一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的led插件機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于LED貼片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]LED插件機(jī)屬于SMT (Surface Mount Technology表面貼裝系統(tǒng))貼片機(jī)中的一種，隨著LED技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)SMT貼片機(jī)已不能滿足LED行業(yè)生產(chǎn)需求，此時(shí)LED插件機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。LED插件機(jī)是專(zhuān)門(mén)為L(zhǎng)ED行業(yè)所設(shè)計(jì)定做的SMT貼裝設(shè)備，用來(lái)實(shí)現(xiàn)大批量的LED燈珠的組裝。設(shè)備要求精度不高，但要求速度快。
[0003]傳統(tǒng)的LED插件機(jī)的缺點(diǎn)在于LED插件機(jī)的引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，在將電極引腳打彎時(shí)，容易不成功，導(dǎo)致LED燈珠固定在PCB板上市容易松動(dòng)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中LED插件機(jī)的引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型提供一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)，其用于將LED燈珠插接在PCB板上，該LED燈珠包括兩個(gè)電極引腳，一正極引腳和一負(fù)極引腳，該帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)包括一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，一測(cè)試機(jī)構(gòu)，一插件裝置和一引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)和插件裝置依次設(shè)置，該引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置于插件裝置的豎直下方，該引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括一圓柱齒輪，一平板，一齒條，一橫軸電機(jī)和一旋轉(zhuǎn)頂針，該圓柱齒輪設(shè)置于平板上，其一側(cè)設(shè)置有一齒條與之相互嚙合，該齒條傳動(dòng)連接橫軸電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)頂針設(shè)置于圓柱齒輪上，其頂端為一長(zhǎng)方體薄片，該長(zhǎng)方體薄片的寬度小于LED燈珠兩個(gè)電極引腳的間距。
[0006]優(yōu)選的，引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一氣缸，該氣缸設(shè)置于平板下表面。
[0007]優(yōu)選的，該插件裝置包括一貼裝頭，一微調(diào)相機(jī)和一支架，貼裝頭，微調(diào)相機(jī)和支架的位置——豎直對(duì)應(yīng)。
[0008]優(yōu)選的，該貼裝頭左右兩邊分別設(shè)置一圖像采集相機(jī)，貼裝頭下面設(shè)置一吸嘴，該吸嘴可上下移動(dòng)且可以360度旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，該支架的上表面設(shè)置一補(bǔ)光燈，該支架一端設(shè)置一照相口。
[0010]優(yōu)選的，該測(cè)試機(jī)構(gòu)包括一第一測(cè)試塊，一第二測(cè)試塊和一旋轉(zhuǎn)軸，該第二測(cè)試塊設(shè)置于第一測(cè)試塊界的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩者之間，兩者界定一測(cè)試槽，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一平槽。
[0011]優(yōu)選的，該第一測(cè)試塊包括兩組接觸片，其設(shè)置于第一測(cè)試塊靠近第二測(cè)試塊的一側(cè)。
[0012]優(yōu)選的，該接觸片包括一正極接頭和一負(fù)極接頭。
[0013]優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)軸的平槽中的一側(cè)設(shè)置有一磁塊。
[0014]優(yōu)選的，進(jìn)一步包括一撥料機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置于測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本實(shí)用新型提供的一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)采用一引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其包括了一橫向電機(jī)和一氣缸，使旋轉(zhuǎn)頂針可作旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)。該引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)具有可移動(dòng)性和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]2.采用一測(cè)試機(jī)構(gòu)，其具有同時(shí)辨別LED燈珠的正極引腳，負(fù)極引腳和檢測(cè)LED燈珠合格與否的功能，確保插入PCB板的LED燈珠為合格品且將正確的引腳插入正確的PCB板的孔洞中，大大地提高了效率，降低了產(chǎn)品的不良率。
[0018]3.本實(shí)用新型提供的一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)采用了一取料機(jī)構(gòu)，根據(jù)測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)試結(jié)果，控制第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使其夾取合格的LED燈珠。其采用了兩個(gè)等大的轉(zhuǎn)輪和一取料夾，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定。
[0019]4.本實(shí)用新型提供的一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)通過(guò)在貼裝頭兩邊分別設(shè)置一圖像采集相機(jī)精確捕捉PCB板上的圖像，以及設(shè)置一微調(diào)相機(jī)對(duì)吸嘴上的LED燈珠進(jìn)行拍攝并將拍攝到的圖像信息與PCB板上的圖像進(jìn)行位置匹配。同時(shí)吸嘴做適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)調(diào)整避免LED燈珠的歪斜，使其貼裝LED燈珠的位置更加精確，通過(guò)支架上的補(bǔ)光燈補(bǔ)光和聚光的作用，從而使拍攝到的圖像更加清晰。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一 LED燈珠，一測(cè)試機(jī)構(gòu)，一插件裝置和一引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0021]圖2是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)采用的LED燈珠的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)的測(cè)試機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)的測(cè)試機(jī)構(gòu)的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖1中VI處的放大示意圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)的插件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)的引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種帶引腳打彎?rùn)C(jī)構(gòu)的LED插件機(jī)I包括一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，一測(cè)試機(jī)構(gòu)3，一取料機(jī)構(gòu)4，一撥料機(jī)構(gòu)5和一插件裝置6。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，測(cè)試機(jī)構(gòu)3，取料機(jī)構(gòu)4，撥料機(jī)構(gòu)5和插件裝置6依次設(shè)置。請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型以一種帶有兩個(gè)電極引腳(一正極引腳91和一負(fù)極引腳93)的LED燈珠9為例進(jìn)行說(shuō)明。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2用于整理、輸送LED燈珠9，該測(cè)試機(jī)構(gòu)3用于測(cè)試LED燈珠9，該取料機(jī)構(gòu)4用于分類(lèi)夾持放置LED燈珠9，該撥料機(jī)構(gòu)5用于輸送LED燈珠9，該插件裝置6用于將從撥料機(jī)構(gòu)5輸送來(lái)的LED燈珠9安裝至PCB板上。
[0030]該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2為一振動(dòng)圓盤(pán)21，其用于輸送LED燈珠9。該振動(dòng)圓盤(pán)21包括有一環(huán)形通槽23，該環(huán)形通槽23自上而下盤(pán)設(shè)于振動(dòng)圓盤(pán)21上，該振動(dòng)圓盤(pán)21以一定的振幅上下振動(dòng)，使LED燈珠9在環(huán)形通槽23不斷向前輸送。
[0031]請(qǐng)參閱圖1，圖3和圖4，該測(cè)試機(jī)構(gòu)3用于測(cè)試LED燈珠9，其設(shè)置于環(huán)形通槽23的末端，其包括一第一測(cè)試塊31，一第二測(cè)試塊33和一旋轉(zhuǎn)軸35。第二測(cè)試塊33設(shè)置于第一測(cè)試塊31的一側(cè)，兩者之間界定一測(cè)試槽37，該測(cè)試槽37的寬度匹配于LED燈珠9的電極引腳的寬度，其剛好容納電極引腳，而LED燈珠9本體可在測(cè)試槽37上移動(dòng)。該第一測(cè)試塊31本體的一側(cè)設(shè)置有兩組接觸片32，每組接觸片32包括一正極接頭321和一負(fù)極接頭323，其分別與待測(cè)試的LED燈珠9的正極引腳91和負(fù)極引腳93相接觸。第一測(cè)試塊31本體的兩組接觸片32之間設(shè)置有一第一半圓形槽34，第二測(cè)試塊33本體的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一第二半圓形槽36，該第一半圓形槽34和第二半圓形槽36所形成的空間匹配于旋轉(zhuǎn)軸35，該旋轉(zhuǎn)軸35容納于該空間內(nèi)。該旋轉(zhuǎn)軸35頂部設(shè)置有一平槽351，其寬度與測(cè)試槽37的寬度相等，該平槽351的一側(cè)設(shè)置有一磁塊353，使LED燈珠9在平槽351內(nèi)部時(shí)不易移位。
[0032]進(jìn)料機(jī)構(gòu)2輸送LED燈珠9至接觸片32處，該LED燈珠9的兩個(gè)電極引腳分別與正極接頭321和負(fù)極接頭323相接觸，如果測(cè)試結(jié)果為該LED燈珠9合格的話，該LED燈珠9沿測(cè)試槽37，通過(guò)平槽351繼續(xù)輸送，如果測(cè)試結(jié)果為不合格，此時(shí)可能會(huì)有兩個(gè)原因，一是LED燈珠9的正極引腳91與負(fù)極接頭323相接觸，負(fù)極引腳93與正極接頭321接觸，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)構(gòu)不合格；二是該LED燈珠9不合格。測(cè)試結(jié)構(gòu)不合格的LED燈珠9在進(jìn)入平槽351后，該旋轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)180°，然后再將LED燈珠9繼續(xù)輸送，到達(dá)下一組接觸片32處，該LED燈珠9的兩個(gè)電極引腳分別與正極接頭321和負(fù)極接頭323相接觸，如果測(cè)試結(jié)果不合格，那么可以明確是該LED燈珠9不合格。
[0033]請(qǐng)參閱圖1，該撥料機(jī)構(gòu)5設(shè)置于測(cè)試機(jī)構(gòu)3異于進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，該取料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)5和測(cè)試機(jī)構(gòu)3之間。
[0034]請(qǐng)參閱圖5，該取料機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)轉(zhuǎn)輪41，該兩個(gè)轉(zhuǎn)輪41上下放置，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪41由第一電機(jī)(未圖示)帶動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。該兩個(gè)轉(zhuǎn)輪41上均設(shè)置有一偏心軸43，且兩個(gè)偏心軸43在轉(zhuǎn)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均在相對(duì)于軸心同一側(cè)的對(duì)應(yīng)位置，兩個(gè)偏心軸43之間依靠一連桿45連接，該連桿45上設(shè)置有一取料夾47，該取料夾47用于夾取放置LED燈珠9。
[0035]請(qǐng)參閱圖6，該撥料機(jī)構(gòu)5包括兩轉(zhuǎn)軸51，一鏈條53和多個(gè)撥齒55，兩轉(zhuǎn)軸51對(duì)稱(chēng)設(shè)置，鏈條53閉合