一種插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，用于電氣元件組件安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐板、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和若干吸氣導(dǎo)桿，各吸氣導(dǎo)桿底端均設(shè)有夾料氣缸，吸氣導(dǎo)桿內(nèi)具有與夾料氣缸導(dǎo)通的氣流通道，支撐板上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿置于其中的一級(jí)導(dǎo)桿過孔，各吸氣導(dǎo)桿上均設(shè)有升降座，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)升降座以使吸氣導(dǎo)桿沿一級(jí)導(dǎo)桿過孔進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)吸氣導(dǎo)桿在一級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。采用升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別控制吸氣導(dǎo)桿的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的夾料氣缸，靈活實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)化抓取插裝動(dòng)作，且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動(dòng)調(diào)整安插方向；操作快捷方便，穩(wěn)定性好、速度快、精確高。
【專利說明】
一種插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明用于電氣元件組件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插件機(jī)異形元件抓取插
【背景技術(shù)】
[0002]插件機(jī)是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備。立式電子元器件插件機(jī)的頭部壓料裝置是插件機(jī)重要的組成部分之一，立式電子元器件插件機(jī)的頭部壓料裝置一般通過氣缸組件的間接推動(dòng)夾具組件實(shí)現(xiàn)夾具的夾取、旋轉(zhuǎn)、上下插件;上述氣缸驅(qū)動(dòng)方式速度、精確度難于控制，插件質(zhì)量很難得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性好、速度快、精確高的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，包括支撐板、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和若干吸氣導(dǎo)桿，各吸氣導(dǎo)桿底端均設(shè)有夾料氣缸，吸氣導(dǎo)桿內(nèi)具有與夾料氣缸導(dǎo)通的氣流通道，所述支撐板上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿置于其中的一級(jí)導(dǎo)桿過孔，各吸氣導(dǎo)桿上均設(shè)有升降座，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)升降座以使吸氣導(dǎo)桿沿一級(jí)導(dǎo)桿過孔進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)吸氣導(dǎo)桿在一級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有氣缸座，氣缸座上設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿下端均設(shè)有螺紋，各升降座上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)的升降氣缸的活塞桿連接的調(diào)節(jié)螺母，各升降氣缸的活塞桿上于調(diào)節(jié)螺母的下方設(shè)有防松螺母。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸氣導(dǎo)桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座均包括與第一滑塊連接的底座、位于所述底座頂部的上座體和位于底座底部的下座體，所述上座體和下座體上均設(shè)有供下節(jié)段穿過的二級(jí)導(dǎo)桿過孔，下節(jié)段的下端具有氣缸接頭，下節(jié)段的頂端穿出上座體的二級(jí)導(dǎo)桿過孔后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設(shè)有密封圈，下節(jié)段上于套箍的下方設(shè)有第一限位環(huán)，所述氣缸接頭和下座體二級(jí)導(dǎo)桿過孔的下端口間、第一限位環(huán)與上座體二級(jí)導(dǎo)桿過孔的上端口間均設(shè)有軸承。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐板上在安裝座的上方設(shè)有上安裝座，所述上安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿過的三級(jí)導(dǎo)桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設(shè)有通長(zhǎng)的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵螺母，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在上安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)各上節(jié)段上花鍵螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在上安裝座底部的第二導(dǎo)軌、通過第二滑塊裝在所述第二導(dǎo)軌上的齒條座、設(shè)在齒條座前邊緣的前側(cè)齒條和設(shè)在齒條座后邊緣的后側(cè)齒條，所述花鍵螺母上設(shè)有與后側(cè)齒條嚙合的從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有與前側(cè)齒條嚙合的主動(dòng)齒輪。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝座頂部設(shè)有可控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的對(duì)射式光電開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述對(duì)射式光電開關(guān)配合的偏心塊。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述齒條座上設(shè)有沿第二導(dǎo)軌方向設(shè)置的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于上安裝座底部。
[0011]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述氣缸接頭上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括套裝在氣缸接頭上的擋圈和套裝在氣缸接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側(cè)于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述夾料氣缸具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)，所述氣缸接頭上于擋圈的上方設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第二限位環(huán)。
[0012]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述緩沖套的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞氣缸接頭的圓槽，所述氣缸接頭的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內(nèi)壁或槽底。
[0013]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌，所述升降座上設(shè)有與對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌連接的第一滑塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別控制吸氣導(dǎo)桿的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的夾料氣缸，靈活實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)化抓取插裝動(dòng)作，運(yùn)行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應(yīng)用廣泛，實(shí)用性強(qiáng);且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動(dòng)調(diào)整安插方向；升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支撐板一側(cè)，可充分利用有限的位置空間，可裝設(shè)多個(gè)吸氣導(dǎo)桿，以?shī)A持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率;本發(fā)明操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
圖3是圖2中A-A處剖視圖；
圖4是本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1至圖4，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖2或圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0017]本發(fā)明提供了一種插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，包括支撐板1、升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和若干吸氣導(dǎo)桿4，各吸氣導(dǎo)桿4的頂端均設(shè)有快接接頭40，各吸氣導(dǎo)桿4底端均設(shè)有夾料氣缸5，吸氣導(dǎo)桿4內(nèi)具有與夾料氣缸5導(dǎo)通的氣流通道41，氣流通道41內(nèi)的氣流控制夾料氣缸5的夾取動(dòng)作，所述支撐板I上設(shè)有安裝座11，安裝座11上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿4穿置于其中的一級(jí)導(dǎo)桿過孔，各吸氣導(dǎo)桿4上均設(shè)有升降座，所述支撐板I上在安裝座11的下方設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿4相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌12，所述升降座上設(shè)有與對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌12連接的第一滑塊13，升降氣缸2可驅(qū)動(dòng)升降座以使吸氣導(dǎo)桿4沿一級(jí)導(dǎo)桿過孔進(jìn)行升降，并實(shí)現(xiàn)電子元器件的抓取和插裝動(dòng)作;旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可驅(qū)動(dòng)吸氣導(dǎo)桿4在一級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)整電子元器件插腳的方向，使其順利插入PCB板上的插腳插孔。
[0018]本發(fā)明采用升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3分別控制吸氣導(dǎo)桿4的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的夾料氣缸5，靈活實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)化抓取插裝動(dòng)作，運(yùn)行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應(yīng)用廣泛，實(shí)用性強(qiáng);且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動(dòng)調(diào)整安插方向；升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3安裝在支撐板I一側(cè)，可充分利用有限的位置空間，可裝設(shè)多個(gè)吸氣導(dǎo)桿4，以?shī)A持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率;本發(fā)明操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。
[0019]其中，所述支撐板I上在安裝座11的下方設(shè)有氣缸座14，氣缸座14上設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿4相對(duì)應(yīng)的升降氣缸2，各升降氣缸2的活塞桿下端均設(shè)有螺紋，各升降座上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)的升降氣缸2的活塞桿連接的調(diào)節(jié)螺母21，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母21可對(duì)吸氣導(dǎo)桿4的高度進(jìn)行預(yù)設(shè)，各升降氣缸4的活塞桿上于調(diào)節(jié)螺母21的下方設(shè)有防松螺母22。工作時(shí)，升降氣缸2通過活塞桿驅(qū)動(dòng)升降座沿第一導(dǎo)軌12的升降動(dòng)作。
[0020]所述吸氣導(dǎo)桿4包括上節(jié)段42和下節(jié)段43兩個(gè)節(jié)段，各所述升降座均包括與第一滑塊13連接的底座61、位于所述底座61頂部的上座體62和位于底座61底部的下座體63，所述上座體62和下座體63上均設(shè)有供下節(jié)段43穿過的二級(jí)導(dǎo)桿過孔，下節(jié)段43的下端具有氣缸接頭44，下節(jié)段43的頂端穿出上座體62的二級(jí)導(dǎo)桿過孔后通過套箍46與上節(jié)段42相連，上節(jié)段42與下節(jié)段43間設(shè)有密封圈45，下節(jié)段43上于套箍46的下方設(shè)有第一限位環(huán)47，所述氣缸接頭44和下座體63 二級(jí)導(dǎo)桿過孔的下端口間、第一限位環(huán)47與上座體62 二級(jí)導(dǎo)桿過孔的上端口間均設(shè)有軸承64。所述支撐板I上在安裝座11的上方設(shè)有上安裝座15，所述上安裝座15上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿4穿過的三級(jí)導(dǎo)桿過孔，所述上節(jié)段42的外壁上設(shè)有通長(zhǎng)的鍵槽48，所述上節(jié)段42上于安裝座15與上安裝座15間套裝有花鍵螺母71，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)在上安裝座15上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)各上節(jié)段42上花鍵螺母71轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在上安裝座15底部的第二導(dǎo)軌72、通過第二滑塊73裝在所述第二導(dǎo)軌72上的齒條座74、設(shè)在齒條座74前邊緣的前側(cè)齒條75和設(shè)在齒條座74后邊緣的后側(cè)齒條76，所述花鍵螺母71上設(shè)有與后側(cè)齒條76嚙合的從動(dòng)齒輪7 7，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端設(shè)有與前側(cè)齒條75嚙合的主動(dòng)齒輪78。各吸氣導(dǎo)桿4均采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過主動(dòng)齒輪78與前側(cè)齒條75的配合驅(qū)動(dòng)齒條座74沿第二導(dǎo)軌72橫向滑動(dòng)，齒條座74上的后側(cè)齒條76驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪77轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪77帶動(dòng)花鍵螺母71轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵螺母71與上節(jié)段42上的鍵槽48配合實(shí)現(xiàn)吸氣導(dǎo)桿4的自轉(zhuǎn)動(dòng)作。所述齒條座74上設(shè)有沿第二導(dǎo)軌72方向設(shè)置的導(dǎo)槽79，導(dǎo)槽79內(nèi)設(shè)有導(dǎo)輪710，所述導(dǎo)輪710通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于上安裝座15底部，導(dǎo)輪710在第二導(dǎo)軌72的兩端各設(shè)一個(gè)，導(dǎo)輪710與導(dǎo)槽79配合實(shí)現(xiàn)齒條座74的輔助導(dǎo)向。
[0021]所述安裝座11頂部設(shè)有可控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3轉(zhuǎn)角的對(duì)射式光電開關(guān)711，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸上設(shè)有與所述對(duì)射式光電開關(guān)711配合的偏心塊712，對(duì)射式光電開關(guān)711可通過偏心塊712計(jì)數(shù)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)角，從而為旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的控制提供控制信號(hào)。
[0022]所述氣缸接頭44上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括套裝在氣缸接頭44上的擋圈81和套裝在氣缸接頭44上且位于擋圈81下方的緩沖套82，所述緩沖套82包括底部的大徑段和頂部的小徑端，大徑段的外徑大于小徑段的外徑，所述小徑段外側(cè)于擋圈81和大徑段間套裝有壓縮彈簧83，所述夾料氣缸5頂部具有可抵住所述緩沖套82的外環(huán)，所述氣缸接頭44上于擋圈81的上方設(shè)有環(huán)形槽84，環(huán)形槽84內(nèi)設(shè)有第二限位環(huán)85。緩沖機(jī)構(gòu)可以緩沖向下吸取和插裝電子元件的反作用力，即夾料氣缸5受到下方的反作用力后夾料氣缸5向上運(yùn)動(dòng)，夾料氣缸5的外環(huán)抵住緩沖套82，緩沖套82壓縮壓縮彈簧83，從而依靠壓縮彈簧83的彈性實(shí)現(xiàn)緩沖。
[0023]所述緩沖套82的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞氣缸接頭44的圓槽86，所述氣缸接頭44的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球87的球槽，所述頂緊球87可抵住圓槽86的內(nèi)壁或槽底，頂緊球87可在緩沖套82上下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向和限位作用。
[0024]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:包括支撐板、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和若干吸氣導(dǎo)桿，各吸氣導(dǎo)桿底端均設(shè)有夾料氣缸，吸氣導(dǎo)桿內(nèi)具有與夾料氣缸導(dǎo)通的氣流通道，所述支撐板上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿置于其中的一級(jí)導(dǎo)桿過孔，各吸氣導(dǎo)桿上均設(shè)有升降座，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)升降座以使吸氣導(dǎo)桿沿一級(jí)導(dǎo)桿過孔進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)吸氣導(dǎo)桿在一級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有氣缸座，氣缸座上設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿下端均設(shè)有螺紋，各升降座上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)的升降氣缸的活塞桿連接的調(diào)節(jié)螺母，各升降氣缸的活塞桿上于調(diào)節(jié)螺母的下方設(shè)有防松螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述吸氣導(dǎo)桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座均包括與第一滑塊連接的底座、位于所述底座頂部的上座體和位于底座底部的下座體，所述上座體和下座體上均設(shè)有供下節(jié)段穿過的二級(jí)導(dǎo)桿過孔，下節(jié)段的下端具有氣缸接頭，下節(jié)段的頂端穿出上座體的二級(jí)導(dǎo)桿過孔后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設(shè)有密封圈，下節(jié)段上于套箍的下方設(shè)有第一限位環(huán)，所述氣缸接頭和下座體二級(jí)導(dǎo)桿過孔的下端口間、第一限位環(huán)與上座體二級(jí)導(dǎo)桿過孔的上端口間均設(shè)有軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述支撐板上在安裝座的上方設(shè)有上安裝座，所述上安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿過的三級(jí)導(dǎo)桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設(shè)有通長(zhǎng)的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵螺母，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在上安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)各上節(jié)段上花鍵螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在上安裝座底部的第二導(dǎo)軌、通過第二滑塊裝在所述第二導(dǎo)軌上的齒條座、設(shè)在齒條座前邊緣的前側(cè)齒條和設(shè)在齒條座后邊緣的后側(cè)齒條，所述花鍵螺母上設(shè)有與后側(cè)齒條嚙合的從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有與前側(cè)齒條嚙合的主動(dòng)齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述安裝座頂部設(shè)有可控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的對(duì)射式光電開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述對(duì)射式光電開關(guān)配合的偏心塊。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述齒條座上設(shè)有沿第二導(dǎo)軌方向設(shè)置的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于上安裝座底部。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述氣缸接頭上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括套裝在氣缸接頭上的擋圈和套裝在氣缸接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側(cè)于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述夾料氣缸具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)，所述氣缸接頭上于擋圈的上方設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第二限位環(huán)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述緩沖套的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞氣缸接頭的圓槽，所述氣缸接頭的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內(nèi)壁或槽底。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件機(jī)異形元件抓取插裝裝置，其特征在于:所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌，所述升降座上設(shè)有與對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌連接的第一滑塊。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK106061234SQ201610523794
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】王正寅, 陶洪, 鄒建華
【申請(qǐng)人】廣州鑫仕光電科技有限公司