一種雙視覺模塊化異型元件插件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板的元件組裝設(shè)備，特別涉及一種雙視覺模塊化異型元件插件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的PCB技術(shù)，尚不能完全把裝配元件全部貼片化，PCB技術(shù)還存在有引腳元件的裝聯(lián)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)跨距編帶元件，可以用標(biāo)準(zhǔn)的立式或臥式Al設(shè)備完成裝聯(lián)工藝。但是，對(duì)于超過標(biāo)準(zhǔn)Al設(shè)備能處理的標(biāo)準(zhǔn)跨距元件(大跨距或非標(biāo)跨距)和散裝件，需要人工裝配。為了減少人工依賴及工作強(qiáng)度，開發(fā)一種自動(dòng)插件設(shè)備成為行業(yè)的迫切需求。異型元件形狀及腳位的多樣化，業(yè)界尚無統(tǒng)一的規(guī)范，特定用戶的異型元件各異，造成供料系統(tǒng)無法通用化，使整機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種適合各種非標(biāo)準(zhǔn)元件插接的雙視覺模塊化異型元件插件裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種雙視覺模塊化異型元件插件裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端三段式PCB輸送裝置、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和從動(dòng)支撐導(dǎo)軌，所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和從動(dòng)支撐導(dǎo)軌相互對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和從動(dòng)支撐導(dǎo)軌上架設(shè)有一 Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有沿該Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的插件頭組件，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有兩組振盤供料裝置，兩組所述振盤供料裝置之間設(shè)有管料供料裝置，視實(shí)際要求可以擴(kuò)充至4組管料供料裝置，使供料站位達(dá)到6組。
[0005]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有PCB定位及尋跡相機(jī)裝置。
[0006]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件頭組件上設(shè)有元件拍照線激光光源。
[0007]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述三段式PCB輸送裝置的下方設(shè)有用于拍照的底部相機(jī)及光源裝置。
[0008]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述振盤供料裝置包括一振動(dòng)盤機(jī)架，所述振動(dòng)盤機(jī)架上設(shè)有一振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料口連通有一直振料道，所述直振料道架設(shè)在一底座上，所述底座上設(shè)有用于振動(dòng)直振料道送料的直振器，所述直振料道的端部設(shè)有一物料載臺(tái)，所述物料載臺(tái)的一側(cè)設(shè)有物料檢測光纖，所述直振料道的一側(cè)設(shè)有缺料檢測光纖，所述底座端部設(shè)有腳位整形裝置，所述底座上設(shè)有與主機(jī)連接的第一機(jī)械接口。
[0009]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述管料供料裝置包括供料底座，所述供料底座的上平面設(shè)有管料直振料道，所述供料底座的一端設(shè)有一傾斜一定角度的管料料架，所述供料底座的另一端設(shè)有管料腳位整形裝置，所述管料料架上設(shè)有管裝物料，所述管料料架的上端設(shè)有管料尾部支撐開閉氣缸裝置，所述管料料架的下端設(shè)有管料頭部卡料氣缸裝置，所述管料料架的出料口處設(shè)有管料頭部支撐開閉氣缸裝置，所述管料直振料道的出料口設(shè)有管料載臺(tái)，所述管料載臺(tái)一側(cè)設(shè)有管料檢測光纖，所述管料直振料道的入料口設(shè)有管料滿料檢測光纖，所述供料底座內(nèi)設(shè)有用于振動(dòng)管料直振料道送料的管料直振器，所述供料底座上設(shè)有與主機(jī)連接的第二機(jī)械接口。
[0010]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述管料料架的傾斜角度為20°?60°。
[0011]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件頭組件包括多個(gè)插件頭，每個(gè)所述插件頭可同時(shí)拾取物料或獨(dú)立拾取物料。
[0012]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述三段式PCB輸送裝置包括兩條相互平行設(shè)置的輸送導(dǎo)軌，兩條所述輸送導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)均設(shè)有輸送皮帶，所述輸送皮帶由多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料，所述輸送導(dǎo)軌上間隔設(shè)有多組定位組件，每組所述定位組件均由一氣缸控制定位。
[0013]作為本實(shí)用新型雙視覺模塊化異型元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述插件頭組件沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明通過模塊化的設(shè)計(jì)方法，將供料器設(shè)計(jì)成獨(dú)立的模塊單元，與主機(jī)通過定制的規(guī)范接口連接，主機(jī)可以標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，變成通用的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。供料器的設(shè)計(jì)，可以歸類為散件振盤供料、管料供料、大腳距立式編帶供料和盤料供料器等獨(dú)立單元，從而降低了整機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的復(fù)雜度。本產(chǎn)品在使用時(shí)，PCB板從三段式PCB輸送裝置的左邊至右邊輸送，輸送至三段式PCB輸送裝置的中部，PCB板停止，并由定位組件鎖緊進(jìn)行機(jī)構(gòu)初定位，X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)PCB定位及尋跡相機(jī)裝置到PCB板的初定位位置，拍照預(yù)定MARK點(diǎn)，由控制系統(tǒng)運(yùn)算PCB板精確位置并解算插件位置的坐標(biāo)值及其補(bǔ)償值；X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)插件頭組件至元件供料位置，多個(gè)插件頭同時(shí)向下伸出取料并回位，X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)插件頭組件及待插元件移動(dòng)至底部相機(jī)及光源裝置拍照，X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)插件頭組件及待插元件移動(dòng)至PCB板插件區(qū)，按編程位置插件，插件頭組件運(yùn)動(dòng)至插件位置過程中，由元件方位調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整好方位，然后多個(gè)插件頭同時(shí)插入PCB板。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型主視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型供料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型供料裝置仰視圖。
[0020]圖6是圖5中A-A剖視圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型管料供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型管料供料裝置俯視圖。
[0023]圖9是圖8中B-B剖視圖。
[0024]附圖標(biāo)記名稱:1、機(jī)架2、三段式PCB輸送裝置3、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4、從動(dòng)支撐導(dǎo)軌5、Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)6、插件頭組件7、振盤供料裝置8、管料供料裝置9、PCB定位及尋跡相機(jī)裝置10、元件拍照線激光光源11、底部相機(jī)及光源裝置12、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、輸送導(dǎo)軌22、輸送皮帶23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、定位組件25、氣缸71、振動(dòng)盤機(jī)架72、振動(dòng)盤73、直振料道74、底座75、直振器76、物料載臺(tái)77、物料檢測光纖78、缺料檢測光纖79、腳位整形裝置81、供料底座82、管料直振料道83、管料料架84、管料腳位整形裝置85、管裝物料86、管料頭部卡料氣缸裝置87、管料頭部支撐開閉氣缸裝置88、管料尾部支撐開閉氣缸裝置89、管料載臺(tái)80、管料檢測光纖801、管料滿料檢測光纖802、管料直振器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面就根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，一種雙視覺模塊化異型元件插件裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I的上端三段式PCB輸送裝置2、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3和從動(dòng)支撐導(dǎo)軌4，X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3和從動(dòng)支撐導(dǎo)軌4相互對(duì)應(yīng)設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3和從動(dòng)支撐導(dǎo)軌4上架設(shè)有一 Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5，Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5上設(shè)有沿該Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5移動(dòng)的插件頭組件6，機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有兩組振盤供料裝置7，兩組振盤供料裝置7之間設(shè)有管料供料裝置8。振盤供料裝置7和管料供料裝置8可視實(shí)際要求安裝個(gè)數(shù)，可以擴(kuò)充至4組管料供料裝置，使供料站位達(dá)到6組。
[0027]優(yōu)選的，Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有PCB定位及尋跡相機(jī)裝置9。PCB定位及尋跡相機(jī)裝置9對(duì)初定位的PCB進(jìn)行拍照預(yù)定MARK點(diǎn)。然后將該預(yù)定MARK點(diǎn)傳送至控制系統(tǒng)。
[0028]優(yōu)選的，插件頭組件6上設(shè)有元件拍照線激光光源10。
[0029]優(yōu)選的，三段式PCB輸送裝置2的下方設(shè)有用于拍照的底部相機(jī)及光源裝置11。底部相機(jī)及光源裝置11用于拍攝插件頭組件6拾取的元件照片，然后將元件照片傳上至控制系統(tǒng)。
[0030]如圖4、圖5和圖6所示，振盤供料裝置7包括一振動(dòng)盤機(jī)架71，振動(dòng)盤機(jī)架71上設(shè)有一振動(dòng)盤72，振動(dòng)盤72的出料口連通有一直振料道73，直振料道73架設(shè)在一底座74上，底座74上設(shè)有用于振動(dòng)直振料道73送料的直振器75，直振料道73的端部設(shè)有一物料載臺(tái)76，物料載臺(tái)76的一側(cè)設(shè)有物料檢測光纖77，直振料道73的一側(cè)設(shè)有缺料檢測光纖78，底座74端部設(shè)有腳位整形裝置79，底座上設(shè)有與主機(jī)連接的第一機(jī)械接口。第一機(jī)械接口可快速將振盤供料裝置7連接在主機(jī)上，受主機(jī)控制送料。
[0031]供料裝置的工作原理是:散料元件放置于振動(dòng)盤72內(nèi)，振動(dòng)盤72工作，將散料元件