29f，能夠進(jìn)行對(duì)數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行加減的變更操作。另外操作單元29中的顯示部29b、操作輸入部29c的構(gòu)成是任意的，能夠根據(jù)要設(shè)定的信息的種類、希望的操作性來適當(dāng)選擇。
[0043]S卩，上述構(gòu)成的部件安裝裝置M4、M5至少具有如下功能:通過具備吸嘴20的安裝頭19，從配置了帶式饋送器15的部件供給部14，取出電子部件P并移送搭載于基板13。然后，在部件安裝裝置M4、M5所進(jìn)行的部件安裝作業(yè)中，帶式饋送器15所進(jìn)行的部件供給、部件安裝機(jī)構(gòu)17所進(jìn)行的部件安裝的動(dòng)作，通過按照根據(jù)成為安裝對(duì)象的部件的種類而預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)對(duì)這些作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制來進(jìn)行。
[0044]在本實(shí)施方式所示的部件安裝系統(tǒng)I中，具有通過以下說明的構(gòu)成來對(duì)動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行支援的功能。即，參照在部件安裝線路4中作業(yè)者確認(rèn)實(shí)物部件的結(jié)果所取得的部件參數(shù)(部件信息、帶信息)，根據(jù)需要來更新由管理裝置3基于預(yù)先存儲(chǔ)的CAD數(shù)據(jù)、BOM數(shù)據(jù)而設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)。動(dòng)作參數(shù)以以下說明的部件庫的形式，按照每個(gè)部件種類而準(zhǔn)備。
[0045]在此參照?qǐng)D5來說明部件庫的構(gòu)成例。在圖5所示的例子中，部件庫32a由形狀圖50、尺寸數(shù)據(jù)51、部件參數(shù)52、動(dòng)作參數(shù)55構(gòu)成。在各項(xiàng)目的空白部分，顯示圖像、數(shù)值以及用語等。在各項(xiàng)目的空白部分顯示的數(shù)值和用語，由作業(yè)者使用未圖示的標(biāo)簽(tab)從多個(gè)選項(xiàng)中選擇來顯示。形狀圖50圖示成為對(duì)象的電子部件的外形。尺寸數(shù)據(jù)51用數(shù)值數(shù)據(jù)來表示該電子部件的尺寸信息、即外形尺寸、引線數(shù)、引線間距、引線長(zhǎng)度、引線寬度、部件高度等。
[0046]部件參數(shù)52是關(guān)于該電子部件的屬性信息，包含與部件自身相關(guān)的信息即部件信息53以及與用于通過帶式饋送器15來供給該電子部件的載帶23相關(guān)的信息即帶信息54。在部件信息53中，示出了電子部件P的極性、極性標(biāo)記、標(biāo)記位置、部件種別、以及價(jià)格信息53a。在帶信息54中，包含載帶23的帶素材、表示載帶23的寬度尺寸的帶寬度54a、表示帶進(jìn)給間距的進(jìn)給間隔54b、與將載帶23作為圖像識(shí)別的對(duì)象時(shí)的特性相關(guān)聯(lián)的信息即顏色/材質(zhì)信息54c。
[0047]動(dòng)作參數(shù)55是規(guī)定將該電子部件作為部件安裝裝置M4、M5所進(jìn)行的部件安裝作業(yè)的對(duì)象時(shí)的動(dòng)作方式的機(jī)器參數(shù)。在此所示的例子中，包含表示該安裝裝置的種類的機(jī)型55a、表示所使用的吸嘴20的種類的嘴設(shè)定55b。進(jìn)而，在動(dòng)作參數(shù)55中包含速度參數(shù)55c、識(shí)另Ij 55d、間隙55e、吸附55f、裝配55g等。
[0048]在速度參數(shù)55c中，包含由吸嘴20吸附電子部件時(shí)的吸附速度、由安裝頭19移送電子部件時(shí)的安裝速度、由帶式饋送器15對(duì)載帶23進(jìn)行進(jìn)給時(shí)的帶進(jìn)給速度。識(shí)別55d是對(duì)部件識(shí)別的方式進(jìn)行規(guī)定的參數(shù)，包含表示所使用的部件識(shí)別照相機(jī)16的種類的照相機(jī)種另IJ、表示攝像時(shí)的照明方式的照明模式、表示攝像時(shí)的吸嘴20對(duì)電子部件的保持高度的識(shí)別高度。在間隙55e中，包含由吸嘴20吸附電子部件時(shí)的吸附間隙、將所保持的電子部件搭載于基板13時(shí)的安裝間隙。
[0049]吸附55f規(guī)定表示吸嘴20對(duì)電子部件吸附時(shí)的偏移量的吸附位置偏移、吸附角度。裝配55g規(guī)定將保持于吸嘴20的電子部件搭載于基板13時(shí)的按壓負(fù)荷。另外圖5的部件庫32a所示的部件參數(shù)52、動(dòng)作參數(shù)55是相應(yīng)的項(xiàng)目的例示，除了在此所示的項(xiàng)目以外還根據(jù)需要而設(shè)定各種參數(shù)。
[0050]在上述的部件庫32a中，部件參數(shù)52的項(xiàng)目與動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目的組合存在具有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的情況。若給出成為對(duì)象的部件參數(shù)52，則動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目中的許多項(xiàng)目根據(jù)與部件安裝裝置M4、M5的動(dòng)作的關(guān)系而被唯一地決定。然而，根據(jù)部件參數(shù)52的特定的項(xiàng)目與動(dòng)作參數(shù)55的特定的項(xiàng)目的組合不同，存在即使給出成為對(duì)象的部件參數(shù)52也未必能夠唯一地決定動(dòng)作參數(shù)55的情況。這種部件參數(shù)52與部件安裝裝置M4、M5的動(dòng)作沒有直接關(guān)系，而根據(jù)某些選擇規(guī)則(或作業(yè)者所進(jìn)行的主體的選擇)而決定。在此，部件安裝裝置M4、M5的動(dòng)作是指，為了在基板13上安裝電子部件來生產(chǎn)安裝基板而由部件安裝裝置M4、M5進(jìn)行的動(dòng)作，例如，吸附動(dòng)作、識(shí)別動(dòng)作、輸送動(dòng)作、或裝配動(dòng)作等屬于部件安裝裝置M4、M5的動(dòng)作。
[0051]以下具體說明與部件安裝裝置M4、M5的動(dòng)作沒有直接關(guān)系而需要選擇規(guī)則的部件參數(shù)52的項(xiàng)目。另外，適當(dāng)參照?qǐng)D6A和圖6B來說明與后述說明的部件參數(shù)52以及動(dòng)作參數(shù)55相關(guān)的項(xiàng)目。
[0052]在此，針對(duì)部件參數(shù)52的項(xiàng)目與動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目的組合的例子以及成為對(duì)象的動(dòng)作參數(shù)55的各項(xiàng)目，示出輸入到部件庫32a的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的例子。另外，在此使用的“設(shè)定值”不限定于用數(shù)值表現(xiàn)的數(shù)值設(shè)定數(shù)據(jù)，還包含有/無、低價(jià)/高價(jià)、高速/中速/低速......等定量/定性地表現(xiàn)的選項(xiàng)的選擇結(jié)果等。
[0053]在此作為部件參數(shù)52，部件信息53、帶信息54的至少一方被設(shè)為對(duì)象。關(guān)于部件信息53中的價(jià)格信息53a，表示該電子部件依照預(yù)先設(shè)定的價(jià)格判定基準(zhǔn)屬于低價(jià)/高價(jià)中的哪一者的信息成為設(shè)定值。
[0054]在帶信息54中有帶寬度54a、進(jìn)給間隔54b、顏色/材質(zhì)信息54c，關(guān)于帶寬度，表示屬于4mm、8mm、12mm等中的哪一者的信息成為設(shè)定值，關(guān)于顏色信息，表示屬于白、黑、透明等中的哪一者的信息成為設(shè)定值，關(guān)于材質(zhì)信息，表示屬于紙、壓花等中的哪一者的信息成為設(shè)定值。這種需要選擇規(guī)則的部件參數(shù)52的項(xiàng)目被設(shè)定，這些項(xiàng)目中的至少I個(gè)成為對(duì)象。另外除了這些例示項(xiàng)目以外，也可以存在具有同樣的關(guān)系的部件參數(shù)52、即與部件安裝裝置M4、M5的動(dòng)作沒有直接關(guān)系的參數(shù)的項(xiàng)目與動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目的組合。
[0055]接著作為與價(jià)格信息53a對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目，有“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57a、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b、“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57c、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57d以及“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e等，這些項(xiàng)目中的至少I個(gè)成為對(duì)象。
[0056]“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57a是預(yù)先設(shè)定在吸嘴20的吸附錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)不立即停止裝置而是再次執(zhí)行吸附動(dòng)作的次數(shù)的項(xiàng)目。“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57b是預(yù)先設(shè)定在部件識(shí)別錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)不丟棄部件而是再次執(zhí)行識(shí)別動(dòng)作的次數(shù)的項(xiàng)目。而且作為“所輸入的設(shè)定值”，針對(duì)“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57a、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b的任意一者都規(guī)定了 “輸入次數(shù)”。
[0057]“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57c是預(yù)先設(shè)定在吸附錯(cuò)誤時(shí)是否不對(duì)載帶進(jìn)行進(jìn)給而是再次進(jìn)行吸附動(dòng)作的項(xiàng)目。“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57d是預(yù)先設(shè)定在識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)是否不丟棄部件而是再次進(jìn)行識(shí)別動(dòng)作的項(xiàng)目。此外“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e是預(yù)先設(shè)定如下內(nèi)容的項(xiàng)目:在接縫部J(參照?qǐng)D3)的帶進(jìn)給動(dòng)作時(shí)，是在由吸附開口部27a的覆蓋帶剝尚部27b從載帶23剝尚了覆蓋帶23c之后，以電子部件P暴露的部件袋23b為對(duì)象進(jìn)行吸嘴20的吸附動(dòng)作(有設(shè)定)，還是僅對(duì)載帶進(jìn)行指定長(zhǎng)度的帶進(jìn)給(無設(shè)定)。
[0058]而且作為“所輸入的設(shè)定值”，針對(duì)“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57c、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57d、“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e的任意一者，都規(guī)定了“有/無(設(shè)定/不設(shè)定)”。此外，作為與帶信息54的帶寬度54a、進(jìn)給間隔54b、顏色/材質(zhì)信息54c對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目，例示了“吸附位置自動(dòng)示教使用設(shè)定”57f(參照?qǐng)D15A和圖15B)、“吸附位置自動(dòng)示教執(zhí)行定時(shí)設(shè)定”57g、“載帶進(jìn)給速度設(shè)定”以及“載帶預(yù)先進(jìn)給設(shè)定”，這些項(xiàng)目中的至少I個(gè)成為對(duì)象。
[0059]“吸附位置自動(dòng)示教使用設(shè)定”57f是預(yù)先設(shè)定是否執(zhí)行通過圖像識(shí)別來自動(dòng)設(shè)定吸嘴20的部件吸附位置的吸附位置自動(dòng)示教(suct1n posit1n automatic teaching)的項(xiàng)目?！拔轿恢米詣?dòng)示教執(zhí)行定時(shí)設(shè)定” 57g是預(yù)先設(shè)定在工件用盡/拼接轉(zhuǎn)移/機(jī)型切換時(shí)的各定時(shí)，是否執(zhí)行吸附位置自動(dòng)示教的項(xiàng)目。而且作為“所輸入的設(shè)定值”，針對(duì)“吸附位置自動(dòng)示教使用設(shè)定”57f規(guī)定了“有/無(設(shè)定/不設(shè)定)”、針對(duì)“吸附位置自動(dòng)示教執(zhí)行定時(shí)” 57g (參照?qǐng)D15A和圖15B)規(guī)定了 “按每個(gè)定時(shí)，輸入有/無”。
[0060]“載帶進(jìn)給速度設(shè)定”是對(duì)帶式饋送器15中的載帶23的進(jìn)給速度進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目，作為“所輸入的設(shè)定值”規(guī)定了“對(duì)高速/標(biāo)準(zhǔn)/低速進(jìn)行選擇，或者對(duì)進(jìn)給速度進(jìn)行數(shù)值指定”。此外“載帶預(yù)先進(jìn)給設(shè)定”是預(yù)先設(shè)定是否將覆蓋帶23c被剝離而電子部件P暴露的部件袋23b預(yù)先進(jìn)給到吸附位置的項(xiàng)目。作為“所輸入的設(shè)定值”規(guī)定了“有/無(設(shè)定/不設(shè)定)，，。
[0061 ]在本實(shí)施方式所示的部件安裝系統(tǒng)I中使用的部件安裝裝置M4、M5所使用的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)中，針對(duì)具有上述那樣的關(guān)系的部件參數(shù)52的項(xiàng)目與動(dòng)作參數(shù)55的項(xiàng)目的組合，制作了以下說明的相關(guān)表33a、規(guī)則表33b以及模式數(shù)據(jù)33c(參照?qǐng)D4、圖6A和圖6B)0
[0062]然后，在使用由管理裝置3準(zhǔn)備的部件庫32a來執(zhí)行部件安裝作業(yè)時(shí)，使用基于在部件安裝線路4中確認(rèn)了實(shí)物部件的結(jié)果以及規(guī)則表33b、模式數(shù)據(jù)33c對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行了變更的更新后的動(dòng)作參數(shù)。另外在實(shí)際的生產(chǎn)所使用的部件庫32a中，關(guān)于圖6A和圖6B所示的相關(guān)表33a、規(guī)則表33b中例示的項(xiàng)目以外的部件參數(shù)52、動(dòng)作參數(shù)55，也根據(jù)各個(gè)參數(shù)的特性而納入相關(guān)表33a、規(guī)則表33b中。
[0063]接著參照?qǐng)D4，對(duì)具備這種動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援功能的部件安裝系統(tǒng)I的控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。另外在圖4中，在圖1所示的構(gòu)成的部件安裝系統(tǒng)I的各部的控制系統(tǒng)中，僅記載了管理裝置3以及I個(gè)部件安裝線路4所具備的部件安裝裝置M4的構(gòu)成。管理裝置3構(gòu)成為具備處理部30、存儲(chǔ)部31、輸入部36、顯示部37。進(jìn)而處理部30具備規(guī)則表制作處理部30a、動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b。
[0064]輸入部36進(jìn)行操作指示或數(shù)據(jù)輸入。在這些數(shù)據(jù)中，包含部件參數(shù)52的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。即在輸入部36中，輸入包含與電子部件P相關(guān)的部件信息53或者與由帶式饋送器15供給的載帶23相關(guān)的帶信息54的至少一方的部件參數(shù)52的設(shè)定值。顯示部37顯示輸入部36進(jìn)行輸入時(shí)的向?qū)М嬅?、?guī)則表制作處理部30a、動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b執(zhí)行處理用的畫面、表示處理執(zhí)行結(jié)果的畫面。
[0065]在存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)有生產(chǎn)數(shù)據(jù)32、表數(shù)據(jù)33、CAD數(shù)據(jù)34、B0M數(shù)據(jù)35。生產(chǎn)數(shù)據(jù)32是對(duì)生產(chǎn)對(duì)象的基板13執(zhí)行的部件安裝作業(yè)所使用的安裝位置數(shù)據(jù)等用于生產(chǎn)執(zhí)行的數(shù)據(jù)，包含圖5所示的部件庫32a。在表數(shù)據(jù)33中包含相關(guān)表33a、規(guī)則表33b以及模式數(shù)據(jù)33c。CAD數(shù)據(jù)34是從設(shè)計(jì)部門接受的基板設(shè)計(jì)信息。BOM數(shù)據(jù)35是由電子部件P的供給者提供的部件數(shù)據(jù)。
[0066]在此針對(duì)表數(shù)據(jù)33中包含的相關(guān)表33a、規(guī)則表33b以及模式數(shù)據(jù)33c進(jìn)行說明。相關(guān)表33a是表示部件參數(shù)52和與此對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)，預(yù)先由作業(yè)者基于經(jīng)驗(yàn)或作業(yè)執(zhí)行指南而制作。在圖6A所示的例子中，示出了作為部件參數(shù)52的價(jià)格信息53a與對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的相關(guān)關(guān)系。在此，使“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57a、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b、“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57c、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57d、“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e與價(jià)格信息53a相對(duì)應(yīng)。
[0067]規(guī)則表33b是預(yù)先規(guī)定了與和部件參數(shù)52的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表數(shù)據(jù)。在圖6B所示的例子中，使作為動(dòng)作參數(shù)55的“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57a、“使載帶接合的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b各自的設(shè)定值與作為部件參數(shù)52的價(jià)格信息53a的2個(gè)設(shè)定值(低價(jià)/高價(jià))對(duì)應(yīng)，作為規(guī)則表33b。在此，將與部件參數(shù)52的I個(gè)設(shè)定值對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的組定義為I個(gè)單獨(dú)規(guī)則表33b女。在此在類別欄59記載的模式編號(hào)58是確定這些單獨(dú)規(guī)則表33b女的編號(hào)。
[0068]在作為價(jià)格信息53a的I個(gè)設(shè)定值的“低價(jià)”中，作為動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的“部件用盡”、“一并進(jìn)給”、整數(shù)值“3”分別對(duì)應(yīng)于作為動(dòng)作參數(shù)55的“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57a、“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b。
[0069]S卩，對(duì)于價(jià)格信息53a為低價(jià)的電子部件，如下這樣決定設(shè)定值。首先作為針對(duì)“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57a的設(shè)定值，輸入與為了判定“部件用盡”的發(fā)生而預(yù)先設(shè)定的吸附反復(fù)執(zhí)行次數(shù)相同的次數(shù)作為設(shè)定值。此外，作為針對(duì)“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e的設(shè)定值，輸入對(duì)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的帶長(zhǎng)度進(jìn)行帶進(jìn)給的“一并進(jìn)給”作為設(shè)定值。進(jìn)而作為針對(duì)“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b的設(shè)定值，輸入表示在識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)再次執(zhí)行識(shí)別動(dòng)作直到3次為止的整數(shù)值(3)作為設(shè)定值。而且對(duì)上述的價(jià)格信息53a為低價(jià)的電子部件設(shè)定的多個(gè)設(shè)定值，作為模式編號(hào)58為(I)的單獨(dú)規(guī)則表33b* (“模式l”58a)而確定。
[0070]相對(duì)于此，對(duì)于價(jià)格信息53a為高價(jià)的電子部件，如下這樣決定設(shè)定值。首先作為針對(duì)“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57a的設(shè)定值，輸入表示將吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)限定為I次的意思的整數(shù)值(I)作為設(shè)定值。此外作為針對(duì)“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e的設(shè)定值，輸入不進(jìn)行作為吸附錯(cuò)誤的計(jì)數(shù)而規(guī)定從電子部件所在的部件袋23b必定會(huì)吸附的“無計(jì)數(shù)”作為設(shè)定值。進(jìn)而作為針對(duì)“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57b的設(shè)定值，輸入表示在識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)再次執(zhí)行識(shí)別動(dòng)作直到2次為止的整數(shù)值(2)作為設(shè)定值。而且對(duì)上述的價(jià)格信息53a為高價(jià)的電子部件設(shè)定的多個(gè)設(shè)定值，作為模式編號(hào)58為(2)的單獨(dú)規(guī)則表33b* ( “模式2”58b)而確定。
[0071]通過由模式編號(hào)58來確定這種包括了多個(gè)設(shè)定值的單獨(dú)規(guī)則表33b*的構(gòu)成來定義模式數(shù)據(jù)33c，成為構(gòu)成表數(shù)據(jù)33的信息的一部分。即在本實(shí)施方式中，將針對(duì)由I個(gè)模式編號(hào)58確定的多個(gè)動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值定義為單獨(dú)規(guī)則表33b*。換言之在部件庫32a中，存儲(chǔ)有由模式編號(hào)58確定的多個(gè)單獨(dú)規(guī)則表33b女。
[0072]通過使用像這樣制作的規(guī)則表33b以及在規(guī)則表33b中定義的模式數(shù)據(jù)33c，從而在部件安裝線路4中確認(rèn)了實(shí)物的電子部件的作業(yè)者僅通過判斷該電子部件的價(jià)格信息53a的設(shè)定值為“低價(jià)”還是“高價(jià)”，并選擇與該設(shè)定值對(duì)應(yīng)的模式編號(hào)58(在此，選擇“模式I”、“模式2”中的任意一者)進(jìn)行輸入這樣的簡(jiǎn)便的操作，就能夠?qū)Χ鄠€(gè)動(dòng)作參數(shù)55設(shè)定合適的設(shè)定值。
[0073]圖7示出了通過模式編號(hào)58的選擇來進(jìn)行動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定的模式選擇60的實(shí)際例子。在圖8中，饋送器地址61是為了一個(gè)一個(gè)地確定裝配于饋送器基座21a(參照?qǐng)D3)的多個(gè)帶式饋送器15而賦予的位置識(shí)別編號(hào)(I，2，3，4，……)。而且子地址62是在對(duì)I個(gè)饋送器地址61裝配2個(gè)帶式饋送器15的雙饋送器的情況下，用于識(shí)別2個(gè)帶式饋送器15(L或R)的輔助識(shí)別符號(hào)。
[0074]在圖7所示的例子中，示出了對(duì)饋送器地址61為1、2的特定地址61a裝配I個(gè)帶式饋送器15 (單饋送器)，對(duì)饋送器地址61為3、4的特定地址6Ib裝配2個(gè)帶式饋送器15 (雙饋送器)的例子。而且如選擇欄63所示，針對(duì)特定地址6Ia選擇了 “模式2” 58b，針對(duì)特定地址6Ib選擇了 “模式I” 58a。
[0075]在上述構(gòu)成中，存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)將部件參數(shù)52和與部件參數(shù)52對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55建立了關(guān)聯(lián)的相關(guān)表33a。作為處理部30的功能的規(guī)則表制作處理部30a進(jìn)行根據(jù)對(duì)輸入部36輸入的部件參數(shù)52的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的相關(guān)表33a來制作規(guī)則表33b的處理。即通過對(duì)輸入部36輸入部件參數(shù)52的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值，從而規(guī)則表制作處理部30a從存儲(chǔ)部31讀出預(yù)先存儲(chǔ)的相關(guān)表33a。然后通過將所輸入的部件參數(shù)52的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值應(yīng)用于相關(guān)表33a，從而制作規(guī)則表33b并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31。
[0076]此外，動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b(設(shè)定部)進(jìn)行設(shè)定與輸入到輸入部36的部件參數(shù)52的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的處理。即通過對(duì)輸入部36輸入部件參數(shù)52的設(shè)定值，從而動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b從存儲(chǔ)部31讀出上述存儲(chǔ)的規(guī)則表33b。然后由所輸入的部件參數(shù)52的設(shè)定值和規(guī)則表33b，導(dǎo)出基于規(guī)則表33b的部件參數(shù)52的設(shè)定值，并顯示于顯示部37。
[0077]接著，對(duì)部件安裝裝置M4、M5的控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。部件安裝裝置M4具備控制部40、存儲(chǔ)部41。在存儲(chǔ)部41中存儲(chǔ)有與在管理裝置3的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)32、表數(shù)據(jù)33同內(nèi)容的數(shù)據(jù)。即在存儲(chǔ)部41中，存儲(chǔ)有圖5所示的部件庫32a、圖6A和圖6B所示的相關(guān)表33a、規(guī)則表33b、模式數(shù)據(jù)33c等用于控制部40的控制處理的信息。
[0078]控制部40與基板輸送機(jī)構(gòu)12、部件安裝機(jī)構(gòu)17、帶式饋送器15連接，具備安裝控制部40a、輸入部40b、顯示部40c、設(shè)定部40d以及對(duì)照部40e。安裝控制部40a基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部41中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)32，對(duì)基板輸送機(jī)構(gòu)12、部件安裝機(jī)構(gòu)17、帶式饋送器15的動(dòng)作進(jìn)行控制。由此，執(zhí)行將從帶式饋送器15取出的電子部件P移送搭載于基板13的部件安裝作業(yè)。
[0079]對(duì)輸入部40b輸入包含與電子部件P相關(guān)的部件信息或者與由帶式饋送器供給的載帶相關(guān)的帶信息的至少一方的部件參數(shù)的設(shè)定值。顯示部40c顯示輸入部40b進(jìn)行輸入時(shí)的向?qū)М嬅?、設(shè)定部40d執(zhí)行處理用的畫面、表示處理執(zhí)行結(jié)果的畫面、圖7所示的模式選擇用的畫面等各種畫面。設(shè)定部40d基于規(guī)則表33b來設(shè)定與輸入到輸入部40b的部件參數(shù)的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值。
[0080]對(duì)照部40e具有對(duì)輸入到輸入部40b的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值、和由設(shè)定部40d設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值進(jìn)行對(duì)照的功能，在輸入到輸入部40b的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值與由設(shè)定部40d設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值不一致的情況下，使顯示部40c進(jìn)行錯(cuò)誤通知(參照?qǐng)D⑵。
[0081 ]在帶式饋送器15裝配于饋送器基座21a的狀態(tài)下，帶式饋送器15所具備的控制單元25與部件安裝裝置M4、M5的控制部40連接。如圖3所示，控制單元25具備饋送器控制部42、饋送器存儲(chǔ)部43、顯示部44、操作/輸入部45以及變更處理部46。
[0082]饋送器控制部42具備用于對(duì)帶進(jìn)給電動(dòng)機(jī)26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部42a，對(duì)帶式饋送器15所進(jìn)行的帶進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行控制。饋送器存儲(chǔ)部43、顯示部44、操作/輸入部45、變更處理部46是與動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定支援相關(guān)的處理功能，作業(yè)者僅通過訪問帶式饋送器15，就能夠經(jīng)由操作單元29進(jìn)行與動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定或變更相關(guān)的處理。
[0083]S卩，在以部件安裝裝置M4、M5為操作對(duì)象的情況下進(jìn)行以輸入部40b為對(duì)象進(jìn)行的輸入操作，在以各帶式饋送器15為對(duì)象的情況下經(jīng)由操作輸入部29c以操作/輸入部45為對(duì)象進(jìn)行輸入操作。此外，通過顯示部44的顯示處理使操作單元29的顯示部29b顯示在部件安裝裝置M4、M5中顯示于顯示部40c的顯示內(nèi)容。
[0084]饋送器存儲(chǔ)部43存儲(chǔ)規(guī)則表33b以及對(duì)在該規(guī)則表33b中建立對(duì)應(yīng)地包括的多個(gè)設(shè)定值進(jìn)行確定的模式(模式編號(hào)58)，所述規(guī)則表33b將包含與電子部件P相關(guān)的部件信息53或者與載帶23相關(guān)的帶信息54的至少一方的部件參數(shù)52的設(shè)定值、和與部件安裝裝置M4、M5的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值建立對(duì)應(yīng)。顯示部44顯示存儲(chǔ)于饋送器存儲(chǔ)部43的規(guī)則表33b的模式(參照?qǐng)D6B)。作為顯示方式，使設(shè)置于操作單元29的顯示部29b顯示模式編號(hào)58。在圖3中，示出了在顯示部29b顯示表示“模式2”58b的意思的整數(shù)值
(2)的例子。
[0085]操作/輸入部45進(jìn)行用于使顯示部44顯示規(guī)則表33b的模式的顯示操作輸入以及用于變更所顯示的規(guī)則表33b的模式的變更操作輸入。該輸入操作使用設(shè)置于操作單元29的操作輸入部29c的功能來進(jìn)行。變更處理部46基于輸入到操作/輸入部45的變更操作輸入來輸出用于變更在部件安裝裝置M4的存儲(chǔ)部41以及饋送器存儲(chǔ)部43中存儲(chǔ)的規(guī)則表33b的模式(模式編號(hào)58)的信號(hào)。
[0086]另外圖4所示的控制系統(tǒng)的構(gòu)成是在部件安裝系統(tǒng)I中用于進(jìn)行動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援的I個(gè)例子，為了實(shí)現(xiàn)同樣的功能能夠進(jìn)行各種變化。例如，在圖4中通過管理裝置3所具備的處理部30的處理功能(規(guī)則表制作處理部30a、動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b)來進(jìn)行規(guī)則表33b的制作、動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定，但也可以使部件安裝裝置M4、M5的控制部40具備這些功能。例如，使設(shè)定部40d具備與規(guī)則表制作處理部30a、動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b同樣的處理功能，并將管理裝置3的輸入部36、顯示部37、和部件安裝裝置M4、M5的輸入部40b、顯示部40c設(shè)為具有同樣的功能的構(gòu)成。
[0087]在上述構(gòu)成中，具有上述功能的輸入部36、存儲(chǔ)部31、規(guī)則表制作處理部30a的組合，構(gòu)成對(duì)動(dòng)作參數(shù)55進(jìn)行設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)，該動(dòng)作參數(shù)55規(guī)定部件安裝裝置M4所進(jìn)行的安裝作業(yè)的執(zhí)行方式。進(jìn)而在本實(shí)施方式中，具備動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b以及顯示部37，動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b基于輸入到輸入部36的部件參數(shù)52和由規(guī)則表制作處理部30a制作的規(guī)則表33b，來設(shè)定與所輸入的部件參數(shù)52對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。然后所設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值被顯示于顯示部37。
[0088]此外，具有輸入部40b、存儲(chǔ)部41、制作處理部30a的功能的設(shè)定部40d的組合，構(gòu)成對(duì)動(dòng)作參數(shù)55進(jìn)行設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)，該動(dòng)作參數(shù)55規(guī)定部件安裝裝置M4所進(jìn)行的安裝作業(yè)的執(zhí)行方式。進(jìn)而在本實(shí)施方式中，具備設(shè)定部40d以及顯示部40c，設(shè)定部40d基于輸入到輸入部40b的部件參數(shù)52和由規(guī)則表制作處理部30a制作的規(guī)則表33b，來設(shè)定與所輸入的部件參數(shù)52對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。然后，所設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值被顯示于顯示部40c。
[0089]進(jìn)而，在部件安裝系統(tǒng)I中對(duì)多個(gè)部件安裝線路4的每一個(gè)設(shè)置了管理該線路的線路控制部(圖示省略)的情況下，也可以使線路管理部的控制裝置具有與部件安裝裝置M4的控制部40同樣的功能。由此，無需訪問管理裝置3、部件安裝裝置M4、M5，就能夠按照每個(gè)部件安裝線路4來執(zhí)行與動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援相關(guān)的操作。
[0090]本實(shí)施方式的部件安裝裝置M4、M5以及動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)如上述那樣構(gòu)成，以下參照各圖對(duì)在本實(shí)施方式中執(zhí)行的各種處理進(jìn)行說明。首先參照?qǐng)D8，說明部件庫數(shù)據(jù)制作、即對(duì)部件安裝裝置M4、M5所進(jìn)行的安裝作業(yè)的動(dòng)作方式進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值的設(shè)定流程。
[0091]在此所示的部件庫數(shù)據(jù)制作，通過配置于數(shù)據(jù)制作區(qū)域的管理裝置3，僅基于現(xiàn)有的可利用的數(shù)據(jù)暫且制作部件庫32a，在生產(chǎn)區(qū)域的部件安裝線路4中的部件安裝作業(yè)被執(zhí)行的過程中，基于對(duì)實(shí)際的實(shí)物部件進(jìn)行了確認(rèn)的結(jié)果，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)變更來進(jìn)行部件庫32a的更新。
[0092]若開始部件庫數(shù)據(jù)制作(STl)，則首先通過管理裝置3的處理部30讀出并取得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的CAD數(shù)據(jù)34、B0M數(shù)據(jù)35(ST2)。然后基于所取得的CAD數(shù)據(jù)34、B0M數(shù)據(jù)35，通過動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b的處理功能來設(shè)定動(dòng)作參數(shù)55(ST3)。
[0093]由此，暫且制作了僅基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31的現(xiàn)有數(shù)據(jù)的部件庫32a。在該階段制作的部件庫32a，不是基于針對(duì)各個(gè)電子部件確定的部件信息53而設(shè)定的，關(guān)于未確定信息能夠方便地使用預(yù)先臨時(shí)設(shè)定的默認(rèn)值。因此在生產(chǎn)區(qū)域中的生產(chǎn)實(shí)際被執(zhí)行的階段，基于對(duì)實(shí)物的電子部件進(jìn)行了確認(rèn)的結(jié)果來使未確定信息確定，進(jìn)行合適的數(shù)據(jù)修正。以下的處理，通過配置于生產(chǎn)區(qū)域的部件安裝線路4的部件安裝裝置M4、M5的控制部40或線路管理裝置來進(jìn)行很方便。
[0094]在該數(shù)據(jù)修正中，首先針對(duì)作為未確定信息且臨時(shí)被設(shè)定了默認(rèn)值的項(xiàng)目，確認(rèn)實(shí)際使用的實(shí)物的電子部件。然后基于實(shí)物的部件信息，更新部件參數(shù)52(ST4)。即取得并更新包含與電子部件相關(guān)的部件信息53或與由帶式饋送器15供給的載帶23相關(guān)的帶信息54的至少一方的部件參數(shù)52的恰當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
[0095]在該更新處理中，首先取得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部41中的表數(shù)據(jù)33所包含的規(guī)則表33b(ST5)。即讀出將部件參數(shù)52的設(shè)定值和與部件安裝裝置M4、M5的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值建立了對(duì)應(yīng)的規(guī)則表33b。然后，基于更新后的部件參數(shù)52和規(guī)則表33b，設(shè)定動(dòng)作參數(shù)55的最佳值(ST6)。
[0096]S卩，基于規(guī)則表33b來設(shè)定與所取得的部件參數(shù)52的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。在此，如圖7所示，通過選擇并輸入模式編號(hào)58，從而在規(guī)則表33b中作為單獨(dú)規(guī)則表33b *而被包括的多個(gè)動(dòng)作參數(shù)55的最佳值被一并設(shè)定。由此，結(jié)束動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的設(shè)定用的部件庫數(shù)據(jù)制作處理(ST7)。
[0097]在此參照?qǐng)D9，對(duì)在前述的部件庫數(shù)據(jù)制作處理中能夠作為默認(rèn)值來使用的初始值的設(shè)定處理進(jìn)行設(shè)定。在此，示出了由于初始值的設(shè)定采用了基于生產(chǎn)時(shí)的實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)來進(jìn)行設(shè)定的方針，因此通過配置于部件安裝線路4的部件安裝裝置M4、M5來執(zhí)行這些處理的例子。當(dāng)然也可以使用管理裝置3的功能來執(zhí)行該處理。
[0098]若開始初始值的設(shè)定處理(STlI)，則首先取得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部41中的部件庫32a(ST12)。如前所述，在部件庫32a中，存儲(chǔ)有由模式編號(hào)28確定的多個(gè)規(guī)則表33b。接著針對(duì)所取得的部件庫32a的各部件，通過設(shè)定部40d的功能來對(duì)規(guī)則表33b的各模式的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(ST13)。然后將計(jì)數(shù)數(shù)量最多的模式設(shè)定為初始值(ST14)。換言之，設(shè)定部40d從部件庫32a中將以最高頻度而設(shè)定的規(guī)則表33b的“模式”(部件參數(shù)52的設(shè)定值與動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的組合)所對(duì)應(yīng)的設(shè)定值設(shè)定為初始值。
[0099]接著參照?qǐng)D10，對(duì)使用了通過上述方法而設(shè)定的初始值的部件庫數(shù)據(jù)制作流程進(jìn)行說明。若開始部件庫數(shù)據(jù)制作(ST21)，則首先通過管理裝置3的處理部30讀出并取得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的CAD數(shù)據(jù)34、B0M數(shù)據(jù)35(ST22)。然后基于所取得的CAD數(shù)據(jù)34、B0M數(shù)據(jù)35，通過動(dòng)作參數(shù)設(shè)定處理部30b的處理功能來設(shè)定動(dòng)作參數(shù)55(ST23)。由此，暫且制作了僅基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31的現(xiàn)有數(shù)據(jù)的部件庫32a。
[0100]在該階段所制作的部件庫32a中，存在未設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)，因此對(duì)于未設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)設(shè)定如上述那樣設(shè)定的初始值(ST24)。這樣，通過使用基于生產(chǎn)實(shí)績(jī)而設(shè)定的初始值，與設(shè)定沒有什么根據(jù)的默認(rèn)值的情況相比，能夠設(shè)定可靠性更高的動(dòng)作參數(shù)。
[0101]接著，取得部件參數(shù)52(ST25)。在該部件參數(shù)52取得時(shí)，可以留用現(xiàn)有的部件庫32a的數(shù)據(jù)，也可以如圖8的流程所示的例子那樣，通過確認(rèn)實(shí)物的電子部件來取得部件信息。即取得并更新包含與電子部件相關(guān)的部件信息53或者與由帶式饋送器15供給的載帶23相關(guān)的帶信息54的至少一方的部件參數(shù)52的恰當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
[0102]在該更新處理中，首先取得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部41中的表數(shù)據(jù)33所包含的規(guī)則表33b(ST26)。即讀出將部件參數(shù)52的設(shè)定值和與部件安裝裝置M4、M5的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值建立了對(duì)應(yīng)的規(guī)則表33b。然后，基于所取得的部件參數(shù)52和規(guī)則表33b，判斷是否變更了動(dòng)作參數(shù)55(ST27)。
[0103]在此，在變更了動(dòng)作參數(shù)55的情況下，結(jié)束動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的設(shè)定用的部件庫數(shù)據(jù)制作處理(ST29)。然后在(ST27)中未變更動(dòng)作參數(shù)55的情況下，與圖8所示的例子同樣地，基于所取得的部件參數(shù)52和規(guī)則表33b，設(shè)定動(dòng)作參數(shù)55的最佳值(ST28)，然后結(jié)束部件庫數(shù)據(jù)制作處理(ST29)。
[0104]接著參照?qǐng)D11，說明在按照?qǐng)D8或圖10所示的流程而制作的部件庫32a中，檢查所設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)是否正確的檢查處理。該檢查處理由在生產(chǎn)區(qū)域的部件安裝線路4配置的部件安裝裝置M4、M5的控制部40所具有的對(duì)照部40e來執(zhí)行。
[0105]若開始處理，則首先判斷部件庫制作完成與否(ST31)。然后若確認(rèn)了制作完成，則針對(duì)各電子部件，對(duì)基于所輸入的部件參數(shù)的動(dòng)作參數(shù)和所選擇的模式的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行對(duì)照(ST32)。接著，判斷全部電子部件的基于部件參數(shù)的動(dòng)作參數(shù)的對(duì)照結(jié)果是否一致(ST33)。
[0106]在此在判斷為對(duì)照結(jié)果不一致的情況下，對(duì)不一致的電子部件進(jìn)行錯(cuò)誤通知(ST34)。圖12示出了在該錯(cuò)誤通知時(shí)顯示于顯示部40c的錯(cuò)誤通知畫面。即在顯示部40c中顯示與圖8所示的模式選擇畫面同樣構(gòu)成的錯(cuò)誤通知64，并對(duì)饋送器地址61中與收納了不一致的電子部件的帶式饋送器15的排列位置對(duì)應(yīng)的特定地址61a進(jìn)行反轉(zhuǎn)顯示。
[0107]接著判斷是否對(duì)不一致部件進(jìn)行修正而存在設(shè)定變更(ST35)。在此在無設(shè)定變更且不一致的狀態(tài)繼續(xù)的情況下，返回(ST34)進(jìn)行錯(cuò)誤通知。此外在(ST35)中有設(shè)定變更，SP確認(rèn)了已修正變更為恰當(dāng)?shù)脑O(shè)定值的情況下，返回(ST32)，對(duì)下一個(gè)電子部件反復(fù)執(zhí)行同樣的對(duì)照處理。然后在(ST33)中，確認(rèn)全部電子部件的基于部件參數(shù)的動(dòng)作參數(shù)的對(duì)照結(jié)果的一致，結(jié)束檢查處理(ST36)。
[0108]即對(duì)照部40e在所輸入的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值與由設(shè)定部40d設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值不一致的情況下，使顯示部40c進(jìn)行錯(cuò)誤通知。另外在該檢查處理中顯示部40c在錯(cuò)誤通知時(shí)顯示由設(shè)定部40d設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。
[0109]接著，參照?qǐng)D13、圖14A、圖14B，對(duì)本實(shí)施方式中的第2實(shí)施例進(jìn)行說明。在第2實(shí)施例中，如圖13所示，對(duì)各部件安裝線路4分配的作業(yè)者5分別具有便攜式終端6，能夠經(jīng)由便攜式終端6來執(zhí)行用于裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的各種操作。在此，經(jīng)由便攜式終端6來執(zhí)行前述的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定用的各種操作。
[0110]如圖14A和圖14B所示，便攜式終端6具備能夠進(jìn)行給定內(nèi)容的畫面的顯示、用于輸入的觸摸操作的顯示面板6a。在顯示面板6a顯示圖7所示的用于模式選擇的畫面、圖12所示的用于錯(cuò)誤通知的畫面。設(shè)置于便攜式終端6的控制單元70具備終端控制部71、顯示部72、操作/輸入部73、通信部74。
[0111]終端控制部71是具備運(yùn)算功能的處理裝置，具備存儲(chǔ)器71a、模式設(shè)定部71b、模式對(duì)照部71c。顯示部72進(jìn)行使顯示面板6a顯示給定的畫面的處理。操作/輸入部73根據(jù)對(duì)顯示面板6a的觸摸操作來進(jìn)行操作指令、數(shù)據(jù)輸入用的處理。通信部74是具備無線通信功能的接口，通過無線方式將便攜式終端6與通信網(wǎng)絡(luò)2連接。由此，能夠在便攜式終端6與部件安裝裝置M4、M5等其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0112]在存儲(chǔ)器71a中，寫入從部件安裝裝置M4、M5的存儲(chǔ)部41等其他設(shè)備下載的數(shù)據(jù)。模式設(shè)定部71b進(jìn)行用于通過模式選擇來設(shè)定動(dòng)作參數(shù)的處理。即，首先通過顯示部72的顯示功能來使顯示面板6a顯示圖7所示的模式選擇畫面。然后在所顯示的模式選擇畫面上由作業(yè)者進(jìn)行模式選擇輸入(參照?qǐng)D7所示的選擇欄63)，由此設(shè)定與所選擇的模式編號(hào)28對(duì)應(yīng)的恰當(dāng)?shù)膭?dòng)作參數(shù)55。
[0113]模式對(duì)照部71c具有與部件安裝裝置M4、M5中的對(duì)照部40e相當(dāng)?shù)墓δ?，通過對(duì)所選擇的模式編號(hào)28進(jìn)行對(duì)照來進(jìn)行圖11所示的動(dòng)作參數(shù)的檢查處理。然后檢查結(jié)果通過利用顯示部72使顯示面板6a顯示圖12所示的錯(cuò)誤通知畫面來進(jìn)行。
[0114]如上述說明的那樣，在本實(shí)施方式所示的部件安裝裝置中的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的設(shè)定中，輸入包含與電子部件相關(guān)的部件信息53或者與由帶式饋送器15供給的載帶23相關(guān)的帶信息54的至少一方的部件參數(shù)52的設(shè)定值，預(yù)先存儲(chǔ)將部件參數(shù)52和與部件安裝裝置的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值建立了對(duì)應(yīng)的規(guī)則表33b，基于規(guī)則表33b來設(shè)定與所輸入的部件參數(shù)52的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。由此，能夠降低在生產(chǎn)區(qū)域中所需的部件庫32a的數(shù)據(jù)修正的負(fù)荷，并且由于基于規(guī)則表33b來設(shè)定動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值，因此每個(gè)作業(yè)者的設(shè)定結(jié)果的偏差被排除，能夠提高部件庫的可靠性。
[0115]此外在部件供給部14配置了帶式饋送器15的構(gòu)成中，構(gòu)成為:使帶式饋送器15預(yù)先存儲(chǔ)將部件參數(shù)52的設(shè)定值與動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值建立了對(duì)應(yīng)的規(guī)則表33b以及確定該規(guī)則表33b的模式，使所存儲(chǔ)的規(guī)則表33b的模式進(jìn)行顯示并且進(jìn)行用于變更所顯示的規(guī)則表的模式的變更操作輸入，進(jìn)而基于該變更操作輸入來輸出用于變更所存儲(chǔ)的規(guī)則表33b的模式的信號(hào)。由此，作業(yè)者能夠以單獨(dú)的帶式饋送器15為對(duì)象來執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定用的操作，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)區(qū)域中的作業(yè)性的提高。
[0116]此外在本實(shí)施方式所示的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定支援系統(tǒng)中，構(gòu)成為具備:輸入部件參數(shù)52的設(shè)定值和與部件參數(shù)52所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)部件安裝裝置的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的輸入部36;存儲(chǔ)將部件參數(shù)52和與部件參數(shù)52對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55建立了關(guān)聯(lián)的相關(guān)表33a的存儲(chǔ)部31;和根據(jù)輸入到輸入部36的部件參數(shù)52的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中的相關(guān)表33a來制作規(guī)則表33b的規(guī)則表制作處理部30a。由此，能夠容易地制作用于動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定的規(guī)則表33b。
[0117]在上述的實(shí)施方式中，制作了一個(gè)部件參數(shù)中的相關(guān)表和規(guī)則表，但也可以通過多個(gè)部件參數(shù)和多個(gè)動(dòng)作參數(shù)來制作相關(guān)表33a、規(guī)則表33b。圖15A是在本發(fā)明的另外的實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中使用的部件庫中的相關(guān)表的構(gòu)成說明圖，圖15B是在本發(fā)明的另外的實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中使用的部件庫中的規(guī)則表的構(gòu)成說明圖。在此，在本發(fā)明的另外的實(shí)施方式中，說明使用價(jià)格信息53a和載帶的顏色信息53b作為部件參數(shù)52的情況。
[0118]首先，設(shè)定價(jià)格信息53a和載帶的顏色信息53b作為部件參數(shù)52，動(dòng)作參數(shù)55設(shè)定與價(jià)格信息53a和載帶的顏色信息53b對(duì)應(yīng)的參數(shù)。在此，“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)”57a、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)” 57b、“對(duì)吸附動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定” 57c、“對(duì)部件識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定”57d、“使載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定”57e、“吸附位置自動(dòng)示教使用設(shè)定” 57f、以及“吸附位置自動(dòng)示教執(zhí)行定時(shí)設(shè)定” 57g被設(shè)定為動(dòng)作參數(shù)55。通過設(shè)定部件參數(shù)52和動(dòng)作參數(shù)55，來制作相關(guān)表33a。
[0119]接著，通過對(duì)價(jià)格信息53a的設(shè)定值即低價(jià)/高價(jià)這2個(gè)、和載帶的顏色信息53b的設(shè)定值即白、黑、透明這3個(gè)進(jìn)行組合，來設(shè)定6種模式(模式編號(hào)I?6)。對(duì)所設(shè)定的6個(gè)模式編號(hào)的每一個(gè)輸入各動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值，通過作業(yè)者進(jìn)行手動(dòng)輸入或輸入預(yù)先決定的輸入值來設(shè)定，由此制作與各模式編號(hào)對(duì)應(yīng)的單獨(dú)規(guī)則表33b* (還參照?qǐng)D6A和圖613所不的例子)。
[0120]在此，上述的單獨(dú)規(guī)則表33b*與6個(gè)模式編號(hào)對(duì)應(yīng)，相對(duì)于此，在圖15B中對(duì)部件參數(shù)52的單獨(dú)規(guī)則表33b*的模式編號(hào)為3個(gè)的情況進(jìn)行說明。在上述制作的單獨(dú)規(guī)則表33b *的各模式中，對(duì)動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值進(jìn)行比較，動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值全部一致的模式被合并。被合并后的模式的部件參數(shù)52的設(shè)定項(xiàng)目也被合并，制作單獨(dú)規(guī)則表33b *。
[0121 ]因此，對(duì)于圖15B中模式編號(hào)58所不的模式中的模式編號(hào)1、3而言，部件參數(shù)52的載帶的顏色的設(shè)定項(xiàng)目被設(shè)定了多個(gè)項(xiàng)目。通過像這樣進(jìn)行合并，減少模式的數(shù)量，能夠使作業(yè)者所設(shè)定的模式數(shù)減少，能夠使作業(yè)性變得容易。在本發(fā)明的另外的實(shí)施方式中也利用在所制作的規(guī)則表33b以及規(guī)則表33b中定義的模式數(shù)據(jù)33c，與前述例子同樣地進(jìn)行部件庫的制作、初始值設(shè)定處理。
[0122]以上，基于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解該實(shí)施方式能夠?qū)@些各構(gòu)成要素或各處理工序的組合進(jìn)行各種變形，而且這樣的變形例也落入本發(fā)明的范圍。
[0123]例如，在上述的實(shí)施方式中，將價(jià)格信息作為表示該電子部件依照預(yù)先設(shè)定的價(jià)格判定基準(zhǔn)而屬于低價(jià)/高價(jià)中的哪一者的信息進(jìn)行了說明，但作為價(jià)格判定基準(zhǔn)，也可以是若I個(gè)電子部件的單價(jià)為1000日元以上則作為高價(jià)、若為1000日元以下則作為低價(jià)的單純的判定基準(zhǔn)。此外，由于即使為相同電子部件，有時(shí)也根據(jù)購買時(shí)期不同而價(jià)格不同，因此也可以使用基于實(shí)際購買價(jià)格的價(jià)格判定基準(zhǔn)。例如，也可以使用如下價(jià)格判定基準(zhǔn):基于從生產(chǎn)設(shè)施所使用的MRP軟件等取得的購買數(shù)據(jù)，算出給定期間的購買價(jià)格的順序，從算出的順序的上位起將給定數(shù)量或給定比例作為高價(jià)、將除此以外作為低價(jià)。
[0124]此外，在BOM數(shù)據(jù)中包含價(jià)格信息的情況下，也可以基于BOM數(shù)據(jù)中包含的價(jià)格信息來判定低價(jià)/高價(jià)。更詳細(xì)地說明，也可以根據(jù)BOM數(shù)據(jù)中包含的該電子部件的購買價(jià)格和該電子部件的總數(shù)來算出I個(gè)該電子部件的單價(jià)，依照價(jià)格判定基準(zhǔn)來進(jìn)行低價(jià)/高價(jià)的判定。通過基于BOM數(shù)據(jù)來設(shè)定價(jià)格信息，從而無需對(duì)各個(gè)電子部件設(shè)定價(jià)格信息，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)者的作業(yè)性。
[0125]此外，在上述的實(shí)施方式中，以需要拼接作業(yè)的帶式饋送器為一例進(jìn)行了說明，但即使為不需要拼接作業(yè)的帶式饋送器(以下，稱作自動(dòng)加載饋送器)也能夠應(yīng)用本發(fā)明。在自動(dòng)加載饋送器的情況下，由于不需要使載帶接上的接縫部分，因此與載帶接上的接縫部的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定、載帶進(jìn)給速度設(shè)定、載帶預(yù)先進(jìn)給設(shè)定以外的動(dòng)作參數(shù)被設(shè)定。
[0126]如上所述，部件安裝裝置M4(M5)從配置了對(duì)保持電子部件P的載帶23進(jìn)行供給的帶式饋送器15的部件供給部14，取出電子部件P并移送搭載于基板13。部件安裝裝置M4(M5)具備輸入部件參數(shù)52的設(shè)定值的輸入部36、存儲(chǔ)規(guī)則表33b的存儲(chǔ)部31、和設(shè)定部40d。部件參數(shù)52包含與電子部件P相關(guān)的部件信息53和與載帶23相關(guān)的帶信息54中的至少一方。規(guī)則表33b將部件參數(shù)52的I個(gè)以上的設(shè)定值和與部件安裝裝置M4(M5)的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的I個(gè)以上的設(shè)定值分別建立對(duì)應(yīng)。設(shè)定部40d基于規(guī)則表33b來設(shè)定輸入到輸入部36的部件參數(shù)52的設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。
[0127]部件安裝裝置M4(M5)也可以還具備具有從載帶23取出電子部件P的吸嘴20的安裝頭19。部件信息53也可以為電子部件P的價(jià)格信息53a。載帶23也可以具有與其他載帶23B接上的接縫部J。在此情況下，動(dòng)作參數(shù)55包含如下參數(shù)中的至少一個(gè):針對(duì)吸嘴20所進(jìn)行的部件吸附動(dòng)作或電子部件P的識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù)57a(57b);針對(duì)吸嘴20所進(jìn)行的吸附動(dòng)作或識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定57c;與對(duì)接縫部J進(jìn)行進(jìn)給時(shí)的動(dòng)作相關(guān)的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定57e。
[0128]帶信息54也可以包含載帶23的帶寬度54a、載帶23的進(jìn)給間隔54b、載帶23的顏色或材質(zhì)信息中的至少一個(gè)信息54c。載帶23也可以具有容納電子部件P的袋23b、和覆蓋袋23b的覆蓋帶23c。在此情況下，動(dòng)作參數(shù)55包含如下參數(shù)中的至少一個(gè):規(guī)定通過圖像識(shí)別自動(dòng)地設(shè)定吸嘴20對(duì)電子部件P的吸附位置的自動(dòng)示教的執(zhí)行有無的自動(dòng)示教使用設(shè)定57f;設(shè)定執(zhí)行自動(dòng)示教的定時(shí)的執(zhí)行定時(shí)設(shè)定57g;設(shè)定載帶23的進(jìn)給速度的進(jìn)給速度設(shè)定;和將從載帶23剝離了覆蓋帶23c之后電子部件P被暴露的袋23b預(yù)先進(jìn)給至部件取出位置的載帶預(yù)先進(jìn)給設(shè)定。
[0129]設(shè)定部40d也可以基于規(guī)則表33b將部件參數(shù)52的I個(gè)以上的設(shè)定值中以最高頻度設(shè)定的設(shè)定值、和動(dòng)作參數(shù)55的I個(gè)以上的設(shè)定值之中與部件參數(shù)52的以最高頻度設(shè)定的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值，分別設(shè)定為部件參數(shù)52的初始值和動(dòng)作參數(shù)55的初始值。
[0130]設(shè)定支援系統(tǒng)在從配置了對(duì)保持電子部件P的載帶23進(jìn)行供給的帶式饋送器15的部件供給部14，取出電子部件P并移送搭載于基板13的部件安裝裝置M4(M5)中，設(shè)定對(duì)部件安裝裝置M4(M5)的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)55。該設(shè)定支援系統(tǒng)具備輸入部36、存儲(chǔ)相關(guān)表33a的存儲(chǔ)部31、和制作處理部30a。輸入部36輸入包含與電子部件P相關(guān)的部件信息53或者與載帶23相關(guān)的帶信息54的至少一方的部件參數(shù)52的設(shè)定值、和與部件參數(shù)52所對(duì)應(yīng)的部件安裝裝置M4(M5)的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。相關(guān)表33a將部件參數(shù)52和與部件參數(shù)52對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55建立關(guān)聯(lián)。制作處理部30a根據(jù)輸入到輸入部36的部件參數(shù)52的設(shè)定值和動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值、以及相關(guān)表33a來制作規(guī)則表33b。
[0131]部件參數(shù)52也可以是與部件安裝裝置M4(M5)的動(dòng)作沒有直接關(guān)系的參數(shù)。
[0132]設(shè)定支援系統(tǒng)也可以還具備:設(shè)定與輸入到輸入部36的部件參數(shù)52的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值的設(shè)定部40d;和顯示動(dòng)作參數(shù)55的顯示部37。在此情況下，設(shè)定部40d基于輸入到輸入部36的部件參數(shù)52的設(shè)定值和所制作的規(guī)則表33b，來設(shè)定與部件參數(shù)52的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。顯示部37顯示設(shè)定部40d所設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值。
[0133]規(guī)則表也可以包含將部件參數(shù)52的I個(gè)以上的設(shè)定值與動(dòng)作參數(shù)55的I個(gè)以上的設(shè)定值分別建立對(duì)應(yīng)的I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表33b * ο在此情況下，存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表33b女、和對(duì)I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表33b女分別進(jìn)行確定的I個(gè)以上的模式58a、58b。顯示部37顯示I個(gè)以上的模式58a、58b中的、對(duì)I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表33b*中由設(shè)定部40d設(shè)定的單獨(dú)規(guī)則表33b -k進(jìn)行確定的模式58a。
[0134]設(shè)定支援系統(tǒng)也可以還具備對(duì)動(dòng)作參數(shù)55的被輸入的設(shè)定值和由設(shè)定部40d設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)55的設(shè)定值進(jìn)行對(duì)照的對(duì)照部40e。在此情況下，對(duì)照部40e在動(dòng)作參數(shù)55的被輸入的設(shè)定值與動(dòng)作參數(shù)55的被設(shè)定的設(shè)定值不一致的情況下使顯示部37顯示錯(cuò)誤通知。
[0135]顯示部37也可以顯示動(dòng)作參數(shù)55的上述被設(shè)定的設(shè)定值作為錯(cuò)誤通知。
[0136]實(shí)施方式中的部件安裝裝置以及動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值的設(shè)定方法，具有能夠降低部件庫的數(shù)據(jù)修正的負(fù)荷并且提高部件庫的可靠性的效果，在基板上安裝電子部件的部件安裝領(lǐng)域有用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)定支援系統(tǒng)，其在部件安裝裝置中設(shè)定對(duì)所述部件安裝裝置的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作參數(shù)，所述部件安裝裝置從配置了對(duì)保持電子部件的載帶進(jìn)行供給的帶式饋送器的部件供給部取出所述電子部件并移送搭載于基板，所述設(shè)定支援系統(tǒng)具備: 輸入部，其輸入包含與所述電子部件相關(guān)的部件信息或與所述載帶相關(guān)的帶信息中的至少一方的部件參數(shù)的設(shè)定值、以及與所述部件參數(shù)對(duì)應(yīng)的與所述部件安裝裝置的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)將所述部件參數(shù)和與所述部件參數(shù)對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)作參數(shù)建立了關(guān)聯(lián)的相關(guān)表;和 制作處理部，其根據(jù)輸入到所述輸入部的所述部件參數(shù)的所述設(shè)定值和所述動(dòng)作參數(shù)的所述設(shè)定值以及所述相關(guān)表來制作規(guī)則表。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 所述部件參數(shù)是與所述部件安裝裝置的動(dòng)作沒有直接關(guān)系的參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 所述部件安裝裝置具備安裝頭，所述安裝頭具有從所述載帶取出所述電子部件的吸嘴， 所述部件信息是電子部件的價(jià)格信息， 所述載帶具有與其他載帶接上的接縫部， 所述動(dòng)作參數(shù)的所述設(shè)定值是下述中的任意一個(gè):對(duì)由所述吸嘴進(jìn)行的吸附動(dòng)作或所述電子部件的識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行次數(shù);對(duì)由所述吸嘴進(jìn)行的吸附動(dòng)作或所述識(shí)別動(dòng)作的再次執(zhí)行動(dòng)作設(shè)定；以及與對(duì)所述載帶的所述接縫部進(jìn)行進(jìn)給時(shí)的動(dòng)作相關(guān)的進(jìn)給動(dòng)作設(shè)定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 所述帶信息包含所述載帶的帶寬度、所述載帶的進(jìn)給間隔、和與所述載帶在圖像識(shí)別中的特性關(guān)聯(lián)的顏色或材質(zhì)信息中的至少一個(gè)， 所述部件安裝裝置具備安裝頭，所述安裝頭具有從所述載帶取出所述電子部件的吸嘴， 所述載帶具有容納所述電子部件的袋、和覆蓋所述袋的覆蓋帶， 所述動(dòng)作參數(shù)的所述設(shè)定值包含下述中的至少一個(gè):規(guī)定通過圖像識(shí)別來自動(dòng)地設(shè)定所述吸嘴對(duì)電子部件的吸附位置的自動(dòng)示教的執(zhí)行有無的自動(dòng)示教使用設(shè)定;設(shè)定執(zhí)行所述自動(dòng)示教的定時(shí)的執(zhí)行定時(shí)設(shè)定;設(shè)定所述載帶的進(jìn)給速度的進(jìn)給速度設(shè)定;和將從所述載帶剝離了所述覆蓋帶之后所述電子部件被暴露的所述袋預(yù)先進(jìn)給至部件取出位置的載帶預(yù)先進(jìn)給設(shè)定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 還具備: 設(shè)定部，其設(shè)定輸入到所述輸入部的所述部件參數(shù)的所述設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)作參數(shù)的所述設(shè)定值;和 顯示部，其顯示所述動(dòng)作參數(shù)， 所述設(shè)定部基于輸入到所述輸入部的所述部件參數(shù)的所述設(shè)定值和所制作的所述規(guī)則表，設(shè)定與所述部件參數(shù)的所述設(shè)定值對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值， 所述顯示部顯示所述設(shè)定部所設(shè)定的所述動(dòng)作參數(shù)的所述設(shè)定值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 所述規(guī)則表將所述部件參數(shù)的I個(gè)以上的設(shè)定值與所述部件安裝裝置的所述動(dòng)作參數(shù)的I個(gè)以上的設(shè)定值分別建立對(duì)應(yīng)， 所述設(shè)定部基于所述規(guī)則表將所述部件參數(shù)的所述I個(gè)以上的設(shè)定值中以最高頻度設(shè)定的設(shè)定值、和所述動(dòng)作參數(shù)的所述I個(gè)以上的設(shè)定值之中與所述部件參數(shù)的以最高頻度設(shè)定的所述設(shè)定值對(duì)應(yīng)的設(shè)定值，分別設(shè)定為所述部件參數(shù)的初始值和所述動(dòng)作參數(shù)的初始值。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 所述規(guī)則表包含將所述部件參數(shù)的I個(gè)以上的設(shè)定值分別與所述動(dòng)作參數(shù)的I個(gè)以上的設(shè)定值建立對(duì)應(yīng)的I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表， 所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表、和對(duì)所述I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表分別進(jìn)行確定的I個(gè)以上的模式， 所述顯示部顯示所述I個(gè)以上的模式之中對(duì)所述I個(gè)以上的單獨(dú)規(guī)則表中由所述設(shè)定部設(shè)定的單獨(dú)規(guī)則表進(jìn)行確定的模式。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 還具備對(duì)照部，所述對(duì)照部對(duì)所述動(dòng)作參數(shù)的被輸入的所述設(shè)定值和由所述設(shè)定部設(shè)定的所述動(dòng)作參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行對(duì)照， 所述對(duì)照部在所述動(dòng)作參數(shù)的被輸入的所述設(shè)定值與所述動(dòng)作參數(shù)的被設(shè)定的所述設(shè)定值不一致的情況下，使所述顯示部顯示錯(cuò)誤通知。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)定支援系統(tǒng)，其中， 所述顯示部顯示所述動(dòng)作參數(shù)的被設(shè)定的所述設(shè)定值作為所述錯(cuò)誤通知。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK106061229SQ201610216658
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日 公開號(hào)201610216658.5, CN 106061229 A, CN 106061229A, CN 201610216658, CN-A-106061229, CN106061229 A, CN106061229A, CN201610216658, CN201610216658.5
【發(fā)明人】石本憲一郎
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社