一種立式電子元器件高速插件機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種立式電子元器件高速插件機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電路板成為電子產(chǎn)品上的重要組成部件之一，而插件機作為一種能夠?qū)⒏鞣N電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機械設(shè)備，被越來越廣泛的應(yīng)用。目前市面上的插件機的基本運行原理為:將電子元器件進行排序及測試極性后，以人工插件作業(yè)的方式將電子元器件查到設(shè)定的電路板孔徑內(nèi)或利用插件機上的吸嘴對電子元器件進行單顆吸附后自動插到設(shè)定的線路板孔徑內(nèi)，從而達到電路板加工目的。
[0003]然而，現(xiàn)有的插件機因技術(shù)限制以及結(jié)構(gòu)設(shè)計的不甚合理，導(dǎo)致其普遍存在如下缺陷:1、采用吸嘴吸附式的插件作業(yè)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下；2、采用人工插件作業(yè)的方式，容易對電子元器件造成不可估量的二次傷害，降低了成品合格率，間接增加了企業(yè)制造成本；3、無論是人工插件作業(yè)還是吸嘴吸附式插件作業(yè)，都屬于強插模式，容易造成電子元器件或線路板的損壞，增加故障率及產(chǎn)品損壞率；4、在電子元器件的上料時需要對電子元器件進行編帶處理，以便逐一處理電子元器件，增加的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)工序；5、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、維護成本高、機器的穩(wěn)定性差。
[0004]因此，有必要對現(xiàn)有的插件機提出改進方案，以滿足制造企業(yè)的實際生產(chǎn)需求?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、對材料損傷小、能夠有效提高生產(chǎn)效率和成品率的立式電子元器件高速插件機。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種立式電子元器件高速插件機，它包括工作臺，所述工作臺上、沿X軸方向設(shè)置有一直線懸掛振動機構(gòu)，所述直線懸掛振動機構(gòu)的出料端設(shè)置有一漏料器，所述工作臺上、位于漏料器的上方設(shè)置有一定位沖桿機構(gòu)，所述工作臺上、位于漏料器的下方設(shè)置有一模板插件機構(gòu)，所述定位沖桿機構(gòu)沿Y軸方向作進給運動，所述模板插件機構(gòu)沿X軸方向和/或Z軸方向作進給運動；
[0008]所述直線懸掛振動機構(gòu)將完成測試后的電子元器件輸送至漏料器內(nèi)；
[0009]所述定位沖桿機構(gòu)沿Y軸方向相對于漏料器下移后，將位于漏料器內(nèi)的電子元器件推至模板插件機構(gòu)內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述直線懸掛振動機構(gòu)包括第一振動裝置、平振夾和沿X軸方向布置的第一輸料道板，所述第一振動裝置通過第一懸臂吊設(shè)于工作臺上，所述平振夾的頂部固定于第一振動裝置上、底部夾持于第一輸料道板的中部；
[0011]所述第一輸料道板的末端的上表面鋪設(shè)有一用于供完成測試后的電子元器件逐一通過的擋料夾板，所述漏料器設(shè)置于第一輸料道板的末端的側(cè)壁上。
[0012]優(yōu)選地，所述第一振動裝置包括由上至下依次設(shè)置的第一直線振動板、第二直線振動板和振動座，所述第一直線振動板與第一懸臂相連，所述第二直線振動板通過若干個緩沖件與第一直線振動板相連，所述平振夾通過振動座固定于第二直線振動板的底面上。
[0013]優(yōu)選地，所述第二直線振動板的一端設(shè)置有第一配重塊。
[0014]優(yōu)選地，所述漏料器包括固定件和漏料座，所述漏料座通過固定件固定于第一輸料道板的末端的側(cè)壁上；
[0015]所述漏料座包括本體，所述主體內(nèi)、沿Y軸方向開設(shè)有相互連通的進料口和出料孔，所述進料口與擋料夾板的出料口相通。
[0016]優(yōu)選地，所述定位沖桿機構(gòu)包括通過第二懸臂吊設(shè)于工作臺上的驅(qū)動件和沿Y軸方向布置于驅(qū)動件上的插針，所述驅(qū)動件控制插針貫穿于進料口和出料孔作進給運動。
[0017]優(yōu)選地，所述模板插件機構(gòu)包括X軸驅(qū)動器、Z軸驅(qū)動器、底板和模板，所述底板通過第一滑座裝設(shè)于Z軸驅(qū)動器上，所述Z軸驅(qū)動器通過第二滑座裝設(shè)于X軸驅(qū)動器上，所述X軸驅(qū)動器設(shè)置于工作臺上，所述模板通過若干個第一支桿架設(shè)于底板上，所述模板上開設(shè)有若干個呈陣列分布的?？?。
[0018]優(yōu)選地，所述工作臺上、位于直線懸掛振動機構(gòu)的進料端還設(shè)置有一沿X軸方向布置的旋轉(zhuǎn)排向機構(gòu)；
[0019]所述旋轉(zhuǎn)排向機構(gòu)包括裝設(shè)于工作臺上的底座、通過若干個第二支桿架設(shè)于底座上方并與直線懸掛振動機構(gòu)的進料端對接的第二輸料道板，所述第二輸料道板的中部開設(shè)有排向孔，所述第二輸料道板與底座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸嵌裝于排向孔內(nèi)。
[0020]優(yōu)選地，所述工作臺上、位于旋轉(zhuǎn)排向機構(gòu)的進料端還設(shè)置有一沿X軸方向布置的直線平置振動機構(gòu)；
[0021]所述直線平置振動機構(gòu)包括第二振動裝置和沿X軸方向布置的第三輸料道板，所述第三輸料道板的出料端與第二輸料道板的進料端對接，所述第二振動裝置固定于工作臺上，所述第三輸料道板通過銜接架裝設(shè)于第二振動裝置的上方，所述第二振動裝置上設(shè)置有第二配重塊。
[0022]優(yōu)選地，所述工作臺上、位于第三輸料道板的末端還設(shè)置有一擋料夾具。
[0023]由于采用了上述方案，本實用新型利不但可以規(guī)避現(xiàn)有的插件機由于采用吸嘴吸附插件作業(yè)方式或人工插件作業(yè)方式而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題，而由于采用振動傳輸以及推送插件的方式也可避免造成電子元器件或線路板的損壞，降低了插件的故障率和產(chǎn)品損壞率；其結(jié)構(gòu)簡單，具有很強的實用性和市場推廣價值。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實用新型實施例的直線懸掛振動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實用新型實施例的模板插件機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0027]圖4是本實用新型實施例的模板插件機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0028]圖5是本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)排向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本實用新型實施例的定位沖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本實用新型實施例的漏料器的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0031]圖8是本實用新型實施例的直線平置振動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖中:
[0033]a、工作臺；b、直線懸掛振動機構(gòu)；c、定位沖桿機構(gòu)；d、模板插件機構(gòu)；e、旋轉(zhuǎn)排向機構(gòu)；f、直線平置振動機構(gòu)；
[0034]100、漏料器;101、固定件;102、漏料座;103、進料口 ;104、出料孔；
[0035]200、第一振動裝置；201、平振夾；202、第一輸料道板；203、第一懸臂；204、擋料夾板；205、第一直線振動板；206、第二直線振動板；207、振動座；208、緩沖件；209、第一配重塊；
[0036]300、第二懸臂；301、驅(qū)動件；302、插針；
[0037]400、X軸驅(qū)動器；401、Z軸驅(qū)動器；402、底板；403、模板；404、第一滑座；405、第二滑座；406、第一支桿；407、模孔；
[0038]500、底座；501、第二支桿；502、第二輸料道板；503、旋轉(zhuǎn)電機；
[0039]600、第二振動裝置；601、第三輸料道板；602、銜接架；603、第二配重塊；604、擋料夾具。
【具體實施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0041]如圖1至圖8所示，本實施例的立式電子元器件高速插件機，它包括工作臺a，在工作臺a上、沿X軸方向設(shè)置有一直線懸掛振動機構(gòu)b，在直線懸掛振動機構(gòu)b的出料端設(shè)置有一漏料器100，在工作臺a上、位于漏料器100的上方設(shè)置有一定位沖桿機構(gòu)C，在工作臺a上、位于漏料器100的下方設(shè)置有一模板插件機構(gòu)d ;定位沖桿機構(gòu)c沿Y軸方向作進給運動，模板插件機構(gòu)d沿X軸方向和/或Z軸方向作進給運動；如此，電子元器件在完成排序及測試極性后，則可通過裝設(shè)于插件機上的機械手等夾料裝置將電子元器件送至直線懸掛振動機構(gòu)b，利用直線懸掛振動機構(gòu)b的振動動作，將對電子元器件進行輸送并逐一地送至漏料器100內(nèi)；同時，將電路板放置于模板插件機構(gòu)d內(nèi)，并通過模板插件機構(gòu)d動作將電路板定位于與漏料器100相對位的位置，此時定位沖桿機構(gòu)c沿Y軸方向相對于漏料器100下移后，將位于漏料器100內(nèi)的電子元器件推至模板插件機構(gòu)d內(nèi)，進而可使電子元器件的管腳插入到電路板的相應(yīng)孔位內(nèi)，以最終完成定位插件作業(yè)?；诖?，不但可以規(guī)避現(xiàn)有的插件機由于采用吸嘴吸附插件作業(yè)方式或人工插件作業(yè)方式而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題，由于采用振動傳輸以及推送插件的方式也可避免造成電子元器件或線路板的損壞，降低了插件的故障率和產(chǎn)品損壞率。
[0042]為保證完成測試后的電子元器件的輸送效果，并最大限度的簡化整個機器的結(jié)構(gòu)，本實施例的直線懸掛振動機b構(gòu)包括第一振動裝置200、平振夾201和沿X軸方向布置的第一輸料道板202 ;其中，第一振動裝置200通過第一懸臂203吊設(shè)于工作臺a上，平振夾201的頂部固定于第一振動裝置200上、底部夾持于第一輸料道板202的中部；在第一輸料道板202的末端的上表面鋪設(shè)有一用于供完成測試后的電子元器件逐一通過的擋料夾板204，而漏料器100則設(shè)置于第一輸料道板202的末端的側(cè)壁上。如此，可利用第一振動裝置200形成振動的動力源，通過平振夾201帶動第一輸料道板202實現(xiàn)振動狀態(tài)，以保證電子元器件能夠源源不斷的被輸送至漏料器100內(nèi)，而擋料夾板204的設(shè)置則可保證電子元器件能夠逐一的進入漏料器100。
[0043]進一步地，為保證第一振動裝置200的動作效果，本實施例的第一振動裝置200包括由上至下依次設(shè)置的第一直線振動板205、