一種插件機電子元件吸取插裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插件機電子元件吸取插裝裝置，用于電氣元件組件安裝技術領域，包括支撐板、升降電機、旋轉電機和若干吸氣導桿，各吸氣導桿底端均設有吸嘴，吸氣導桿內具有與吸嘴導通的氣流通道，支撐板上設有安裝座，安裝座上設有供各吸氣導桿穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿上均設有升降座，升降電機可驅動升降座以使吸氣導桿沿一級導桿過孔進行升降，旋轉電機可驅動吸氣導桿在一級導桿過孔內進行轉動。采用升降電機、旋轉電機分別控制吸氣導桿的升降和自轉，配合底部的吸嘴，靈活實現(xiàn)電子元器件的自動化抓取插裝動作，且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動調整安插方向；本發(fā)明操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。
【專利說明】
一種插件機電子元件吸取插裝裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明用于電氣元件組件安裝技術領域，特別是涉及一種插件機電子元件吸取插
【背景技術】
[0002]插件機是將各種電子元器件插設到電路板指定位置的機器設備。立式電子元器件插件機的頭部壓料裝置是插件機重要的組成部分之一，立式電子元器件插件機的頭部壓料裝置一般通過氣缸組件的間接推動夾具組件實現(xiàn)夾具的夾取、旋轉、上下插件;上述氣缸驅動方式速度、精確度難于控制，插件質量很難得到保證。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性好、速度快、精確高的插件機電子元件吸取插裝裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種插件機電子元件吸取插裝裝置，包括支撐板、升降電機、旋轉電機和若干吸氣導桿，各吸氣導桿底端均設有吸嘴，吸氣導桿內具有與吸嘴導通的氣流通道，所述支撐板上設有安裝座，安裝座上設有供各吸氣導桿穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿上均設有升降座，升降電機可驅動升降座以使吸氣導桿沿一級導桿過孔進行升降，旋轉電機可驅動吸氣導桿在一級導桿過孔內進行轉動。
[0005]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述安裝座上設有與各吸氣導桿相對應的絲杠，各所述升降座上均設有與對應絲杠配合的絲杠螺母，所述升降電機設在安裝座上，升降電機設置多個并與絲杠一一對應，升降電機的輸出端設有第一主動帶輪，絲杠上設有第一從動帶輪，所述第一主動帶輪與對應的第一從動帶輪通過第一傳動帶傳動連接。
[0006]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述吸氣導桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座上均設有二級導桿過孔，各二級導桿過孔內均設有導桿導套，所述下節(jié)段穿置于導桿導套內，下節(jié)段的下端具有吸嘴接頭，下節(jié)段的頂端穿出導桿導套后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設有密封圈，所述吸嘴接頭和導桿導套的下端口間、套箍與導桿導套的上端口間設有軸承。
[0007]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述支撐板上在安裝座的上方設有上安裝座，所述上安裝座上設有供各吸氣導桿穿過的三級導桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設有若干通長的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵軸套，花鍵軸套上設有第二從動帶輪，所述旋轉電機設在上安裝座上，旋轉電機的輸出端設有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪與相鄰的兩個第二從動帶輪通過第二傳動帶傳動連接。
[0008]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述吸嘴接頭上設有吸嘴緩沖機構，所述吸嘴緩沖機構包括套裝在吸嘴接頭上的擋圈和套裝在吸嘴接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述吸嘴具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)。
[0009]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述吸嘴接頭上于擋圈的上方設有環(huán)形槽，環(huán)形槽內設有限位環(huán)。
[0010]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述緩沖套的大徑段內開設環(huán)繞吸嘴接頭的圓槽，所述吸嘴接頭的外壁上設有若干內置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內壁或槽底。
[0011]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述緩沖套的小徑段上設有沿吸氣導桿方向的導向槽，所述吸嘴接頭上于導向槽內設有圓頭螺釘。
[0012]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，各吸氣導桿的頂端均設有快接接頭，所述支撐板上設有電磁閥安裝架，電磁閥安裝架設有可控制各吸氣導桿內氣路導通的電磁閥。
[0013]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述支撐板上在安裝座的下方設有與各吸氣導桿相對應的導軌，所述升降座上設有與對應導軌連接的滑塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用升降電機、旋轉電機分別控制吸氣導桿的升降和自轉，配合底部的吸嘴，靈活實現(xiàn)電子元器件的自動化抓取插裝動作，運行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應用廣泛，實用性強;且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動調整安插方向；升降電機、旋轉電機安裝在支撐板一側，可充分利用有限的位置空間，可裝設多個吸氣導桿，以夾持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率;本發(fā)明操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明軸測圖；
圖2是本發(fā)明主視圖；
圖3是圖2中A-A處剖視圖；
圖4是本發(fā)明下節(jié)段和吸嘴結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖4，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本發(fā)明各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖3所示的結構為參考描述，但本發(fā)明的實際使用方向并不局限于此。
[0017]本發(fā)明提供了一種插件機電子元件吸取插裝裝置，包括支撐板1、升降電機2、旋轉電機3和若干吸氣導桿4，各吸氣導桿4內均具有氣流通道，并在底端設置吸嘴5，各吸氣導桿4的頂端均設有快接接頭41，所述支撐板I上設有電磁閥安裝架11，電磁閥安裝架11設有可控制各吸氣導桿4內氣路導通的電磁閥12。所述支撐板I的一側設有安裝座13，安裝座13上設有供各吸氣導桿4穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿4上均設有升降座42，升降電機2可驅動升降座42以使吸氣導桿4沿一級導桿過孔進行升降，并實現(xiàn)電子元器件的抓取和插裝動作;旋轉電機3可驅動吸氣導桿4在一級導桿過孔內進行轉動，用于調整電子元器件插腳的方向，使其順利插入PCB板上的插腳插孔。
[0018]本發(fā)明采用升降電機2、旋轉電機3分別控制吸氣導桿4的升降和自轉，配合底部的吸嘴5，靈活實現(xiàn)電子元器件的自動化抓取插裝動作，運行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應用廣泛，實用性強;且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動調整安插方向；升降電機、旋轉電機安裝在支撐板一側，可充分利用有限的位置空間，可裝設多個吸氣導桿4，以夾持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率;本發(fā)明操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。
[0019]其中，所述支撐板I上在安裝座13的下方設有與各吸氣導桿4相對應的導軌14，所述升降座42上設有與對應導軌14連接的滑塊15。所述安裝座13上設有與各吸氣導桿4相對應的絲杠16，各所述升降座42上均設有與對應絲杠16配合的絲杠螺母43，所述升降電機2設在安裝座13上，升降電機2設置多個并與絲杠16 對應，升降電機2的輸出端設有第一主動帶輪21，絲杠16上設有第一從動帶輪22，所述第一主動帶輪21與對應的第一從動帶輪22通過第一傳動帶23傳動連接，第一傳動帶23采用齒形帶，每個吸氣導桿4均采用單個升降電機2獨立驅動，工作時，升降電機2通過第一主動帶輪21驅動第一從動帶輪22轉動，第一從動帶輪23帶動絲杠16轉動，絲杠16驅動絲杠螺母43實現(xiàn)升降座42沿導軌14的升降動作。
[0020]所述吸氣導桿4包括上節(jié)段44和下節(jié)段45兩個節(jié)段，各所述升降座42上均設有二級導桿過孔，各二級導桿過孔內均設有導桿導套6，所述下節(jié)段45穿置于導桿導套6內，下節(jié)段45的下端具有吸嘴接頭46，下節(jié)段45的頂端穿出導桿導套6后通過套箍47與上節(jié)段44相連，上節(jié)段44與下節(jié)段45間設有密封圈48，所述吸嘴接頭46和導桿導套6的下端口間、套箍47與導桿導套6的上端口間設有軸承49。所述支撐板I上在安裝座13的上方設有上安裝座17，所述上安裝座17上設有供各吸氣導桿4穿過的三級導桿過孔，所述上節(jié)段44的外壁上設有若干通長的鍵槽，所述上節(jié)段44上于安裝座13與上安裝座17間套裝有花鍵軸套31，花鍵軸套31上設有第二從動帶輪32，所述旋轉電機3設在上安裝座17上，旋轉電機3的輸出端設有第二主動帶輪33，所述第二主動帶輪33與相鄰的兩個第二從動帶輪32通過第二傳動帶34傳動連接。第二傳動帶34采用齒形帶，每兩個吸氣導桿4采用一個旋轉電機3驅動，工作時，旋轉電機3通過第二主動帶輪33驅動第二從動帶輪32轉動，第二從動帶輪32帶動花鍵軸套31轉動，花鍵軸套31與上節(jié)段44上的鍵槽配合實現(xiàn)吸氣導桿4的自轉動作。
[0021 ]所述吸嘴接頭46上設有吸嘴緩沖機構，所述吸嘴緩沖機構包括套裝在吸嘴接頭46上的擋圈71和套裝在吸嘴接頭46上且位于擋圈71下方的緩沖套72，所述緩沖套72包括底部的大徑段和頂部的小徑端，大徑段的外徑大于小徑段的外徑，所述小徑段外側于擋圈71和大徑段間套裝有壓縮彈簧73，所述吸嘴5具有可抵住所述緩沖套72的外環(huán)51。所述吸嘴接頭46上于擋圈71的上方設有環(huán)形槽，環(huán)形槽內設有限位環(huán)74。吸嘴緩沖機構可以緩沖向下吸取和插裝電子元件的反作用力，即吸嘴5受到下方的反作用力后吸嘴5向上運動，吸嘴5的外環(huán)51抵住緩沖套72，緩沖套72壓縮壓縮彈簧73，從而依靠壓縮彈簧73的彈性實現(xiàn)緩沖。
[0022]所述緩沖套72的大徑段內開設環(huán)繞吸嘴接頭46的圓槽75，所述吸嘴接頭46的外壁上設有若干內置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽75的內壁或槽底，頂緊球可在緩沖套72上下運動時起到導向和限位作用。所述緩沖套72的小徑段上設有沿吸氣導桿方向的導向槽，所述吸嘴接頭46上于導向槽內設有圓頭螺釘，源頭螺釘和導向槽相配合避免緩沖套72繞吸嘴接頭46自轉。
[0023]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:包括支撐板、升降電機、旋轉電機和若干吸氣導桿，各吸氣導桿底端均設有吸嘴，吸氣導桿內具有與吸嘴導通的氣流通道，所述支撐板上設有安裝座，安裝座上設有供各吸氣導桿穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿上均設有升降座，升降電機可驅動升降座以使吸氣導桿沿一級導桿過孔進行升降，旋轉電機可驅動吸氣導桿在一級導桿過孔內進行轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述安裝座上設有與各吸氣導桿相對應的絲杠，各所述升降座上均設有與對應絲杠配合的絲杠螺母，所述升降電機設在安裝座上，升降電機設置多個并與絲杠一一對應，升降電機的輸出端設有第一主動帶輪，絲杠上設有第一從動帶輪，所述第一主動帶輪與對應的第一從動帶輪通過第一傳動帶傳動連接。3.根據(jù)權利要求1所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述吸氣導桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座上均設有二級導桿過孔，各二級導桿過孔內均設有導桿導套，所述下節(jié)段穿置于導桿導套內，下節(jié)段的下端具有吸嘴接頭，下節(jié)段的頂端穿出導桿導套后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設有密封圈，所述吸嘴接頭和導桿導套的下端口間、套箍與導桿導套的上端口間設有軸承。4.根據(jù)權利要求3所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述支撐板上在安裝座的上方設有上安裝座，所述上安裝座上設有供各吸氣導桿穿過的三級導桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設有若干通長的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵軸套，花鍵軸套上設有第二從動帶輪，所述旋轉電機設在上安裝座上，旋轉電機的輸出端設有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪與相鄰的兩個第二從動帶輪通過第二傳動帶傳動連接。5.根據(jù)權利要求3所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述吸嘴接頭上設有吸嘴緩沖機構，所述吸嘴緩沖機構包括套裝在吸嘴接頭上的擋圈和套裝在吸嘴接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述吸嘴具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)。6.根據(jù)權利要求5所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述吸嘴接頭上于擋圈的上方設有環(huán)形槽，環(huán)形槽內設有限位環(huán)。7.根據(jù)權利要求5所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述緩沖套的大徑段內開設環(huán)繞吸嘴接頭的圓槽，所述吸嘴接頭的外壁上設有若干內置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內壁或槽底。8.根據(jù)權利要求5所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述緩沖套的小徑段上設有沿吸氣導桿方向的導向槽，所述吸嘴接頭上于導向槽內設有圓頭螺釘。9.根據(jù)權利要求1所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:各吸氣導桿的頂端均設有快接接頭，所述支撐板上設有電磁閥安裝架，電磁閥安裝架設有可控制各吸氣導桿內氣路導通的電磁閥。10.根據(jù)權利要求8所述的插件機電子元件吸取插裝裝置，其特征在于:所述支撐板上在安裝座的下方設有與各吸氣導桿相對應的導軌，所述升降座上設有與對應導軌連接的滑塊。
【文檔編號】H05K13/04GK106061233SQ201610523757
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】王正寅, 陶洪, 鄒建華
【申請人】廣州鑫仕光電科技有限公司