Fpc軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化貼裝設(shè)備，尤其涉及一種FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在FPC軟板補(bǔ)強(qiáng)片的貼裝領(lǐng)域中，國(guó)外的一些采用沖壓模具的方式，將沖壓完成的補(bǔ)強(qiáng)片吸附，然后貼裝到柔性線路板上，對(duì)線路板固定夾具定位模式，效率有所提前，但根據(jù)不同補(bǔ)強(qiáng)板制作沖壓模具造成本上的浪費(fèi)，并且還采用復(fù)雜的人工來(lái)排列線路板和更換補(bǔ)強(qiáng)片沖壓模具，造成大批量模具利用率極低，且更換沖壓模具的時(shí)效性和勞動(dòng)力都造成不必要的浪費(fèi)，受沖壓模具的速度影響，該類型的設(shè)備貼裝速度比較慢；國(guó)內(nèi)一些設(shè)備FPC軟板沒(méi)有加熱裝置，僅靠吸嘴頭部加熱，該方式性能不穩(wěn)定，次品較多；甚至有些廠商采用人工貼合方式，用電烙鐵加熱，這種方式效率慢，且對(duì)人工要求高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種確保貼裝質(zhì)量、提高貼裝效率的FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，包括:
[0006]機(jī)架，包括上機(jī)架、下機(jī)架和基座，基座的上表面設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)與上機(jī)架之間形成操作空間；
[0007]工控電腦，裝設(shè)于下機(jī)架內(nèi)；
[0008]三軸機(jī)械手，裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，其上設(shè)有吸嘴及抓點(diǎn)相機(jī)組件，吸嘴的周圍設(shè)有第一加熱裝置，該機(jī)械手用于抓取補(bǔ)強(qiáng)片并貼合于FPC軟板上；
[0009]補(bǔ)強(qiáng)片夾具，裝設(shè)于基座上，用于放置補(bǔ)強(qiáng)片；
[0010]FPC軟板夾具，裝設(shè)于基座上并位于所述補(bǔ)強(qiáng)片夾具旁邊，用于放置FPC軟板，該FPC軟板夾具設(shè)有第二加熱裝置；
[0011]修正相機(jī)組件，裝設(shè)于基座上并位于補(bǔ)強(qiáng)片夾具和FPC軟板夾具之間，用于修正補(bǔ)強(qiáng)片的位置。
[0012]進(jìn)一步地，所述三軸機(jī)械手包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組及Z軸伺服模組，X軸伺服模組架設(shè)于Y軸伺服模組上，并可沿著Y軸伺服模組在Y向移動(dòng)；所述Z軸伺服模組裝設(shè)于X軸伺服模組上并可沿著X軸伺服模組在X向移動(dòng)，且該Z軸伺服模組上設(shè)有可在Z向移動(dòng)的滑動(dòng)件；所述吸嘴及抓點(diǎn)相機(jī)組件均裝設(shè)于滑動(dòng)件上。
[0013]進(jìn)一步地，所述抓點(diǎn)相機(jī)組件包括抓點(diǎn)相機(jī)和第一同軸光源；所述修正相機(jī)組件包括修正相機(jī)和第二同軸光源。
[0014]進(jìn)一步地，該FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)還包括裝設(shè)于上機(jī)架側(cè)面的顯示器及裝設(shè)于上機(jī)架頂部的三色燈。
[0015]進(jìn)一步地，所述操作平臺(tái)為大理石操作平臺(tái)。
[0016]如上所述，本實(shí)用新型通過(guò)三軸機(jī)械手配合抓點(diǎn)相機(jī)組件及修正相機(jī)組件，可完成將補(bǔ)強(qiáng)片精確、快速地貼裝在FPC軟板上，并且，在此過(guò)程中，所述第一加熱裝置對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行加熱，第二加熱裝置對(duì)FPC軟板進(jìn)行加熱，這種同時(shí)加熱的方式，可使產(chǎn)品的貼裝質(zhì)量更有保障；且本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效運(yùn)作，符合規(guī)?；a(chǎn)的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1、機(jī)架；11、操作平臺(tái)；2、工控電腦；31、X軸伺服模組；32、Y軸伺服模組；33、Z軸伺服模組；34、吸嘴；341、第一加熱裝置；35、抓點(diǎn)相機(jī)組件；41、補(bǔ)強(qiáng)片夾具；51、FPC軟板夾具；52、第二加熱裝置；60、修正相機(jī)組件；7、顯示器；8、三色燈。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型揭示一種FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，用于將補(bǔ)強(qiáng)片貼裝到FPC軟板上，所述FPC (Flexible Printed Circuit)軟板為柔性電路板，補(bǔ)強(qiáng)片一般為用于增強(qiáng)柔性電路板強(qiáng)度的鋼片；該？?0軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)包括:
[0021]機(jī)架1，包括上機(jī)架、下機(jī)架和基座，基座的上表面設(shè)有操作平臺(tái)11，操作平臺(tái)11與上機(jī)架之間形成操作空間，所述操作平臺(tái)11為大理石操作平臺(tái)，采用大理石作為制作材料，具有平整度更好，光滑且不易生銹等優(yōu)點(diǎn)；基座上沿其橫向分別設(shè)有補(bǔ)強(qiáng)片夾具41和FPC軟板夾具51，補(bǔ)強(qiáng)片夾具41用于放置補(bǔ)強(qiáng)片；FPC軟板夾具51用于放置FPC軟板，且該FPC軟板夾具51設(shè)有第二加熱裝置52，該第二加熱裝置52用于加熱放置于FPC軟板夾具51上的FPC軟板；
[0022]工控電腦2，裝設(shè)于下機(jī)架內(nèi)，用于控制機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0023]三軸機(jī)械手，裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，具體地，所述三軸機(jī)械手包括X軸伺服模組31、Y軸伺服模組32及Z軸伺服模組33，Χ軸伺服模組31架設(shè)于Y軸伺服模組32上，并可沿著Y軸伺服模組32在Y向移動(dòng)；所述Z軸伺服模組33裝設(shè)于X軸伺服模組31上并可沿著X軸伺服模組31在X向移動(dòng)，且該Z軸伺服模組33上設(shè)有可在Z向移動(dòng)的滑動(dòng)件(圖中未標(biāo)示)；滑動(dòng)件上設(shè)有吸嘴34及抓點(diǎn)相機(jī)組件35，吸嘴34的周圍設(shè)有第一加熱裝置341，當(dāng)吸嘴34吸取補(bǔ)強(qiáng)片時(shí)，第一加熱裝置341工作，并將補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行加熱；該三軸機(jī)械手用于抓取補(bǔ)強(qiáng)片并貼合于FPC軟板上；所述抓點(diǎn)相機(jī)組件35包括抓點(diǎn)相機(jī)和第一同軸光源；在吸取補(bǔ)強(qiáng)片時(shí)，該抓點(diǎn)相機(jī)用于拍攝補(bǔ)強(qiáng)片的位置，并確定吸嘴34吸取補(bǔ)強(qiáng)片的準(zhǔn)確位置；在將補(bǔ)強(qiáng)片貼裝到FPC軟板上時(shí)，該抓點(diǎn)相機(jī)用于拍攝FPC軟板的位置，并確定貼裝的準(zhǔn)確位置，如此，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確吸取及貼裝補(bǔ)強(qiáng)片，確保貼裝質(zhì)量；
[0024]修正相機(jī)組件60，裝設(shè)于基座上并位于補(bǔ)強(qiáng)片夾具41和FPC軟板夾具51之間，用于修正補(bǔ)強(qiáng)片的位置，該修正相機(jī)組件60包括修正相機(jī)和第二同軸光源；修正相機(jī)組件60的具體工作原理為:吸嘴34吸取補(bǔ)強(qiáng)片，將其移動(dòng)至修正相機(jī)正上方，修正相機(jī)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片的位置進(jìn)行拍攝并通過(guò)工控電腦2的計(jì)算和控制，調(diào)整校正補(bǔ)強(qiáng)片的位置，之后，再移動(dòng)至FPC軟板夾具51上方，進(jìn)而進(jìn)行貼裝，該修正相機(jī)組件60可降低次品率，極大地提高FPC軟板和補(bǔ)強(qiáng)片的貼裝準(zhǔn)確性，從而提高整機(jī)的貼裝質(zhì)量。
[0025]進(jìn)一步地，該FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)還包括裝設(shè)于上機(jī)架側(cè)面的顯示器7及裝設(shè)于上機(jī)架頂部的三色燈8，顯示器7用于顯示由抓點(diǎn)相機(jī)和修正相機(jī)拍攝到的圖像，供操作人員觀察；三色燈8則用于指示機(jī)器的運(yùn)行過(guò)程中的各種狀態(tài)，例如完成全部貼裝時(shí)，發(fā)出紅光來(lái)提醒操作人員放入新的物料。
[0026]如上所述，本實(shí)用新型通過(guò)三軸機(jī)械手配合抓點(diǎn)相機(jī)組件35及修正相機(jī)組件60，可完成將補(bǔ)強(qiáng)片精確、快速地貼裝在FPC軟板上，并且，在此過(guò)程中，所述第一加熱裝置341對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行加熱，第二加熱裝置52對(duì)FPC軟板進(jìn)行加熱，這種同時(shí)加熱的方式，可使產(chǎn)品的貼裝質(zhì)量更有保障；且本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效運(yùn)作，符合規(guī)?；a(chǎn)的要求。
[0027]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架，包括上機(jī)架、下機(jī)架和基座，基座的上表面設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)與上機(jī)架之間形成操作空間； 工控電腦，裝設(shè)于下機(jī)架內(nèi)； 三軸機(jī)械手，裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，其上設(shè)有吸嘴及抓點(diǎn)相機(jī)組件，吸嘴的周圍設(shè)有第一加熱裝置，該機(jī)械手用于抓取補(bǔ)強(qiáng)片并貼合于FPC軟板上； 補(bǔ)強(qiáng)片夾具，裝設(shè)于基座上，用于放置補(bǔ)強(qiáng)片； FPC軟板夾具，裝設(shè)于基座上并位于所述補(bǔ)強(qiáng)片夾具旁邊，用于放置FPC軟板，該FPC軟板夾具設(shè)有第二加熱裝置； 修正相機(jī)組件，裝設(shè)于基座上并位于補(bǔ)強(qiáng)片夾具和FPC軟板夾具之間，用于修正補(bǔ)強(qiáng)片的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于，所述三軸機(jī)械手包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組及Z軸伺服模組，X軸伺服模組架設(shè)于Y軸伺服模組上，并可沿著Y軸伺服模組在Y向移動(dòng)；所述Z軸伺服模組裝設(shè)于X軸伺服模組上并可沿著X軸伺服模組在X向移動(dòng)，且該Z軸伺服模組上設(shè)有可在Z向移動(dòng)的滑動(dòng)件；所述吸嘴及抓點(diǎn)相機(jī)組件均裝設(shè)于滑動(dòng)件上。
3.如權(quán)利要求1所述的FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于，所述抓點(diǎn)相機(jī)組件包括抓點(diǎn)相機(jī)和第一同軸光源；所述修正相機(jī)組件包括修正相機(jī)和第二同軸光源。
4.如權(quán)利要求1所述的FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于，還包括裝設(shè)于上機(jī)架側(cè)面的顯示器及裝設(shè)于上機(jī)架頂部的三色燈。
5.如權(quán)利要求1所述的FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于，所述操作平臺(tái)為大理石操作平臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種FPC軟板及補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，包括機(jī)架、工控電腦、三軸機(jī)械手、補(bǔ)強(qiáng)片夾具、FPC軟板夾具及修正相機(jī)組件，三軸機(jī)械手上設(shè)有用于吸取補(bǔ)強(qiáng)片的吸嘴及用于輔助機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置的抓點(diǎn)相機(jī)組件，吸嘴的周圍設(shè)有第一加熱裝置，所述FPC軟板上裝有第二加熱裝置，三軸機(jī)械手在工控電腦的控制下將補(bǔ)強(qiáng)片準(zhǔn)確移動(dòng)至FPC軟板處進(jìn)行貼裝，途中，由修正相機(jī)組件對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片的位置進(jìn)行調(diào)整、校正，從而確保補(bǔ)強(qiáng)片準(zhǔn)確地貼裝于FPC軟板上；且第一加熱裝置可對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行加熱，第二加熱裝置可對(duì)FPC軟板進(jìn)行加熱，在這種同時(shí)加熱的方式下進(jìn)行貼裝，可確保貼裝質(zhì)量。
【IPC分類】H05K3-00, H05K1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204272488
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420787589
【發(fā)明人】丁曉華, 陳鳴, 麥偉業(yè)
【申請(qǐng)人】深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日